机械基础教案_铰链四杆机构的演化

课时计划课题§7-3平面连杆机构（2）授课人柳长生教学目的：1.掌握曲柄存在的条件和铰链四杆机构类型的判断方法2.了解急回特性的产生和应用3.掌握死点位置的特点，了解死点位置的应用和越过死点位置的方法重点曲柄存在条件难点急回特性关键课堂类型单一教学方法讲授教（学）具教学手段教学进程：（一）组织教学：（二）内容回顾：（三）讲授新课：§7-2平面连杆机构的基本性质一、曲柄滑块机构——改变构件（摇杆）的长度1．演化过程：年月日应用实例：内燃机气缸、冲压机二、导杆机构——变换机架位置1．导杆：机构中与另一运动构件组成移动副的构件2．导杆机构：连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构3．演化：（四）板书设计（五）小结：（六）课后作业（七）课后分析