机器视觉数字式LED光源控制器使用说明书

1机器视觉数字式LED光源控制器使用说明书安全事项1.在第一次安装和使用本产品之前，请您务必先仔细阅读本使用说明书。2.使用本产品之前，请确认输出规格（电压、电流、端子定义）与所用LED光源的规格是否匹配。3.请确保输入交流电源的地线可靠接地，以避免可能导致的财产损失或人身伤害。4.连接光源线缆时务必断开输入电源。通电前请仔细检查输入输出线缆是否连接正确，确保本产品可靠工作。5.请勿在易燃易爆的环境下操作，请保持产品表面的清洁和干燥。6.如果发现以下任何一种情况，或者对产品的安全有所顾虑，应停止使用本产品并断开它与电源及其他线缆的连接，以减低造成人身伤害和财产损失的风险。并请及时向供应商获取技术支持和售后服务。6.1电源线、电源插座、端子、开关、按键等损坏；6.2有过热、烟雾、火花或者起火现象；6.3产品发出爆裂声或者有异味；6.4产品内部进水；6.5产品由高处跌落或者外壳有损伤；6.6按照使用说明书操作时产品不能正常工作。7.除非得到本公司的许可和技术支持，否则请勿尝试自行维修产品。产品简介本产品是为驱动机器视觉LED光源而设计的可编程远程数字控制器。其具有以下几种功能：256级亮度调节功能，计算机通信控制功能（RS232接口），触发功能（软件触发和硬件触发），自动保存亮度设置等级，前面板带有数字显示，可手动调节亮度并设有防止误操作的解锁键。通过RS232接口将光源控制器与计算机相连，即可通过软件远程对LED光源实现256级亮度调节功能，控制LED光源的亮灭，也可通过外部触发信号（高、低电平信号）以硬件方式远程控制LED光源的亮灭，这种触发工作方式可极大地延长LED光源的使用寿命，尤其适用于复杂高端的机器视觉设备使用。21.技术参数1.1机械参数1.1.1外壳材料：钢板、前面板贴彩色复合材料1.1.2外壳颜色：黑色1.1.3外形尺寸：168*131*90(L*W*H)1.1.4重量：1.2电气参数1.2.1通道数：41.2.2输入电压：100-240VAC~50/60Hz1.2.3输出电压：DC24V1.2.4输出电流：四个通道同时满载输出：第一、二通道最大电流1000mA，第三、四通道最大电流500mA。1.2.5最大效率：80%1.2.6最大功耗：75W1.3调光参数1.3.1调光方式：PWM控制1.3.2亮度等级：256级1.3.3手动调节：通过面板上的按键设置通道及亮度等级。1.3.4远程调节：通过RS232串口远程设置各个通道的亮度等级，设置各个通道光源的亮、灭。1.3.5RS232通讯波特率：9600bps1.3.6保存功能：改变亮度等级，10秒后自动保存。1.4触发参数1.4.1外部触发模式：正、负触发可选(5to24V)1.4.2外部触发输入：通过高、低电平输入，远程控制光源的亮、灭。1.4.3触发延迟时间：20us1.4.4外部触发频率：≤1KHz1.5保护功能1.5.1过压保护：Vout的1.5倍，即输出过压保护起作用点约为36V。1.5.2短路保护：具有短路保护功能，处于保护状态时输出关闭，显示OCP，需要排除短路故障后重新打开电源方能恢复。1.5.3过载保护：Iout的1.3倍，即输出过载保护起作用点，第一、二通道中任一通道输出电流约为1.3A，第三、四通道中任一通道输出电流约为0.65A。输出关闭，显示OCP，需要撤销过载后重新打开电源方能恢复。1.6用户界面1.6.1电源开关：位于后面板1.6.2电源指示灯：位于前面板、红色LED灯31.6.3显示面板：五位数码管显示，前2位显示输出通道编号，后3位显示亮度等级。1.6.4正、负触发切换开关：位于前面板，MANU为常亮，加高电平时光源熄灭，REMO为常灭，加高电平点亮。1.6.5通道和亮度设置按键：共四个按键，SEL为通道切换，上、下箭头为亮度调整，小锁为解锁（解锁后才可通过上、下箭头调整亮度）。