机器人焊接

1.车身焊装车间大量使用辅助机器人、焊接机器人和先进的激光焊接工艺，并采用了世界先进的车身（C）A输送技术B存储技术C在线测量技术D返修技术2.主要用于车身总成合拼焊的窗框部位、门框部位的周边焊点的焊接。在车身点焊中是应用最多的形式是（A）A中长臂X形焊钳B中长臂c形焊钳C长臂X形焊钳D长臂c形焊钳1.复杂循环程序中的那一项是为易淬火硬化材料设计的（A）A预热程序B预压程序C保持程序D回火程序1.一条全部由工业机器人组成的车身焊装线，一般是以几个工位为一个控制单位（A）A一个B两个C三个D全线1.三种车型平时正常平行生产，一旦某条线因临时故障检修或其他原因，可随时将本线生产车型转交其他二线。这样的生产方式是所谓（B）A.精益B.平行-混合C.不断改进D.现场5S1.点焊机器人的焊钳采用了可快速更换焊钳技术。该技术主要是在点焊机器人的“手腕”上装有ATI公司开发的一种什么法兰盘。（B）A.螺栓连接B.快速接插C.卡扣连接D.螺母锁紧连接1.机器人运动控制系统（器）的作用就是如何根据编程指令来指挥控制多少个伺服电动机协同动作，以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。（C）A.3个B.4个C.6个D.8个1.下列选项不是点焊的二次整流电源电路原理简单而设备制造难度大的主要特点。（C）A.二极管容量要大B.二极管的散热要好C.二极管的反向漏电流要小D.二极管的接触电阻要小1.对铝合金的车身结构来说，只有采用什么焊，才能达到车身焊缝外表质量与焊接变形量的要求。（B）A.激光钎焊B.激光熔焊C.等离子焊D.CO2弧焊1.在一个焊装工位上的受控对象中，什么工作状态最多，也是编制可编程序控制器（PLC）控制程序的主要内容。（B）A.夹具B.焊接机器人C.安全D.生产流程1.由白车身焊装线送出的白车身的质量必须满足什么要求。（B）A.车身尺寸B.设计图样C.目视合格D.表面清洁1.下列那一项是机器人所不能做到的。（D）A.搬运B.焊接C.装配D.质检1.机器人控制系统的位置伺服功能不包括（B）A.机器人多轴联动B.坐标系选择C.运动控制D.动态补偿1.下列那项不是激光焊接的优点与应用的主要部分。（A）A.节能速度快B.精密焊接C.广泛的适用性D.实现自动化方便1.机器人焊钳或手动焊钳采用双行程气缸，其目的是（A）A.增加压力B.二次焊接C.躲避工件D.减小体积1.当PLC通电运行时，第一个阶段应为（D）A与编程器通讯B执行用户程序C读入现场信号D自诊断1.在特殊场合，需焊接机器人的底座能移动,这个移动的动作“轴”就称为（A）A.外部滑动轴B.外部直线轴C.外部移轨D.外部滑道1.20世纪90年代，国内的汽车车身制造厂车身焊接车间开始引进和应用（D）A逻辑气路B电气动技术C自动控制系统D焊接机器人1.C形点焊钳的外形，其特点是只有(B)A动极臂B一个动极臂C二个动极臂D固定极臂1.复杂循环程序中的那一项是为消除工件内焊接应力设计的（A）A退火程序B预压程序C保持程序D预热程序1在汽车车身焊装工艺中，什么类型机器人处主导地位。（C）A.CO2焊接B.激光焊接C.电阻点焊D.焊接测量1.工业机器人是一种由程序预先确定其运动方式的什么机械装置（D）A.液压B.气压C.电动D.机电一体化1.气动焊钳缺点是两个电极之间的开口度一般只有两极冲程。而且电极压力一旦调定后是（A）A.不能随意变化B.可以随意变化C.根据工作状态变化D.无法变化1.关节型工业机器人的运动轴参数不仅涉及各轴本身，也最终决定整台工业机器人的性能，其中，最重要的性能指标是负载重量和（C）A.运动轴的数量B.运行速度C.重复定位精度D.逻辑运算能力1.下列那项不是交流电动机相比直流电机的优点。（C）A.保养维护简便B.寿命长C.动态特性好D.工作可靠1.一般来说，焊接机器人的底座都是固定安装的，但在特殊场合，需焊接机器人的底座能移动（一般是在滑道上）这个移动的动作“轴”就称为（A）A.