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第2课时精研题型明考向——利用空间向量求空间角一、真题集中研究——明考情1.(2020·全国卷Ⅲ·考查平行垂直关系与二面角)如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,点E,F分别在棱DD1,BB1上,且2DE=ED1,BF=2FB1.(1)证明:点C1在平面AEF内;(2)若AB=2,AD=1,AA1=3,求二面角AEFA1的正弦值.解:设AB=a,AD=b,AA1=c,以C1为坐标原点,C1D1―→的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系C1xyz.(1)证明:连接C1F,则C1(0,0,0),A(a,b,c),Ea,0,23c,F0,b,13c,EA―→=0,b,13c,C1F―→=0,b,13c,得EA―→=C1F―→,因此EA∥C1F,即A,E,F,C1四点共面,所以点C1在平面AEF内.(2)由已知得A(2,1,3),E(2,0,2),F(0,1,1),A1(2,1,0),AE―→=(0,-1,-1),AF―→=(-2,0,-2),A1E―→=(0,-1,2),A1F―→=(-2,0,1).设n1=(x,y,z)为平面AEF的法向量,则n1·AE―→=0,n1·AF―→=0,即-y-z=0,-2x-2z=0,可取n1=(-1,-1,1).设n2为平面A1EF的法向量,则n2·A1E―→=0,n2·A1F―→=0,同理可取n2=12,2,1.因为cosn1,n2=n1·n2|n1|·|n2|=-77,所以二面角AEFA1的正弦值为427.2.(2020·新高考全国卷Ⅰ·考查平行垂直关系与线面角)如图,四棱锥PABCD的底面为正方形,PD⊥底面ABCD.设平面PAD与平面PBC的交线为l.(1)证明:l⊥平面PDC;(2)已知PD=AD=1,Q为l上的点,求PB与平面QCD所成角的正弦值的最大值.解:(1)证明:因为PD⊥底面ABCD,所以PD⊥AD.又底面ABCD为正方形,所以AD⊥DC.因为PD∩DC=D,所以AD⊥平面PDC.因为AD∥BC,AD⊄平面PBC,BC⊂平面PBC,所以AD∥平面PBC.因为平面PAD∩平面PBC=l,AD⊂平面PAD,所以l∥AD.所以l⊥平面PDC.(2)以D为坐标原点,DA―→的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,则D(0,0,0),C(0,1,0),B(1,1,0),P(0,0,1),DC―→=(0,1,0),PB―→=(1,1,-1).由(1)可设Q(a,0,1),则DQ―→=(a,0,1).设n=(x,y,z)是平面QCD的法向量,则n·DQ―→=0,n·DQ―→=0,即ax+z=0,y=0.可取n=(-1,0,a).所以cos〈n,PB―→〉=n·PB―→|n|·|PB―→|=-1-a3·1+a2.设PB与平面QCD所成角为θ,则sinθ=|cos〈n,PB―→〉|=33×|a+1|1+a2=331+2aa2+1.因为331+2aa2+1≤63,当且仅当a=1时等号成立,所以PB与平面QCD所成角的正弦值的最大值为63.3.(2019·全国卷Ⅲ·考查平行垂直关系与二面角及翻折问题)图1是由矩形ADEB,Rt△ABC和菱形BFGC组成的一个平面图形,其中AB=1,BE=BF=2,∠FBC=60°.将其沿AB,BC折起使得BE与BF重合,连接DG,如图2.(1)证明:图2中的A,C,G,D四点共面,且平面ABC⊥平面BCGE;(2)求图2中的二面角BCGA的大小.解:(1)证明:由已知得AD∥BE,CG∥BE,所以AD∥CG,所以AD,CG确定一个平面,从而A,C,G,D四点共面.由已知得AB⊥BE,AB⊥BC,且BE∩BC=B,所以AB⊥平面BCGE.又因为AB⊂平面ABC,所以平面ABC⊥平面BCGE.(2)作EH⊥BC,垂足为H.