电控机械式驻车制动器

售后服务培训自学手册346电控机械式驻车制动器结构和功能2自学手册描述了新发展的结构和功能！内容不再更新。昀新的检查、调整和修理说明参见相关的维修手册过去，为了能够确保驻车成功，驾驶员必须用力拉手动制动杆或用力踩脚部空间里的辅助制动踏板，将来只需要轻轻按仪表板上的开关就可以进行。这都是因为在迈腾中安装的电控机械式驻车制动器替代了常规的手动驻车制动器。S346_001新技术注意事项电控机械式驻车制动器不仅仅在驻车时提供辅助，在山路行驶时，通过它的智能操作，能够确保车辆能安全制动并且保持一个必须的停顿。在各种出版物中，电控机械式驻车制动器也叫做电控驻车制动器（EPB）。3简介.............................4系统一览............................6系统元件............................7功能..............................19特点..............................29CAN-联网............................32逻辑流程图...........................33考考你............................34一览4简介电控机械式驻车制动器整体一览S346_095电控机械式驻车制动器按钮AUTOHOLD（自动保持）ABS控制单元电控机械式驻车制动器控制单元后轮制动执行器离合器位置传感器5电控机械式驻车制动器的优点与传统的手动制动器相比，电控机械式驻车制动器具有很多优点，例如：-在内部空间结构中有更大的自由度无需安装手动制动杆，并由一个按钮来替代。这样就可以使内部空间结构具有更大的自由度并且使中控台和脚部空间的设计更自由。-对于顾客来说，扩展了的功能性由于使用了电子控制系统和CAN-联网，电控驻车制动器能提供给顾客更多有用的功能(例如AUTOHOLD（自动保持）功能或动态起动辅助功能)以及更高的舒适度。-装配过程中的优点由于无需安装手动制动杆及手制动拉索，大大简化了车辆的生产过程和装配过程。-自诊断功能电控机械式驻车制动器是一个机电一体化系统。该系统的功能会被持续监控。电控机械式驻车制动器与传统的手动制动器的比较手动制动器电控机械式驻车制动器操作拉手动制动杆按电控机械式驻车制动器按钮松开松开手动制动杆按电控机械式驻车制动器按钮在斜坡上起动很难一起操作手动制动器、油门和离合器踏板在车辆起动时，电控机械式驻车制动器自行松开。Stop-and-Go(起-停)经常关闭和打开手动制动器或经常踩脚制动器在AUTOHOLD功能接通的状态下，每次驻车时，车辆自动停住。6系统一览传感器执行器离合器位置传感器G476电控机械式驻车制动器按钮E538AUTOHOLD按钮E540电控机械式驻车制动器控制单元J540ABS控制单元J104左制动电机V282右制动电机V283电控机械式驻车制动器指示灯K213制动装置指示灯K118电控机械式驻车制动器故障指示灯K214AUTOHOLD指示灯K237S346_0627系统元件后车轮制动执行器制动执行器是一个电控机械式伺服单元，它集成在后车轮制动钳中。通过电机、多级变速器及螺杆传动，制动执行器将命令“操作驻车制动器”转换成相应的力，然后制动摩擦片以这个力压靠到制动盘上。电机（制动电机）多级变速器制动钳S346_0418系统元件齿轮只需要一个很小的制动活塞冲程运动就可以进行电控机械式制动。电机转动运动到直线运动的整体传动比为1:150，并分成三步进行。也就是说，电机转动150转，能带动螺杆转动1次。1.第一步-齿形皮带齿轮从电机到斜盘式齿轮输入端完成第一步传动，传动比为1:3。第二步-斜盘式齿轮通过斜盘式齿轮进行第二步传动，传动比为1:50。第三步-螺杆传动在第三步传动过程中，通过螺杆传动将转动运动转化为冲程运动。