外部滑动轴B.外部直线轴C.外部移轨D.外部滑道1.复杂循环程序中什么程序是为减小点焊“飞溅”、提高焊点质量稳定性设计的。（C）A.预热程序B.退火程序C.上坡程序D.保持程序1.逆变是指将A.直流电变换为交流电1.轿车车身焊装中，车门部装件采用什么焊接能提高其焊装精度C.激光焊1.车身车间管理级计算机系统是由管理计算机和什么构成（C）A.系统管理规程B.系统管理取样C.系统管理网络D.系统管理软件库1.白车身焊装线送出的白车身的几项质量要求中，质量要求最为重要的是（D）A.白车身所有部位的外观表面质量B.焊点与焊缝的外观与内在质量C.白车身所有部位的清洁度D.白车身所有部位的几何尺寸的公差范围1.复杂循环程序中的那一项是为减小点焊“飞溅”设计的（A）A“上坡”电流程序B预压程序C保持程序D预热程序1.车身制造厂要达多少万辆以上的年产量，几乎都须采用机器人焊装线。（B）A.10B.20C.30D.401.目前的工业机器人多为几关节型机器人（C）A.3轴B.4轴C.6轴D.8轴1.C形焊钳的特点是不如X形焊钳灵活，但稳定并且（B）A.电极压力较小B.电极压力较大C.电极压力可调D.电极间无压力1.机器人控制系统基本功能中：那项用于位置检测、视觉、触觉、力觉等。（D）A.示教功能B.人机接口C.位置伺服功能D.传感器接口1.机器人编程方式中，部分或完全脱离机器人，借助计算机来编制机器人程序，称为（C）A.示教编程B.在线编程C.离线编程D.模拟编程1.电阻焊焊点或焊缝质量的优劣与控制，多与什么参数有直接的因果关系。（A）A.焊接电流B.焊接电压C.焊接电源D.焊接电阻1.对很多低碳钢材料的工件，并非要求使用复杂循环程序的点焊，即使不使用那个程序也可以满足要求。（D）A.加压B.焊接C.（压力）保持D.休止1.下列那项不是逆变式电阻焊电源具有的特点。（D）A.响应速度快，控制精度B.体积小，重量轻C.三相负载平衡，功率因数高，节能D.结构简单，成本低1.车门部装件与仓盖部件一样是在白车身总成进入油漆车间之前安装到位，以便保证整个车身总成什么的一致。（B）A.车身尺寸B.喷漆色调C.连接力矩D.车身清洁度1.下列那项不是管理计算机的功用。（C）A.监控PLC系统B.监控辅助设备C.监控人员动向D.监控物料传递道岔1.下列那项措施无法有效控制焊接变形。（C）A.对称施焊原则B.组装工位应遵循“先定位焊、后组装焊”的原则C.夹具夹紧D.车身尺寸在线测量1.一个汽车车身厂焊装线的主要点焊设备常见的构成类型中没有（B）A.悬挂式点焊机+固定式多点焊机B.固定式多点焊机+弧焊机器人C.悬挂式点焊机+局部工位点焊机器人D.全点焊机器人+弧焊机器人1.下列那项不是电极端头的主要类型。（C）A.平截头锥型B.弧面截头锥型C.圆柱型D.球面型1.用于点焊的二次整流电源的特大功率二极管单管电流一般要达多大电流（B）A.5000AB.10000AC.20000AD.30000A1.下列那项不是电阻焊设备中的电极加压的动力源。（C）A.气压源B.液压源C.气-液混合压源D.伺服电动机提供的机械压力源1.下列那项不是PLC成为汽车焊装线上的工位控制计算机的首选机种的优点。（C）A.抗（电磁）干扰性B.耐冲击性C.节能性D.对恶劣环境的适应性1.管理计算机系统不依据下列那项判断出故障发生的具体内容和位置，并在现场工位控制计算机系统上以动态图形画面的形式详细显示。（B）A.现场维修人员提供的经验B.程序的修改C.由故障历史记录而形成的发生几率D.该设备PLC程序的逻辑分析1.下列那项不是机器人的碰撞，甚至造成伤人事故的原因（D）A.电磁干扰B.机器人设计缺陷C.机器人程序缺陷D.机器人磨损1.装配机器人的工作任务是完成一种产品或设备的某一特定装配任务。对装配机器人的基本要求是（C）A.负载能力大B.运动速度快C.定位精度要高D.机器人耐磨损1.下列那项不是铝合金焊接激光器的类型。（B）A.CO2激光器B.