YAMAHA-高级维护培训(通用)

YAMAHAXg高级维护指导ChapterB电路控制结构Part1.电器控制基本结构A．YAMAHAXg设备内为机器的主要电器控制单元，包含电脑主板，Flash卡，视觉板（通常为一块，YG设备为两块）APPL板（负责与I/O板通讯），伺服板，驱动板，电源板，光驱。B．其中电脑主板包含主板，CPU，内存，其各部分的配置随设备时期不同而有所不同，理论上讲在Xg设备之间可以进行互换（Xg设备与YG设备之间不可以互换）。C．Flash卡为系统意义上的硬盘，Xg设备256Mb，YG设备512Mb，Flash卡出现一般性损坏时（如系统提示有坏道），可以通过磁盘扫描（Scandisk）的方法进行处理，如果完全损坏或系统损坏，请参照ChapterAPart4.2的步骤进行安装处理。D．伺服及驱动板的数量随机器的配置不同而不同，最多时为3对，特别需要注意的是设备内的伺服及驱动板之间不可以随意互换，更换这两类电路板时需要注意版本号（电路板上贴有版本标签）。对应电路控制图可知相应的控制板来控制相应的伺服马达。-6-YAMAHAXg高级维护指导-7-YAMAHAXg高级维护指导-8-Part2急停控制A．急停控制电路B．急停控制信号在设备后部的CONNECTBoard控制机器的急停及安全信号，查找相应的LED灯的开关，可以诊断相应的急停或安全条件是否已经触发，如下列表。YAMAHAXg高级维护指导-9-YAMAHAXg高级维护指导-10-YAMAHAXg高级维护指导ChapterCR轴皮带的更换Part1R轴皮带的更换-11-■需要工具M2.5内六角扳手.镊子，扎带.新皮带.■更换步骤1.松开R轴原点传感器用M2.5内六角松开锁紧R轴原点传感器支架的两个螺栓，松开R轴原点传感器.2.松开R轴皮带张紧螺栓用M2.5内六角松开R轴皮带的4个张紧螺栓（不要松掉）.3.移除吸嘴传感器用M2.5内六角松开两个传感器支架固定螺栓（前端）.YAMAHAXg高级维护指导4.移除R轴皮带.5.安装新皮带.6.锁紧皮带张紧螺栓.向外侧拉紧R轴马达的同时锁紧张紧螺栓7.检查皮带张紧.按压皮带中心，检查张紧度（松弛度大约3~5mm）.8.重新安装吸嘴传感器及R轴原点传感器至其原始位置.■更换R轴皮带后的相关调整调整R轴初始位置.调整FNC.调整ANC.-12-YAMAHAXg高级维护指导-13-Part2FNC及ANC调整1检查和调整初始位置Step1回原点。Step2在基础界面下，按下[Utilities]键进入调试模式。1．当更改用户画面出现时，选择“Operator”并按“OK”。2．当“‘Operator’cannotsavethemachinedata.Areyousure?”出现时，按下“OK”。3．设备设定界面出现。Step3打开[FNC]设定界面。1.按下[FNC]按键。2.当“PleasesetcenternozzleofthreetoeachFNCheadbeforeExecuteadjustment”信息出现时，按“OK”。YAMAHAXg高级维护指导Step4将72F（79F）吸嘴移动至底部。1.当72F（79F）吸嘴不在底部时，在FNC调试界面中点击“Clutch”控制，使相应的Clutch阀工作。2.转动R轴皮带移动72F（79F）吸嘴到底部。3.当72F（79F）吸嘴处于底部后，关闭Clutch阀。Step5开始调试。1.旋转R轴皮带，使FNC伞状齿轮面向前（在急停状态下）。2.按下“ALLON”键，使Clutch2、4、6、8处于“1”。3.在“Startpos.”确认“Init.pos”被选择。4.在“AdjustItem”确认“Init.Pos”被选择。5.按下[EXECUTE]键开始调整。Step6检查结果。-14-YAMAHAXg高级维护指导1.当“Resultexpression”选项中“Range”被选中，sensor检测状态会有相应的图形显示。