Festo气动基础知识介绍

FESTO气动培训——基础气动培训气动元件一览气动系统的组成:气缸阀气源及处理装置控制系统•气动控制•电气控制气动系统主控元件气动执行元件命令执行能量供给元件(气源处理装置)信号输入元件信号处理元件控制回路(信号流)动力回路电气动驱动器1.概况2.典型气缸的结构特点及工作原理3.气缸的命名4.气缸的分类5.其他类型气缸气动驱动器气动驱动器概况在气动系统中，气动执行元件是一种将压缩空气的能量转化为机械能,实现直线，摆动或回转运动的传动装置。气缸基本参数范围:•缸径：2.5—320mm•行程：1—2000mm•作用力：工作压力为6bar时，2—45000N•速度：0.1—1.5m/s气动驱动器气动驱动器概况气动驱动器气动执行元件有如下几大类:•产生直线往复运动的气缸•在一定角度范围内摆动的摆动马达(也称摆动气缸)•产生连续转动的气动马达（旋转气缸）•手指气缸（气爪）•真空吸盘正压负压DNC-标准气缸DNGDSNU-双作用气缸ESNU-单作用气缸DNCBADNADNPADVU各类气缸带活塞杆气缸一般分类(从气缸活塞承受气体压力是双向还是单向)双作用气缸单作用气缸(弹簧压出/弹簧压回)典型气缸的结构特点及工作原理气动驱动器气缸各部分名称气动驱动器后端盖前端盖活塞腔活塞杆腔活塞缸体活塞杆典型气缸的结构特点及工作原理DSNU-20-100-PPV-A气缸的结构典型气缸的结构特点及工作原理典型气缸的结构特点及工作原理气缸的活塞及活塞杆活塞密封圈密封圈润滑环磁环典型气缸的结构特点及工作原理典型气缸的结构特点及工作原理双作用气缸气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理单作用气缸(弹簧压出/弹簧压回)单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理单作用气缸(弹簧压出/弹簧压回)气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理无杆气缸(DGC,DGP/DGPL,SLG,DGO,SLM等)无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。分为:机械耦合及磁耦合这种气缸的最大优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理(机械耦合)气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理(机械耦合)气动驱动器内侧密封带外侧密封带滑块缸筒典型气缸的结构特点及工作原理(机械耦合)气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理(磁耦合)气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理(磁耦合)气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理(磁耦合)气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理(磁耦合)气动驱动器CylinderBarrel缸筒EndCapswithcushioningadjustment带有缓冲和调节功能的端盖Pistonassembly活塞组件Magnets磁铁Bearings轴承Seals密封CushioningPistons缓冲活塞Magnets,Bearings,Seals,CushioningPistons磁铁,轴承,密封,缓冲活塞Yokeassembly滑块组件Magnets磁铁Bearings轴承Wipers防尘圈Magnets,Bearings,Wipers磁铁,轴承,防尘圈典型气缸的结构特点及工作原理摆动气缸（DSM，DSR/DSRL，DRQ，DRQD等）一般分类:•齿轮齿条式摆动缸•叶片式摆动缸气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理•齿轮齿