电机斜盘式齿轮齿形皮带齿轮制动活塞螺杆传动斜盘式齿轮S346_032S346_034制动活塞9螺杆传动通过螺杆传动，将转动运动转变冲程运动。斜盘式齿轮直接传动螺杆。螺杆转动的方向决定，螺纹上的压力螺母向前或向后移动。压力螺母纵向安装在制动活塞中，并可以滑动，这就是说，螺母只可以进行轴向运动。制动活塞内部形状及压力螺母的形状决定，螺母不能旋转。螺杆机械装置是自锁式的。电控机械式制动器起动后，即使不通电时，系统也保持锁止状态。螺杆压力螺母螺杆螺纹制动活塞制动活塞压力螺母S346_044S346_038S346_036螺杆10系统元件齿形皮带齿轮小齿轮，(电机输出端)大齿轮(斜盘式齿轮输入端)齿形皮带电机与斜盘式齿轮之间通过齿形皮带齿轮进行了第一步传动，传动比为1:3。齿形皮带齿轮由一个小齿轮（电机输出端）和一个大齿轮（斜盘式齿轮输入端）构成。两个齿轮间用皮带连接。两个齿轮大小的比值决定了传动比。斜盘式齿轮大齿轮(斜盘式齿轮输入端)斜盘轮从动轮轴凸耳凸耳通过斜盘式齿轮进行第二步传动，传动比为1：50。斜盘式齿轮由一个大齿轮，斜盘轮和从动轮组成。斜盘轮通过2个凸耳固定在外壳中，并且无法转动。这样，斜盘轮只能作摆动运动。S346_046S346_04011轴轮毂a角度错位齿的啮合斜盘轮/从动轮齿的啮合斜盘轮/从动轮位置1位置2这样，大齿轮每转动一圈，从动轮就能移动一个齿宽。因为从动轮有50个齿，所以大齿轮必须转动50次,才能使从动轮转动一次。因此，这一步的传动比为1：50。斜盘轮从动轮S346_042S346_050S346_114齿面轴固定在从动轮上。大齿轮固定在这个轴上。斜盘轮插在大齿轮轮毂上。轮毂和轴之间有一个角度错位。由于这个角度错位引起了斜盘轮的摆动运动。大齿轮旋转期间，总是斜盘轮的2个齿和从动轮的2个齿啮合。这也就是说，总是在大齿轮轮毂材料强度昀低的地方（a）发生啮合。因此，大齿轮转动半圈之后，斜盘轮/从动轮齿轮组在斜盘轮位置2进行啮合。斜盘轮有51个齿，从动轮有50个齿。这样就使得齿和齿槽间永远不可能完全啮合。因此斜盘轮的齿始终啮合在从动轮一个齿面上。通过这个压力，从动轮继续转动一个小角度。。这样，从动轮就移动到位置1，然后一直继续与从动轮的齿面啮合，直到到达斜盘轮齿位置2处。12系统元件后车轮制动执行器的功能电控机械式螺杆斜盘式齿轮压力螺母制动活塞制动摩擦片密封环制动盘密封环压力螺母制动活塞电机S346_078S346_076如果需要关闭驻车制动器，电控机械式驻车制动器控制单元会起动电机。电机通过皮带盘和斜盘式齿轮传动螺杆。螺杆转动，使得螺纹上的压力螺母向前移动。压力螺母移动到制动活塞上，并将其压向制动摩擦片。制动摩擦片从另一侧压制动盘。这样，就造成密封环沿制动摩擦片方向发生变形。由于这个压力，使得电机的耗电量升高。制动过程中，电控机械式驻车制动器控制单元全程测量电机的耗电量。当耗电量超过一定值时，控制单元关闭对电机的供电。驻车制动器打开时，螺杆上的压力螺母向后移动。制动活塞被松开。随着密封环逐渐恢复原形，并且制动盘由此可能产生的不平衡度，制动活塞缩回。制动摩擦片离开制动盘。13动态紧急制动时（行驶时按了电控机械式驻车制动器按钮）通过制动管路制动液的压力升高。这个压力将制动活塞压向制动摩擦片。制动摩擦片抵住制动盘。这样，就是密封环沿制动摩擦片方向发生了变形。制动过程结束后，制动液压力下降。制动活塞松开。随着密封环逐渐恢复原形，并且制动盘由此可能产生的不平衡度，制动活塞缩回。制动摩擦片离开制动盘。液压方式制动活塞密封环制动盘密封环制动活塞制动摩擦片制动管路的液压接口制动液制动管路的液压接口S346_072S346_07414系统元件离合器位置传感器G476离合器位置传感器固定在主动缸上。通过这个传感器可以获知，驾驶员是否踩了离合器踏板。下列情况时，需要使用离合器位置传感器信号：-用于发动机起动，-为了关闭定速巡航装置，-为了暂时降低喷射量以及阻止由此而产生的换档过程中发动机急冲现象以及-用于电控机械式驻车制动器“动态起动辅助”功能。