红色区域指示检测角度。灰色区域指示是当关掉sensor后的检测区域。2.当“Resultexpression”选项中“Result”被选中，每一个传感器的检测角度会显示出来。当“Min.angle”大于2度时，初始位置没有问题。当小于2度时，FNC初始位置需要调整。Step7结束操作。当提示界面出现后，按下“OK”或“YES”。当提示为“Noneedtochangeinit.Pos”时，调整相应结束。如果提示为“Needtochangeinit.Pos?”时，需要做下一步的调整。Step9重复3-5步。Step10在“Resultexpression”选项中选中“Result”，并按下“Execute”键。1.每一个传感器检测角度显示出来，并提示“Doyouwanttosavethemeasureddata”。2.如果“Result”在-30到+30之间或最小值大于2度，按“OK”结束。3.如果“Result”不在-30到+30之间或最小值小于2度，需要调整spliceshaft的位置（参照4.机械调整）。-15-YAMAHAXg高级维护指导2.检查F.N.位置传感器Step1打开FNC调整界面。Step2进行F.N.位置传感器的检查。1.在“Adjustitem”中选择“Init.Pos”项。2.按下“Execute”开始测试。-16-YAMAHAXg高级维护指导Step3检查结果。1.首先传感器检测形态在图框中显示出来，红色的区域为检测到的范围。2.同时结果也显示出来，如果最小值在13-17之间，直接进入3.FNC测试.如果最小值大于13-17，则F.N.位置传感器需要进行调整，请参照4.2进行调整。3.FNC测试Step1确认吸嘴与其它部分没有干涉。Step2打开FNC调试界面，按下[FNCTest]键。-17-YAMAHAXg高级维护指导Step3选择测试次数及速度。1.选择速度为“60”，重复“10”。2.按下“Execute”开始执行。Step4完成FNC调试。1.如果没有错误出现，按下“Cancel”，如果有错误出现，需要对FNC做调整。2.按下“close”关闭FNC调试界面，接着按下[Exit]退出。-18-YAMAHAXg高级维护指导4.机械调整4.1调整初始位置如果“Result”不在-30到+30之间或最小值小于2度，需要调整spliceshaft的位置，调试spliceshaft位置要求将spliceshaft轴上的定位孔都一致冲前（需要R轴定位工具）当回完原点后。Step1松开F.N.sensor的盖子。Step2松开F.N.sensor支架。Step3松开spline轴的固定螺栓。Step4旋转Holderbearing来调整位置。调整完成后拧紧螺栓。Step5调试初始位置以确认在特定的位置内，安装好F.N.sensor,调整F.N.sensor。4.2调试F.N.pos.sensor如果最小值大于13-17，则F.N.位置传感器需要进行调整Step1松开F.N.sensor的盖子。Step2松开spline轴的固定螺栓。Step3调整sensor位置使传感器处于良好的状态。Step4做“2.检查F.N.位置传感器”调整。注1：此处的FNC的调整是处于各FNC头的一致性没有变动的前提下。如果各-19-YAMAHAXg高级维护指导头的一致性不良，首先应使用R轴一致性调整工具调整。注2：ANC调整需要在FNC调整完成的基础上调试，首先应在做FNC调整之前将R轴初始位置数值记录下来（R1），当FNC调整完成后记录新的数值（R2）将R2-R1=R3,在设备参数的ANC的角度参数中加上R3。之后用[Utilities]中的“ANC”项进行调试。-20-YAMAHAXg高级维护指导ChapterDSpline皮带的更换Part1Spline皮带的更换-21-■需要工具M2.5内六角扳手（T型扳手）.内六角扳手R轴定位工具U型扳手镊子，扎带.新皮带.■操作步骤1.执行回原点命令。