机电传动概念内部版

第二章2.1❤说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。2.4❤在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？是是是不是是.第三章直流电动机工作原理导体在磁场中运动时，导体中会感应出电势e1掌握电势方程式(式3.1)E=Keφn2转矩方程式(式3.2)T=KtφIa3电压平衡方程式（式3.11）U=E+IaRa4了解直流电机按励磁方法不同的分类：他励、并励、串励、复励。5掌握直流电动机的机械特性（n=n0-△n一般表达式）固有特性：3.16注意给出的电动机铭牌数据，额定转矩公式）固有特性又称自然特性，是指在额定条件下的n=f（T）特性曲线，直流他励电动机的固有特性可以根据电动机的铭牌数据来绘制。TN=PN/w=9.55PN/nN转矩公式6人为机械特性（3种：改变电枢外加电压、改变励磁磁通、在电枢电路中外串附加电阻：图3.18，3.19，3.20）人为机械特性就是指式3.13中供电电压U或磁通φ不是额定值、电枢电路串接附加电阻Rad时的机械特性，亦称人为特性。7电机机械特性是分析启动、调速、制动特性的依据习题3.68掌握直流电动机启动特性的各种方法（降压启动、电枢电路串接外加电阻启动），了解各种方法的特点（优缺点及应用）。（课后习题：3.11）9掌握直流电动机调速的概念（注意与速度变化的区别）及调速的各种方法（3种：改变电枢外加电压、改变励磁磁通、在电枢电路中外串附加电阻），了解各种调速方法的特点。电动机的调速，就是在一定的负载条件下，认为地改变电动机的电路参数，以改变电动机稳定转速的一种技术，这种转速的变化是人为改变电枢电路的电阻所造成的，故称调速。10掌握直流电动机各种制动方法（反馈制动、反接制动（电源反接、倒拉反接）、能耗制动），了解各种制动方法的特点。第四章1了解三相异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生。掌握异步电机的工作原理（转差率S式4.5，转速n式4.4），三相绕组连接方式：星形Y和三角形Δ。S=(no-n)/nono=60f/p基本结构：由定子和转子两个部分组成2掌握三相异步电机的机械特性（固有特性：图4.23，4个特殊点），四种人为特性的特点（降低电源电压、定子电路接入电阻或电抗、改变定子电源频率、转子电路串电阻：图4.24、4.25、4.26、4.27）3三相异步电机的启动方法（鼠笼式：直接启动、电阻或电抗降压启动、Y-Δ降压启动、自耦变压器降压启动、软启动；线绕式：转子电路串电阻，转子串电阻只能是线绕式。逐级切除启动、频敏变阻器启动）4了解三相异步电机的调速方法（调压调速、转子电路串电阻、变频调速）（课后习题：4.14）5了解三相异步电机的制动方法（反馈制动、反接制动（电源反接、倒拉反接）、能耗制动）（课后习题：4.19）6单相异步电机的工作原理和启动方法工作原理：在交流电机中，当定子绕组通过交流电流时，建立了电枢磁通势，它对电机能量转换和运行性能都有很大影响。所以单相交流绕组通入单相交流产生脉振磁通势。启动方法：单相异步电动机在启动时若能产生一个旋转磁场，就可以建立启动转矩而自行启动。7同步电机的工作原理和启动方法（课后习题：4.24，4.25）启动方法：异步启动法第五章1步进电机的结构与工作原理和通电方式（单相轮流、双相轮流、单双相轮流通电），掌握步距角概念与计算方法（式5.1），步进电机转速计算方法（式5.2）（课后习题：5.4，5.5）β=齿距/拍数≈齿距/KmzK通电系数m定子相数z转子齿数步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。2了解直流和交流伺服电机的基本结构和工作原理。交流伺服电机的自转现象及消除方法。基本结构和工作原理与普通直流他励电动机相同，不同的只是它做得比较细长一些，以满足快速响应的要求。3：掌握力矩电机在结构设计上的特点：电机直径大，轴线长度小。以及转矩大、转速低的原因。（课后习题：5.15）第八九章1掌握电力电子器件的分类（半控型，全控型，不可控）；掌握晶闸管的结构（由四层半导体构成的，形成三个PN结）、符号TH/SCR，它的导通与关断条件，可控性。（课后习题：8.1）2单相半波可控整流电路的原理和特点。着重了解导通角和控制角的关系。（重点电阻性负载：注意各电压的波形：图8.16，了解电感性负载：图8.17，了解续流二极管的作用。（课后习题：8.3，8.17）。三相半波可控整流电路（电阻性负载）3了解生产机械对调速系统提出的调速技术指标的要求。（静态指标：静差率S，调速范围D和调速的平滑性；动态指标：最大超调量Mp，过渡过程时间T和振荡次数）（课后习题：9.2，9.3）4有静差调速系统（转速负反馈）：由反馈电路，给定电路，放大器，整流电路以及被控制对象直流电动机组成。5逆变：利用电力电子电路把直流电变成交流电，这种对应于整流的逆向过程称为逆变。6逆变与整流：整流是指电能由交流侧传送到直流侧，逆变是整流的逆过程，电能从直流侧传送到交流侧。7有源:将逆变装置交流侧接到交流电源,直流电转变成同频率的交流电回馈给电网,为有源逆变.整流电路中拉逆变状态就是这样的状态.8无源:直流电转变成交流后,直接给负载,称为无源逆变.变频器,中频电源都属于这类9PWM控制的基本原理：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上，其效果基本相同。10PWM控制方式：单脉冲脉宽调制，单极性PWM控制方式，双极性PWM控制方式第十一章了解步进电机环形分配器的概念、作用及其分类