1.6.6RS232端口：标准串口，8芯D型孔插座1.6.7触发输入端口：插拔式接线端子-8pin1.6.8光源输出端口：采用JST端子，1-Pin为正，3-Pin为负，端子型号为：SMP-03V-BC1.6.9安装方式：橡胶脚垫1.6.10外配串口通讯电缆：1.2米标准9芯串口通讯电缆，一边孔型，另一边针型。1.7环境参数1.7.1工作环境：温度040℃，湿度2085%.1.7.2存贮环境：温度-1060℃，湿度2085%.2.主要功能2.1手动调节亮度先按“解锁键”，然后可通过面板上的“▲”、“▼”按键分别对每一个输出通道进行亮度等级的增加或减少设置。2.2远程数字调节亮度通过RS232接口，在计算机应用软件的界面上，设置每一个输出通道的亮度级别。客户也可以依据第4节的通讯协议，参考光盘中的例子程序自行编制光源的控制软件。2.3远程触发开关硬件触发（推荐使用）：通过外部触发信号（高低电平信号）以硬件方式远程控制LED光源的开关。延迟时间小于20us。软件触发（不推荐）：通过RS232接口，可使用软件远程控制LED光源的开关。因为软件触发工作时需要上层、控制器端两次软件解析，再加上串口传输校验的时间延迟，所以不适合做高速响应的开、关。2.4自动保存功能改变亮度等级，10秒后自动保存。3.使用说明3.1界面说明3.1.1前面板包括：指示灯、数码管、四个操作按键和一个切换开关。4图1前面板示意图①.指示灯：打开电源开关，指示灯亮；关闭电源开关，指示灯灭。②.数码管：五位数码管显示，前2位显示通道编号”C1~C4”，后3位显示亮度等级”000~255”（十进制）。③.通道选择按键：通过该按键来选择需要设定的通道号”C1~C4”。④.亮度增大按键：通过该按键增大亮度等级。⑤.解锁按键：通过该按键解锁后，才能使用亮度增大按键和亮度减小按键来改变亮度等级。⑥.亮度减小按键：通过该按键减小亮度等级。⑦.触发工作模式选择开关：通过该切换开关来选择“REMO”或者“MANU”模式。（触发工作模式参考第3.4节）3.1.2后面板包括：4个光源接口、1个4通道触发接口、电源插座、电源开关、RS232接口和航空插头。图2后面板示意图①.光源接口：CH1~CH4分别对应1~4通道的光源输出接口，端子型号为JST：SMP-03V-BC。②.触发接口：插拔式接线端子-8pin，TR1~TR4依次对应1~4通道的触发信号5输入接口，每个通道触发接口均为左边“正极”、右边“负极”，如图2所示。③.RS232接口：“孔型”RS232插头，使用RS232直通线将PC机的串口和控制器RS232插头连接好。④.电源开关：通过该切换开关来打开和关闭供电输入。⑤.电源插座：供电输入100-240VAC~50/60Hz。⑥.航空插头：预留插头，无定义。3.2接线说明3.2.1光源连接：将所需光源分别接插到控制器的CH1~CH4端子上。3.2.2RS232连接：RS232线使用直通线（一端是“针型”，另一端是“孔型”，即2-2,3-3,5-5）连接方法，将PC机的串口和控制器RS232插头用延长线连接好。图3RS232插头示意图3.2.3外部触发连接：如需要进行外部触发，请将外部触发信号源与控制器触发接口连接好。外部触发信号连接定义如下：触发端子定义通道+-TR1CH15-24V+5-24V-TR2CH25-24V+5-24V-TR3CH35-24V+5-24V-TR4CH45-24V+5-24V-表1外部触发信号定义表触发电平为DC5~24V，如果不需要硬件触发功能可以不接。外部触发推荐接线方式如下图所示：图4外部触发接线方式示意图63.2.4电源连接：检查以上连接无误后，接入电源（100-240VAC~50/60Hz）。3.3手动操作3.3.1按触前面板的通道选择按键，选择要设置的通道号。每按一下，通道编号的数码显示位将自动加1，（当加至4时，再次按下通道选择按键，显示位重新回到1。）在“C1~C4”之间轮流切换。3.3.2按“键解锁”后，才能使用“▲”和“▼”按键来改变亮度等级。