现代控制理论刘豹第三版印刷勘误表

1、第29页式1.34中最后一个1n改为1。2、36页分为：“（1）A阵的特征值无重根；（2）A阵的特征值有重根；”这样的分法不是很严密，建议应该为：“（1）A有n个线性无关的特征向量；（2）线性无关的特征向量数少于n”3、48页上面W(s)中的第三行=号左面的“111()SIAB”应移到上一行最末尾。避免误解。4、67页2.24式应改为：111221111(1)!011(2)!2(1)(2)312!2!12111!1!2111121()0001()000(1)()001()012()1nnttnttnnnnttntntnntnettnetetete5、70页2.32式最后1tA改为1At6、97页第一行12111001012T7、100页例3-82244120100142100AB应该改为22440101001100042AB或者改为2121010103120110AB8、103页图3.7中12,yy的输出箭头不应该指向211,mcc，应断开。9、126页例3-12中224()168121216MbAbAb10、130页用对偶原理证明，有待考证。表述不明确。另外最后倒数第二行能控标准I行，应该改为能观标准I型。11、144页式（3.124）0lim()sDWs改为lim()sDWs12、145页式（3.133）下一行，“m为输入矢量维数。”改为“m为输出矢量维数。”13、165页4.18式下面，“其中,(1,2,,)iin为对称矩阵p的互异特征值，且均为实数。”这句话表述不正确。,(1,2,,)iin未必是P的互异特征值，还有可能是有n个线性无关的特征向量重根。14、166页希尔维斯特判据的充要条件3）4）存在问题。3）的反例0001P，满足3）的条件，然而此矩阵半负定。15、173页第4行，改为23()TVxxQxx16、173页第五行显然，后面()0Vx，改为()0Vx17、190页式5.12应该改为1111[()]()[()])(xABIHDHCxBIHDvyCDIDHDHCIHDvx