安川电机SGM7J

型号的判别方法䗝䌁ӊヺো㾘ḐESᏺ⊍ᇕヺো㾘Ḑ724ԡ㒱ᇍؐൟFC24ԡ๲䞣ൟІ㸠㓪ⷕ఼乱ᅮ䕧ߎヺো㾘Ḑ6䕈ッ䆒䅵乎ᑣヺো㾘ḐAAC200VSGM7J-01A7C6S7㋏߫Ԏ᳡⬉ᴎSGM7Jൟ㄀3ԡ㄀4ԡ㄀4ԡ㄀5ԡ㄀5ԡ㄀6ԡ㄀6ԡ㄀7ԡ㄀7ԡ㄀1+2ԡ㄀1+2ԡヺো㾘ḐA501C202200Wǂ150W∗1ǂ50W∗104400W06600W∗108750W⬉⑤⬉य़100WⳈ䕈ǃᏺ䬂ῑǃᏺ㶎ᄨᏺ⊍ᇕǃᏺֱᣕࠊࡼ఼˄DC24V˅㄀3ԡ∗1᮹ᴀ⫳ѻક6（注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。*1.与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100°C时的值。其它项目为20°C时的值。各值均为标准值。*2.额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为40°C时的连续容许转矩值。*3.轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时，满足保护结构规格。*4.使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。无法将保持制动器用于制动。保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。DC24V电源请用户自备。*5.轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。电压200V型号SGM7J-A5A01AC2A02A04A06A08A额定输出*1W50100150200400600750额定转矩*1、*2N·m0.1590.3180.4770.6371.271.912.39瞬时最大转矩*1N·m0.5571.111.672.234.466.698.36额定电流*1Arms0.550.851.61.62.54.24.4瞬时最大电流*1Arms2.03.15.75.89.315.316.9额定转速*1min-13000最高转速*1min-16000转矩参数N·m/Arms0.3160.4130.3210.4440.5440.4930.584转子转动惯量×10-4kg·m20.0395（0.0475）0.0659（0.0739）0.0915（0.0995）0.263（0.333）0.486（0.556）0.800（0.870）1.59（1.77）额定功率变化率*1kW/s6.40（5.32）15.3（13.6）24.8（22.8）15.4（12.1）33.1（29.0）45.6（41.9）35.9（32.2）额定角加速度*1rad/s240200（33400）48200（43000）52100（47900）24200（19100）26100（22800）23800（21900）15000（13500）带油封的额定值降低率%809095散热片尺寸mm200×200×6250×250×6保护结构*3全封闭自冷IP67保持制动器规格*4额定电压VDC24V±10%容量W5.566.5保持转矩N·m0.1590.3180.4770.6371.271.912.39线圈电阻Ω（at20°C）104.8±10%96±10%88.6±10%额定电流A（at20°C）0.230.250.27制动器打开时间ms6080制动器动作时间ms100容许负载转动惯量（转子转动惯量的倍率）35倍15倍10倍20倍12倍外置再生、带DB电阻时25倍15倍轴的容许负载*5LFmm202535容许径向负载N78245392容许轴向负载N5474147ᕘ৥䋳䕑䕈৥䋳䕑LF额定值和规格额定值表7ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎ转矩-转速特性*三相200V和单相200V的输入特性相同。（注）1.与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100C时的值，各值均为标准值。2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。3.若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。4.使用超过20m的伺服电机主回路电缆时，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。SGM7J-A5AAB00.150.30.450.60.75䕀ⶽ˄N·m˅01000200030004000500060007000SGM7J-01AAB00.250.50.7511.25䕀ⶽ˄N·m˅01000200030004000500060007000SGM7J-C2A∗AB00.511.522.5䕀ⶽ˄N·m˅01000200030004000500060007000SGM7J-04AAB012345䕀ⶽ˄N·m˅01000200030004000500060007000SGM7J-06AAB0246810䕀ⶽ˄N·m˅01000200030004000500060007000SGM7J-08AAB0246810䕀ⶽ˄N·m˅01000200030004000500060007000SGM7J-02AAB00.511.522.5䕀ⶽ˄N·m˅01000200030004000500060007000A˖䖲㓁Փ⫼ऎඳǂ˄ᅲ㒓˅˖ϝⳌ200VǃऩⳌ230V䕧ܹᯊ˄㰮㒓˅˖ऩⳌ200V䕧ܹᯊB˖ড໡Փ⫼ऎඳ˄min-1˅˄min-1˅˄min-1˅˄min-1˅˄min-1˅˄min-1˅˄min-1˅5ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎ规格表*1.振动等级V15表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于15µm。*2.水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。*3.水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。*4.环境温度超过40°C时，请参照“在使用环境温度超过40°C的情况下使用伺服电机时（10页）”。*5.海拔超过1000m时，请参照“在海拔超过1000m的情况下使用伺服电机时（10页）”。*6.配套Σ-7W伺服单元时，与配套Σ-7S相比，可能出现无法调高增益，性能降低等情况。电压200V型号SGM7J-A5A01AC2A02A04A06A08A额定时间连续耐热等级B绝缘电阻DC500V、10MΩ以上绝缘耐压AC1500V　1分钟励磁方式永磁式安装方式法兰式连接方式直接连接旋转方向正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转（CCW）振动等级*1V15环境条件使用环境温度0°C～40°C（40°C～60°C时，可降低额定值后使用）*4使用环境湿度20%～80%RH（不结露）安装场所室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所便于检查和清扫的场所海拔1000m以下（1000m～2000m时，可降低额定值后使用）*5不会产生强大磁场的场所保管环境在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。保管温度：-20°C～+60°C（不冻结）保管湿度：20%～80%RH（不结露）抗冲击强度*2冲击加速度（以法兰面为标准）490m/s2冲击次数2次抗振性*3振动加速度（以法兰面为标准）49m/s2组合伺服单元SGD7S-R70AR90A1R6A2R8A5R5ASGD7W-1R6A*6,2R8A*61R6A,2R8A*62R8A5R5A*67R6A*65R5A,7R6AϞϟԎ᳡⬉ᴎᡓফⱘކߏ∈ᑇᮍ৥Ԏ᳡⬉ᴎᡓফⱘᤃࡼϞϟᎺেࠡৢ