因为EH⊂平面BCGE,平面BCGE⊥平面ABC,所以EH⊥平面ABC.由已知,菱形BCGE的边长为2,∠EBC=60°,可求得BH=1,EH=3.以H为坐标原点,HC―→的方向为x轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系Hxyz,则A(-1,1,0),C(1,0,0),G(2,0,3),CG―→=(1,0,3),AC―→=(2,-1,0).设平面ACGD的法向量为n=(x,y,z),则CG―→·n=0,AC―→·n=0,即x+3z=0,2x-y=0.所以可取n=(3,6,-3).又平面BCGE的法向量可取m=(0,1,0),所以cos〈n,m〉=n·m|n||m|=32.因此二面角BCGA的大小为30°.[把脉考情]常规角度1.求异面直线所成的角:以棱柱、棱锥等简单几何体为载体,考查应用定义法或向量法求两异面直线所成的角.2.求直线与平面所成的角:以棱柱、棱锥或不规则的几何体为载体,与线、面位置关系的证明相结合,考查直线与平面所成的角的求法.3.求二面角:以棱柱、棱锥或不规则的几何体为载体,与线面位置关系的证明相结合,考查二面角的求法创新角度求空间角常与立体几何中的翻折问题、探索性问题等交汇命题二、题型精细研究——提素养题型一异面直线所成的角[典例]在各棱长均相等的直三棱柱ABCA1B1C1中,已知M是棱BB1的中点,N是棱AC的中点,则异面直线A1M与NB所成角的正切值为()A.3B.1C.63D.22[解析]法一:设AA1的中点为D,连接DN,DB,如图①.因为A1D和BM平行且相等,所以四边形A1DBM是平行四边形,所以A1M∥DB,所以∠DBN(或其补角)就是异面直线A1M与NB所成的角.易知BN⊥DN.设AB=2,则BN=3,DN=2,所以tan∠DBN=23=63.故选C.法二:在各棱长均相等的直三棱柱ABCA1B1C1中,设棱长为2,以A为坐标原点,AC为y轴,AA1为z轴,建立空间直角坐标系,如图②,则A1(0,0,2),M(3,1,1),B(3,1,0),N(0,1,0),所以A1M―→=(3,1,-1),BN―→=(-3,0,0).设异面直线A1M与BN所成的角为θ0θ≤π2,则cosθ=|A1M―→·BN―→||A1M―→|·|BN―→|=35×3=155,所以tanθ=63.所以异面直线A1M与BN所成角的正切值为63.故选C.[答案]C[方法技巧]用向量法求异面直线所成角的一般步骤(1)建立空间直角坐标系;(2)用坐标表示两异面直线的方向向量;(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;(4)注意两异面直线所成角的范围是0,π2,即两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角的余弦值的绝对值.[针对训练](2021·邵阳模拟)若正四棱柱ABCDA1B1C1D1的体积为3,AB=1,则直线AB1与CD1所成的角为()A.30°B.45°C.60°D.90°解析:∵正四棱柱ABCDA1B1C1D1的体积为3,AB=1,∴AA1=3.以D为原点,DA所在直线为x轴,DC所在直线为y轴,DD1所在直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(1,0,0),B1(1,1,3),C(0,1,0),D1(0,0,3),AB1―→=(0,1,3),CD1―→=(0,-1,3).设直线AB1与CD1所成的角为θ,则cosθ=|AB1―→·CD1―→||AB1―→|·|CD1―→|=24·4=12,又0°θ≤90°,∴θ=60°,∴直线AB1与CD1所成的角为60°.故选C.答案:C题型二直线与平面所成的角[典例](2020·浙江高考)如图,在三棱台ABCDEF中,平面ACFD⊥平面ABC,∠ACB=∠ACD=45°,DC=2BC.(1)证明:EF⊥DB;(2)求直线DF与平面DBC所成角的正弦值.[解](1)证明:如图,过点D作DO⊥AC,交直线AC于点O,连接OB.