带离合器位置传感器的离合器踏板S346_097车身主动缸通过插销节固定在支撑座上。驾驶员踩离合器踏板时，挺杆推动主动缸中的活塞。离合器位置传感器带永久磁铁的活塞挺杆踏板行程S346_098支撑座离合器主动缸15踩动离合器踏板时，挺杆和活塞一起朝离合器位置传感器方向移动。在活塞的另一端是一块永久磁铁。离合器位置传感器线路板上集成了3个霍尔传感器。当永久磁铁滑过霍尔传感器时，分析电子装置就将信号传递给相应的控制单元。带永久磁铁的活塞挺杆霍尔传感器1S346_100离合器位置传感器发动机控制单元上的信号电压霍尔传感器2霍尔传感器3功能霍耳传感器1是一个数字式传感器。它将电压信号发送到发动机控制单元上。控制单元根据这个信号关闭定速巡航装置。霍耳传感器2是一个模拟传感器。它将一个脉冲宽度调制信号（PWM－信号）发送到电控机械式驻车制动器控制单元上。这样就可以准确识别离合器踏板位置，并且在动态起动时，控制单元可以计算出什么时候打开驻车制动器为昀佳。霍耳传感器3是一个数字式传感器。它将电压信号发送到车载电网控制单元上。控制单元识别，已经操作了离合器。只有在已经操作离合器的情况下，发动机才可能起动（互锁功能）。霍尔传感器1霍尔传感器2霍尔传感器3插针插针插针插针插针+-线路板插头输出电控机械式驻车制动器控制单元上的车载电网控制单元上的信号电压发动机控制单元电控机械式驻车制动器控制车载电网控制单元S346_10216系统元件电控机械式驻车制动器按钮E538通过电控机械式驻车制动器按钮可以打开或关闭电控机械式驻车制动器。这个按钮位于车灯旋钮左边。电控机械式驻车制动器按钮AUTOHOLD按钮E540AUTOHOLD按钮通过AUTOHOLD按钮可以打开或关闭AUTOHOLD功能。这个按钮位于中控台换档杆左边。S346_027S346_02517指示灯组合仪表及各个按钮中的指示灯显示电控机械式驻车制动器的状态。电控机械式驻车制动器指示灯K213电控机械式驻车制动器指示灯位于电控机械式驻车制动器按钮中。按下按钮且驻车制动器打开时，指示灯点亮。制动装置指示灯K118制动装置指示灯位于组合仪表中。驻车制动器打开时，指示灯点亮。电控机械式驻车制动器故障指示灯K214电控机械式驻车制动器故障指示灯位于组合仪表中。如果制动装置发生故障，故障指示灯点亮，请立即将车辆送至工厂检修。AUTOHOLD指示灯K237AUTOHOLD指示灯位于AUTOHOLD按钮中。按下按钮并且AUTOHOLD打开时，指示灯点亮。S346_054S346_056S346_058S346_06018系统元件电控机械式驻车制动器控制单元J540电控机械式驻车制动器控制单元J540位于车内中控台区域。在中控台中进行所有对电控机械式驻车制动器的起动和诊断。电控机械式驻车制动器控制单元有2个处理器，并且通过一个专用CAN数据总线与ABS控制单元联网。S346_048电控机械式驻车制动器控制单元中集成了一个传感器串。它包括横向加速度传感器、纵向加速度传感器以及行驶偏转传感器。传感器串的信号不仅用于电控机械式驻车制动器，还用于ESP-调节功能。从纵向加速度传感器信号可以推算出倾侧角。19电控机械式驻车制动器的功能电控机械式驻车制动器提供给驾驶员以下功能：-驻车制动功能-动态起动辅助功能-动态紧急制动功能-AUTOHOLD功能根据车速基本上可以将制动模式分为两种，一种是静态模式(车速低于7公里/小时时)，另一种是动态制动（车速高于7公里/小时时）。功能静态模式下，驻车制动器的开启和关闭为电控机械式的。动态制动模式下，由于ABS/ESP系统车辆会减速，也就是说，所有车轮的制动由液压控制。在以下章节中，将对各个电控机械式驻车制动器功能作进一步的说明。7公里/车辆静止状态电控机械式制动液压制动S346_088制动开始20功能驻车制动功能电控机械式驻车制动器系统确保车辆能够在30%倾斜度的斜坡上也能够安全驻车。通过按电控机械式驻车制动器按钮来打开和关闭电控机