库卡KRC4系列机器人首次开机启动软硬件设置

首次开机启动，电池的电源线是没有接的，需要插上，X305，X305接好的X305检查机器人本体接线，电机电缆及刹车线X31编码器线机器控制柜下面接线检查1XS1电源接口2X7.1附加轴（7）电机接口（焊钳或者行走轴）3X20驱动电机接口（轴1-6）7X11接口（安全回路，可短接或者投入运行手动机器人）10X19smartPAD-接口（示教器接口）11X21RDC-接口接线检查完毕，打开开关，顺时针方向，首次开机时间比较长，耐心等待主电源开关首次开机，KCP的急停是按下去的，顺时针方向，拔起急停按钮首次开机页面，显示以下查询：RDC存储器和控制系统不一致什么被更换了，用按键机器人确认，显示以下信息：网络配置已还原.用按键OK确认。用按键全部OK确认在信息窗口可以被确认的所有信息。菜单顺序，点配置，用户组用户组选择，safety，recovery，密码KUKA按下主菜单按键，并选择菜单序列配置安全配置在窗口故障排除助手中即显示可能的故障原因的概览。在该列表中选中字段：机器人或RDC存储器首次投入运行按下按键现在激活。窗口通用自动打开窗口通用通过关闭图标关闭。显示以下信息：已成功保存改动。用按键OK确认硬件选项选择：点硬件选项出现下个页面安全配置选项首次开机完成•Haiyanglove(海阳）•Email：[e-mail]