3.3.3按键“▲”是增大亮度等级，255表示最高等级。3.3.4按键“▼”是减小亮度等级，000表示最低等级。3.3.5长按按键“▲”和按键“▼”时亮度等级快速变化，适用于亮度粗调。3.3.6亮度等级值具有记忆功能，掉电不丢失（改变亮度等级，10秒后自动保存），每次控制器重新加电后，数码管显示为上一次关闭控制器前的第一通道的状态。3.4硬件触发工作模式选择3.4.1“MANU”档为手动模式，当不接入触发高电平（即触发电平为0V）时，光源输出开通，当接入触发高电平（5-24V）时，光源输出关断。例如：触发工作模式选择MANU档时，1、2、3、4通道都为手动模式。若此模式下1通道的触发端子TR1上不接入触发高电平（即触发电平为0V），此时1通道的光源输出导通，连接在CH1端子上的LED光源为亮状态；若此模式下1通道的触发端子TR1上接入高电平（5-24V），此时1通道的光源输出关断，连接在CH1端子上的LED光源为灭状态，灭状态持续时间与触发高电平（5-24V）持续接入时间一致。2、3、4通道工作模式与1通道工作模式一致。3.4.2“REMO”档为远程触发模式，当不接入触发高电平（即触发电平为0V）时，光源输出关断，当接入触发高电平（5-24V）时，光源输出开通。例如：触发工作模式选择REMO档时，1、2、3、4通道都为远程触发模式。若此模式下1通道的触发端子TR1上不接入触发高电平（即触发电平为0V），此时1通道的光源输出关断，连接在CH1端子上的LED光源为灭状态；若此模式下1通道的触发端子TR1上接入高电平（5-24V），此时1通道的光源输出开通，连接在CH1端子上的LED光源为亮状态，亮状态持续时间与触发高电平（5-24V）持续接入时间一致。2、3、4通道工作模式与1通道工作模式一致。注：1、选择“MANU”档，不接入触发电平（即为0V），光源常亮。2、触发延时时间20uS，即从接入触发电平到光源驱动输出端做出关断或开通的反应时间20uS。3.5远程控制73.5.1在计算机上运行光盘中的Dome软件，出现以下界面。图5Demo软件界面3.5.2界面说明3.5.2.1通讯状态栏COM:串口选择,选择控制器所连接的通信串口。ComState:通讯状态栏，显示当前串口通讯状态。Refresh:串口状态刷新，刷新当前串口的通讯状态。3.5.2.2亮度控制栏Channel：光源的通道，共4个。0-255：滑块和亮度调节，调节光源的亮度。ON/OFF:通道开关，控制各个通道的关和开。3.5.2.3测试功能栏Function：测试功能选择，里面依次是通道开，通道关，亮度数值设置，亮度数值读取功能。Channel：通道选择。Value：亮度数值选择，该栏只有在设置亮度值时有效。Send：执行当前测试命令。Exit：退出程序。84.通信协议4.1通信规则4.2数据格式(帧格式)注:所有通讯字节都采用ASCII码4.2.1特征字＝$4.2.2命令字＝1，2，3，4，分别定义为：1：打开对应通道电源2：关闭对应通道电源3：设置对应通道电源参数（同时自动打开对应通道电源，在对应通道电源关闭状态下，不需要先进行“打开对应通道电源”的操作。）4：读出对应通道电源参数当命令字为1，2，3时，如控制器接收命令成功，则返回特征字$；如控制器接收命令失败，则返回&。当命令字为4时，如控制器接收命令成功，则返回对应通道的电源设置参数（返回格式跟发送格式相同）；如控制器接收命令失败，则返回&。4.2.3通道字＝1，2，3，4。分别代表4个输出通道。4.2.4数据＝0XX（XX=00～FF内的任一数值），对应通道电源的设置参数，高位在前，低位在后。4.2.5异或和校验字＝除校验字外的字节（包括：特征字，命令字，通道字和数据）的异或校验和，校验和的高半字节ASCII码在前，低半字节ASCII码在后。例：将第1通道亮度设为100，则以ASCII码向下写“$3106414”异或校验字运算过程如下：波特率数据长度停止位奇偶校验960