条式摆动缸气动驱动器•齿轮齿条式典型气缸的结构特点及工作原理气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理气动驱动器•齿轮齿条式•双齿轮齿条式典型气缸的结构特点及工作原理气动驱动器双齿轮齿条摆动缸的结构气动驱动器•双齿轮齿条式典型气缸的结构特点及工作原理气动驱动器•叶片式摆动缸典型气缸的结构特点及工作原理•叶片式摆动缸气动驱动器典型气缸的结构特点及工作原理气爪典型气缸的结构特点及工作原理气缸的命名气动驱动器ISO15552VDMA24562DNC方形型材气缸DNG四拉杆气缸DSNU圆形气缸ADN紧凑型短行程气缸ISO标准气缸ISO15552VDMA24562ISO21287ISO6432气缸代码:气动驱动器气缸的命名缸径：一般指气缸内壁直径或是活塞的直径气缸的命名气动驱动器规格：8、10、12、16、20、25、32、40、50、63、80、100、125、160、200、250、320mm*不同类型的缸有不同的大小缸径范围行程：气缸的命名气动驱动器缓冲类型：—没有缓冲气缸的命名气动驱动器缓冲类型：—P弹性垫缓冲气缸的命名气动驱动器缓冲类型：—PPV气缓冲可调节气缸的命名气动驱动器缓冲类型：—PPV气缓冲可调节气缸的命名气动驱动器缓冲类型：—PPS自调节气缓冲气缸的命名气动驱动器缓冲类型：—PPS自调节气缓冲气缸的命名气动驱动器可装位置传感器类型：A气缸的命名气动驱动器抗扭矩型：Q气缸的命名气动驱动器气缸的命名气动驱动器气缸的命名气动驱动器气缸的命名气动驱动器气缸的命名气动驱动器气缸的命名气动驱动器KE气缸的命名气动驱动器EL气缸的命名气动驱动器气动驱动器的分类根据使用条件不同，气缸的结构、形状和功能也不一样。要完全确切地对气缸进行分类较困难.气缸主要的分类方式如下:•按结构分类•按缸径分类•按安装方式分类•按缓冲形式分类•按润滑方式分类•按位置检测方式分类气动驱动器多点定位气缸ADVUP气动驱动(其他类型气缸)串联气缸-倍力气缸ADVUT气动驱动(其他类型气缸)肌腱气缸•负载是同直径传统气缸的10倍以上DD气动驱动(其他类型气缸)肌腱气缸信号处理元件信号输入元件方向控制元件气源处理元件气动执行元件换向阀换向阀换向阀的作用：可以控制气体流动的路径以及气路的开和关。换向阀换向阀换向阀的作用：可以控制气体流动的路径以及气路的开和关。换向阀换向阀•换向阀的名称•换向阀的基本标识•换向阀的触发方式•换向阀的结构•几种常用的换向阀主控换向阀(气控,电控)常用功能阀（气动逻辑阀速度调节阀压力顺序阀时间调节阀）•换向阀在控制部分中的应用位置控制速度控制信号保持压力控制时间控制次数控制换向阀的名称•位（状态）：•通（气口）：两位五通阀5/2阀例如：气口数量位置数量换向阀换向阀3位5通阀，中封式阀的基本标识阀的气口用数字表示（ISO5599-3）•1输入口(进气口)•2,4输出口(工作口)•3,5排气口•12,14控制口•10有气信号时，1口和2口不连通•82,84控制气路排气口命名顺序：右-左阀的气口用字母表示（字母编制体系）•P输入口(进气口)•A,B,C输出口(工作口)•R,S,T排气口•L泄漏口•X,Y,Z控制口命名顺序：左-右换向阀关于换向阀的符号5/2阀阀的基本标识换向阀换向阀的触发方式/控制方式14-控制端12-控制端•控制端换向阀阀的触发方式:手动控制机械控制电磁控制气压控制换向阀换向阀换向阀•单控式•双控式换向阀控制数换向阀•弹簧复位•气复位换向阀复位方式•组合复位(气复位+弹簧复位)13524阀体ValveBody密封圈Seals阀芯Spool控制信号Controls1412阀的结构滑阀1.直动式2.先导式换向阀换向阀的动作方式换向阀内气流的作用方向换向阀单向型方向控制阀:换向型方向控制阀:换向阀主控换向阀主控换向阀换向阀两位三通滑阀主控换向阀主控换向阀换向阀两位五通滑阀主控换向阀主控换向阀（双气控）换向阀主控换向阀主控换向阀（双气控）换向阀主控换向阀主控换向阀（双气控+手动）换向阀主控换向阀主控换向阀（双气控）换向阀？两个按钮分别控制门的开启和关闭ex1.1信号处理元件信号输入元件方向控制元件气源处理元件气动执行元件换向阀1.