由∠ACD=45°,DO⊥AC,得CD=2CO.因为平面ACFD⊥平面ABC,平面ACFD∩平面ABC=AC,DO⊂平面ACFD,所以DO⊥平面ABC.因为BC⊂平面ABC,所以DO⊥BC.因为∠ACB=45°,BC=12CD=22CO,所以在△BOC中,由余弦定理得BO=22CO,所以BC2+BO2=CO2,所以BO⊥BC.因为DO∩BO=O,所以BC⊥平面BDO.因为DB⊂平面BDO,所以BC⊥DB.由三棱台ABCDEF得BC∥EF,所以EF⊥DB.(2)法一:如图,过点O作OH⊥BD,交直线BD于点H,连接CH.由三棱台ABCDEF得DF∥CO,所以直线DF与平面DBC所成角等于直线CO与平面DBC所成角.因为BC⊥平面BDO,OH⊂平面BDO,所以OH⊥BC,故OH⊥平面DBC,所以∠OCH为直线CO与平面DBC所成角.设CD=22.由DO=OC=2,BO=BC=2,得BD=6,OH=233,所以sin∠OCH=OHOC=33,因此,直线DF与平面DBC所成角的正弦值为33.法二:由三棱台ABCDEF得DF∥CO,所以直线DF与平面DBC所成角等于直线CO与平面DBC所成角,记为θ.如图,以O为坐标原点,分别以射线OC,OD为y,z轴的正半轴,建立空间直角坐标系Oxyz.设CD=22.由题意知各点坐标如下:O(0,0,0),B(1,1,0),C(0,2,0),D(0,0,2).因此OC―→=(0,2,0),BC―→=(-1,1,0),CD―→=(0,-2,2).设平面DBC的法向量n=(x,y,z).则n·BC―→=0,n·CD―→=0,即-x+y=0,-2y+2z=0,可取n=(1,1,1).所以sinθ=|cos〈OC―→,n〉|=|OC―→·n||OC―→|·|n|=33.因此,直线DF与平面DBC所成角的正弦值为33.[方法技巧]解答直线与平面所成角的问题,通常建立空间直角坐标系,然后转化为向量运算求解,具体方法为:如图所示,设直线l的方向向量为e,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为φ,向量e与n的夹角为θ,则有sinφ=|cosθ|=|n·e||n||e|.[针对训练]一副标准的三角板(如图1)中,∠ABC为直角,∠A=60°,∠DEF为直角,DE=EF,BC=DF.把BC与DF重合,拼成一个三棱锥(如图2),设M是AC的中点,N是BC的中点.(1)求证:平面ABC⊥平面EMN;(2)若AC=4,二面角EBCA为直二面角,求直线EM与平面ABE所成角的正弦值.解:(1)证明:∵M是AC的中点,N是BC的中点,∴MN∥AB,∵AB⊥BC,∴MN⊥BC.∵BE=EC,N是BC的中点,∴EN⊥BC.又MN∩EN=N,MN⊂平面EMN,EN⊂平面EMN,∴BC⊥平面EMN.又BC⊂平面ABC,∴平面ABC⊥平面EMN.(2)由(1)可知,EN⊥BC,MN⊥BC,∴∠ENM为二面角EBCA的平面角,又二面角EBCA为直二面角,∴∠ENM=90°,即EN⊥MN.以NM,NC,NE所在直线分别为x,y,z轴建立如图所示的空间直角坐标系Nxyz,∵AC=4,∴AB=2,BC=23,∴NE=3,MN=1,则N(0,0,0),E(0,0,3),M(1,0,0),B(0,-3,0),A(2,-3,0),∴EM―→=(1,0,-3),BE―→=(0,3,3),BA―→=(2,0,0).设m=(x,y,z)为平面ABE的法向量,则m·BA―→=0,m·BE―→=0,即2x=0,3y+3z=0,得x=0,令y=1,则z=-1,∴平面ABE的一个法向量m=(0,1,-1).设直线EM与平面ABE所成的角为θ,则sinθ=|cos〈m,EM―→〉|=m·EM―→|m||EM―→|=322=64,即直线EM与平面ABE所成角的正弦值为64.题型三二面角[典例](2020·全国卷Ⅰ)如图,D为圆锥的顶点,O是圆锥底面的圆心,AE为底面直径,AE=AD.△ABC是底面的
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