机械原理计算自由度习题及答案

1．计算齿轮机构的自由度.解：由于B.C副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将C副去除。即如下图所示：该机构的自由度1213233231hppnF2..机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？机构在滚子B处有一个局部自由度，应去除。该机构的自由度017253231hppnF当自由度F=1时,该机构才能运动,如果不能满足这一条件,该机构无法运动。该机构当修改为下图机构，则机构可动：N=4,PL=5,Ph=1;定轴轮系ABC1234图2－22ABCDGEHF自由度342511F3.计算机构的自由度.由于机构具有虚约束,机构可转化为下图机构。自由度342511F由于机构具有虚约束,机构可转化为下图机构。自由度31211F由于机构具有虚约束,机构可转化为下图机构。自由度33241F