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通信采用MODBUSRTU协议,一帧数据格式为:1位起始位+8位数据+1位停止位通信采用Modbus通信协议功能代码:03H——读单个或连续多个寄存器06H——写单个寄存器10H——写连续多个寄存器RTU命令格式及示例03H——读单个或连续多个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号203H地址(HighByte)301H地址(LowByte)402H字数(N)(HighByte)500H字数(N)(LowByte)602HCRC(HighByte)7CRC(H)CRC(LowByte)8CRC(L)注:从地址为01H的模块中读取起始地址为0102H的连续2WORDS的内容。反馈:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号203H字节数(2N)304H数据1(High)400H数据1(Low)501H数据2(High)600H数据2(Low)701HCRC(HighByte)8CRC(H)CRC(LowByte)9CRC(L)注:从地址为01H的模块中返回起始地址为0102H的连续2WORD的内容(阴影部分)。06H——写单个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号206H地址(HighByte)301H地址(LowByte)402H数据(HighByte)500H数据(LowByte)601HCRC(HighByte)7CRC(H)CRC(LowByte)8CRC(L)注:向地址为01H的模块中起始地址为0102H的寄存器中写入1WORD数据(阴影部分)。反馈:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号206H地址(HighByte)301H地址(LowByte)402H数据(HighByte)500H数据(LowByte)601HCRC(HighByte)7CRC(H)CRC(LowByte)8CRC(L)注:返回和发送同样的内容。10H——写连续多个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号210H地址(HighByte)301H地址(LowByte)402H字数(N)(HighByte)500H字数(N)(LowByte)602H字节数(2N)704H数据1(HighByte)800H数据1(LowByte)901H数据2(HighByte)1000H数据2(LowByte)1101HCRC(HighByte)12CRC(H)CRC(LowByte)13CRC(L)注:向地址为01H的模块中起始地址为0102H的连续两个寄存器中写入2WORD数据内容(阴影部分)。反馈:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号210H地址(HighByte)301H地址(LowByte)401H字数(HighByte)500H字数(LowByte)602HCRC(HighByte)7CRC(H)CRC(LowByte)8CRC(L)用COMMIX串口调试软件读取数据:在使用前,需先将效验方式选择为“CRC16(ModbusRTU)”,如图(1)所示。其余设置参见图(2)。图(1)读取电机实时状态,比如读取全部96台电机的状态,则可发送命令“01032000000c”01:设备地址(再起动控制柜地址)03:功能号(读单个或连续多个寄存器)2000:实时电机状态(1~8号电机)寄存器地址000c:从起始地址为2000H的寄存器读取连续12WORD的内容。如图(2)所示:图(2)发送之后,反馈如图(3):(运行的电机为9~16号电机,其余电机没有运行)图(3)
本文标题:COMMIX串口调试软件读取数据
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