距离速度的计算方案-

1.距离的测量方法.该方法是通过发射信号与接收信号的频率差来计算距离。在理想情况下，经线性锯齿波驱动电压调制后，压控振荡器的输出信号可以描述为:设镜像速度为0，距离R处的点目标产生的回波信号为：由以上两式得差频信号为：则差频信号频率为f=Br/T=2BR/TC，即R=Ftc/2B;通过这个该等式知测得差频f即可计算出距离R；接下来的工作是求f，方法是对差频信号做傅里叶变换，得到回波差频的频谱为：通过上面的式子知道差频信号的频谱严格对称，只取其正频部分分析，即F+(f)的幅度在频率正半轴上有最大值，即f=Br/T；由于上面分析的是连续信号对应的情况，在实际处理中的信号都是离散的，因此需要对连续信号进行采样。在回波差频信号处理中，假设采样率为fs，且采样点数与FFT变换点数相同，则信号通过N点FFT变换后得到的离散频谱，相邻两根频谱线的间距为f1=fs/N,在理想的情况下，谱线位置没有发生偏移，频谱幅值最大值对应的频率即为差频信号的频率，各采样点频率为f0=f+-m*f1（m为自然数），除m=0外，其余采样点幅值均为0，此时频谱上只有一条谱线，其对应的频谱为差频信号的实际频率。2.速度的测量.多普勒频率为fd=2v*f0/c---(1);其中fd为多普勒频率,v为运动目标的速度,f0为发生波频率,c为光速.通过(1)式得v=fd*c/2f0,从这个式子可以看出只要知道了fd也就知道了v.当测出目标回波的多普勒频移fd以,根据v=fd*c/2f0即可换算出目标的径向速度v.连续波雷达测速的原理框图如下图所示:由高频振荡器发射频率为f0的电磁波,到达运动目标后反射,经过耦合器接收反射回来的回波,再经过混频滤波得到多普勒频率fd,滤波放大后,fd信号进入频率测量电路,测量出输出信号的频率数值,就可以得到对应的速度值.