“是”阀，“非”阀换向阀几种常用换向阀——气动逻辑元件1.“是”阀，“非”阀“是”NC(NormallyClosed)常闭IO0101“非”NO(NormallyOpened)常通IO0110换向阀气动逻辑元件2.“或”阀，“与”阀换向阀气动逻辑元件2.梭阀，双压阀换向阀气动逻辑元件2.“或”阀，OR梭阀I1I2O011100011011换向阀气动逻辑元件换向阀2.“或”阀，OR梭阀气动逻辑元件2.“与”阀，AND双压阀I1I2O000100011011换向阀气动逻辑元件2.“与”阀，AND双压阀换向阀？气动逻辑元件安全操作ex2.22.“与”阀，AND双压阀换向阀气动逻辑元件换向阀？思考:只用一个按钮,单步动作×换向阀×1.位置控制2.信号保持阀的记忆性逻辑元件自锁回路3.气缸速度控制进气截流排气截流4.压力控制5.时间控制双手安全操作气动控制部分换向阀l位置控制气动控制部分换向阀l位置控制气动控制部分换向阀l位置控制气动控制部分换向阀气动控制部分换向阀1.位置控制2.信号保持阀的记忆性逻辑元件自锁回路3.气缸速度控制进气截流排气截流4.压力控制5.时间控制双手安全操作2.信号保持•阀的记忆性•逻辑元件自锁回路气动控制部分换向阀代替2.信号保持•阀的记忆性•逻辑元件自锁回路气动控制部分换向阀2.信号保持•阀的记忆性•逻辑元件自锁回路气动控制部分换向阀保持住的Start信号2.信号保持•阀的记忆性•逻辑元件自锁回路气动控制部分换向阀保持住的Start信号1.位置控制2.信号保持•阀的记忆性•逻辑元件自锁回路3.气缸速度控制•进气截流•排气截流4.压力控制5.时间控制•双手安全操作气动控制部分换向阀•节流阀：双向控制流量换向阀几种常用阀——流量控制阀1.节流阀（FlowControlValve）.气缸速度控制气动控制部分换向阀1.节流阀（FlowControlValve）•节流阀：双向控制流量换向阀几种常用阀——流量控制阀2.单向阀换向阀几种常用阀——流量控制阀3.气控单向阀2211换向阀几种常用阀——流量控制阀3.气控单向阀换向阀几种常用阀——流量控制阀4.单向节流阀•单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，故常称为速度控制阀。单向阀的功能是靠单向型密封圈来实现的。几种常用阀——流量控制阀换向阀4.单向节流阀几种常用阀——流量控制阀换向阀.气缸速度控制•进气截流•排气截流气动控制部分换向阀气缸伸出进气截流和排气节流仅针对气缸在一个方向上运行.气缸速度控制•进气截流•排气截流气动控制部分换向阀气缸伸出.气缸速度控制•进气节流：会出现爬行现象，性能不稳定，排气腔有背压时可用•排气节流：性能稳定。气动控制部分换向阀几种常用阀——流量控制阀换向阀慢出几种常用阀——流量控制阀换向阀？慢出快退5.快速排气阀几种常用阀——流量控制阀换向阀几种常用阀——流量控制阀换向阀慢出快退1.位置控制2.信号保持•阀的记忆性•逻辑元件自锁回路3.气缸速度控制•进气截流•排气截流4.压力控制5.时间控制•双手安全操作气动控制部分阀换向阀？.压力控制气动控制部分换向阀1.压力顺序阀几种常用阀——压力控制阀换向阀1.压力顺序阀几种常用阀——压力控制阀换向阀几种常用阀——压力控制阀换向阀座椅压力到,启动过山车压力控制阀1.减压阀换向阀减压阀实质上是一种简易压力调节器。若顺时针旋转调节手柄，调压弹簧被压缩，推动膜片和阀杆上移，进气阀门打开，在输出口有气压输出。同时，输出气压经反馈导管作用在膜片上产生向下的推力。该推力与调压弹簧作用力相平衡时，阀便有稳定的压力输出。若输出压力超过调定值，则膜片离开平衡位置而下变形，使得溢流阀打开，多余的空气经溢流口排入大气。当输出压力降至调定值时，溢流阀关闭，膜片上的受力保持平衡状态。若逆时针旋转手柄，调压弹簧放松，作用在膜片上的气压力大于弹簧力，溢流阀打开，输出压力降低直至为零。压力调高压力调低换向阀？末位压力到,且时间到,自动退回1.位置控制2.信号保持•阀的记忆性•逻辑元件自锁回路3.气缸速度控制•进气截流•排气截流4.压力控制5.时间控制•双手安全操作气动控制部