金刚石激光器C.Nd:YAG激光器D.Ga/As半导体发光二极管激光器1.编程器向PLC传送的是那类程序（A）A用户程序B系统程序C外部设备程序D临时程序1.传统的悬挂式单点焊机+固定式多点焊机的车身焊装线主要优点是（C）A.质量稳定B.劳动强度低C.成线投资少D.改造容易1.一般低碳钢板的白车身总成合缝焊，多采用什么机器人。（D）A.MIG弧焊B.MAG弧焊C.TIG弧焊D.CO2弧焊1.下列那项不是机器人的运动数学模型的主要特点（C）A.非线性B.多变量C.多结果D.变参数1.电阻焊工艺又可再细分为。电阻点焊、电阻缝焊、电阻凸焊、电阻（A）A.闪光对焊B.MIG焊C.TIG焊D.等离子焊1.从结构上说，C形焊钳适合焊接处于工件什么位置的焊点。（A）A.较为边缘位置B.较为中间位置C.较厚D.较薄1.机器人伺服电动机按照伺服系统的结构特点，它通常有几个基本结构类型。（B）A.三个B.四种C.六个D.八个1.机器人伺服电动机以满足低速、大转矩的要求。应有一定的（B）A.负载能力B.过载能力C.抗形变能力D.散热能力1.焊接电源主电路的类型不仅决定可提供焊接电流的大小，还确定着焊接电流对焊接接头的（D）A.电磁效应B.电抗效应C.电感效应D.加热效应1.什么件是轿车车身结构的重要组成，也是形状复杂、对尺寸精度要求高的钢板冲压-焊接构件。（A）A车门部装件B侧围部装件C发盖部装件D后盖部装件1.采用传统的悬挂式单点焊机+固定式多点焊机的车身焊装线的主要优点是（C）A.质量稳定B.劳动强度低C.成线投资少D.改造容易1.近代点焊机器人用的焊钳都是所谓（D）A.X型焊钳B.C型焊钳C.分体式焊钳D.一体式焊钳1.“电动机伺服驱动”是利用电动机通过相应的力变换机构带动两电极臂闭合或张开，是近年开发的一种可提高什么的性能较高的机器人用焊钳。（B）A.提高焊接压力B.提高焊点质量C.提高焊钳张开度D.提高焊接电流1.下列那项不是对机器人电动机伺服系统提出的要求。（B）A.高精度B.高转速C.快响应D.低速大转矩1.为了满足快速响应的要求，机器人伺服电动机应有尽可能小的机-电时间常数和（A）A.起动电压B.起动电流C.起动转矩D.起动负载1.复杂焊接循环程序中的那个程序是为易淬火硬化材料设计的。（A）A.预热程序B.退火程序C.上坡程序D.保持程序1.所谓二次整流电源，是利用特大什么元件在焊接变压器的二次侧进行整流后，再加到点焊电极两端。（B）A.功率三极管B.功率二极管C.IGBTD.双臂整流桥1.对一般低碳钢板的白车身总成合缝焊，多采用什机器人。（D）A.MIG弧焊B.MAG弧焊C.TIG弧焊D.CO2弧焊1.用可编程序控制器（PLC）组成一个车身焊装工位的控制系统不要求用户必须清楚了解地是（D）A.焊接工艺B.焊接流程C.焊接设备D.主机功能开发1.不是管理计算机系统进行设备故障统计的主要内容是（D）A..每台设备每天发生的故障信息记录B.每台设备的故障率和开通率C.各条生产线的故障率和开通率D.停台成本计算1.下列那项不属于汽车车身结构。（D）A.底板B.侧围C.车门D.座椅1.机器人控制系统的记：忆功能不括（D）A.存储作业顺序B.运动路径C.运动方式D.输入/输出状态1.下列那项不是激光切割具有的特点。（A）A.厚板切割B.切缝窄,割件变形小C.无毛刺、皱折、精度高D.容易实现自动化1.下列属于工业现场总线的是(D)A、PCIB、IEEE—488C、RS232CD、CAN二、多项选择题1.管理计算机系统依据什么，判断出故障发生的具体内容和位置，并在现场工位控制计算机系统上以动态图形画面的形式详细显示？（ABCD）A现场维修人员提供的经验B分析动作不到位信号C由故障历史记录而形成的发生几率D该设备PLC程序的逻辑分析E维修人员的控制1.为了避免出现相邻机器人碰撞，甚至造成伤人事故。目前采用哪些措施（AB）A使用“力传感器”的硬件构成避碰机器人B编制更为可靠的“多机器人避碰控制软件”C规划安装时保持足够的距离D限制机器人的运动范围E采用专