2.按下急停开关。确认机器处于急停状态3.移除头部下降传感器。用M3内六角松开固定头部传感器支架的两个螺栓，拿开传感器盖板.剪断固定传感器电缆与头部支架的扎带.移除头部传感器，同时将停止挡块取出.4.移除皮带张紧块。用M2.5扳手松开固定螺栓，将上部皮带及下部皮带张紧块一起取下来.YAMAHAXg高级维护指导5关闭气源。6取出旧皮带。使用镊子或其他工具取出皮带.用手向下拉spline轴.将皮带从轴上方空隙中拉出来.7换上新皮带（1，3，5，7头）。先将头1轴或头2轴拉低，将新皮带装入.逐一将各头轴拉低，依次将皮带绕在各轴上.调整皮带使其复合在皮带轮上.8换上新皮带（2，4，6，8头）。先将头2轴或头8轴拉低，将新皮带装入.逐一将各头轴拉低，依次将皮带绕在各轴上.调整皮带使其复合在皮带轮上.-22-YAMAHAXg高级维护指导9松开皮带轮定位螺母。在每一个定位螺母上有两个定位顶丝，使用M1.5内六角松开.使用U型扳手松开定位螺母.10将所有轴的定位孔均冲前。使所有的定位孔均冲向前.11使用R轴定位工具将各轴定位向前，并固定。轻微上紧R轴定位工具的固定螺栓（M3）.转动各轴，使定位销进入定位孔内.确认所有轴已经定位后，锁紧固定螺栓.-23-YAMAHAXg高级维护指导-24-12锁紧皮带轮定位螺母。使用U型扳手锁紧螺母.13确认张紧两根皮带。首先确认皮带已经和皮带轮良好配合.将下皮带张紧块向左推以张紧皮带，确认张紧后锁紧张紧块.将上皮带张紧块向右推以张紧皮带，确认张紧后锁紧张紧块.14检查皮带张紧。用手指轻按皮带中部，感觉皮带有一定弹性.15上紧皮带轮定位螺母。使用U型扳手锁紧定位螺母.参照第11步移开R轴定位工具.用M1.5内六角扳手将定位螺母上的顶丝锁紧.YAMAHAXg高级维护指导16打开气源。17检查每一个轴的朝向。转动R轴皮带，检查各轴朝向.18将头下降传感器装回。■后期调整FNC初始位置。FNC传感器。ANC调整。（参照ChapterCpart2）-25-YAMAHAXg高级维护指导ChapterE更换汽缸（piston）及密封圈Part1更换汽缸（piston）及密封圈所需工具T型扳手（M2.5，M3）六角扳手镊子，绑线新的胶圈（pistonpacking:KM1-Mxxxx,plugpacking:KM1-Mxxx）硅油M3螺丝更换程序1.剪掉头组件上面支架固定电缆用的两个绑线2.拆下头下位传感器1）M3的扳手拆下固定头下位传感器支架的二个螺钉。拆下传感器挡板。2）剪断固定头下位传感器电缆到头部支架的绑线。3）拆下头下位传感器支架，取出里面的限位挡板。3.拆掉所有的插头如头上下电磁阀和边上的电磁阀插头拆掉所有的插头，包括头上下电磁阀，真空阀，真空传感器，和离合电磁阀插头。4.拆掉前面头组件和上面支架的所有螺丝-26-YAMAHAXg高级维护指导5.关掉气源，拆下气管关掉机器左下角的气源开关后，拆掉连接真空阀的气管（直径8mm）如下。1）剪掉固定气管的绑线。2）在真空阀左侧的连接头处拆下气管。3）拆掉真空阀右侧的气管。6.拆下真空阀用M2.5的扳手拆下固定真空阀单元的四个螺钉。然后取出真空阀单元。注头组件盖板支架尽可能打开，取出时头上下电磁阀单元应略有倾斜。提示真空阀单元连接气孔处有密封胶圈，更换离合电磁阀时不要将这些胶圈丢掉。7.拆下左上和右上位置的气路块支撑杆用一个7mm的扳手将支撑杆松开。如必要，剪掉碍事的绑线。8.拆下气路块从上面用M2.5的T型扳手拆下固定气路块的8个螺丝，从头部上拆下气路块。现在可以看到汽缸堵和汽缸杆。注取下螺丝后，慢慢的往上抬气路块，不要碰到其它的线与支架。提示真空阀单元连接气孔处有密封胶圈，不要将这些胶圈丢掉。-27-YAMAHAXg高级维护指导9.抽出汽缸堵和汽缸杆注用M3螺丝拧到丝扣里，很容易抽出汽缸堵和汽缸杆。10.更换胶圈检查汽缸堵和汽缸杆的O型圈和Y型胶圈的磨损程度，如果坏了就要更换。如果需加油，就在上面涂上一层硅油。11.重装真