机电一体化技术测试题

机电一体化技术测试题时间90分钟总分100分姓名___________成绩_________一、填空题（每小题1分，共15分)1、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_______。2、某光栅的条纹密度是80条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_____。3、某4极交流感应电机，电源频率为60Hz，转速为1740r/min，则转差率为_____________。4、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：____________、____________。5、接口的基本功能主要有______________、放大、_________________。6、按干扰的耦合模式干扰可分为静电干扰、________________、____________、7、机电一体化产品中需要检测的物理量分成____________和____________两种形式。8、拟定机电一体化系统的设计方案的方法有_________、组合法、_________。9、滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。二、选择题(每小题2分，共30分)1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比2、加速度传感器的基本力学模型是()A.阻尼—质量系统B.弹簧—质量系统C.弹簧—阻尼系统D.弹簧系统3、齿轮传动的总等效惯量随传动级数()A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变4、以下可对异步电动机进行调速的方法是_______。A改变电压的大小B改变电动机的供电频率C改变电压的相位D改变电动机转子绕组匝数5、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为________、液压式和气动式等。A电气式B电磁式C磁阻式D机械式6、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人7、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和_______。A控制电路B转换电路C调制电路D逆变电路8、PD称为（）控制算法。A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分9、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。A.插补B.切割C.画线D.自动10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节11、PWM指的是（）。A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制12、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式13、一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts()A.产大B.减小C.不变D.不定14、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。A.1s2B.0s1C.-1s1D.-1s015、齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关三、判断题（每小题1分，共10分)1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（）3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（）6、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。（）7、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（）8、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（）9、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（）10、FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。（）四、简答题(每小题5分，共10分)1、模拟式传感器信号处理过程包括哪些环节？2、柔性制造系统的主要特点有哪些？五、综合应用题(35分)1、根据下面的电路图,编写利用该接口电路一次完成A/D转换,并把转换的结果的高8位放入R2中,低8位放入R3中的程序段。（10分）2、根据图示梯形图，写出PLC指令语句表（共10分）。3、有一工业用洗衣机，其工作顺序如下：（1）按下启动按钮后给水阀就开始给水；（2）当水满到水满传感器时就停止给水；（3）波轮开始正转5S，然后反转5S，再正转5S…，一共转5分钟；（4）出水阀开始出水；（5）出水10S后停止出水，同时声光报警器报警，叫工作人员来取衣服；（6）按停止按钮声光报警器停止，并结束整个工作过程。请用PLC完成：（1）设计I/O口；（5分）（2）画出状态转移图。（10分）答案一、填空题（每小题1分，共15分)1.PLC；2.12.5mm；3.0.033；4、静态设计动态设计；5数据格式转换、通信联络；6.磁场耦合干扰漏电耦合干扰；7.电量非电量；8、取代法整体法；9.内循环外循环二、选择题(每小题2分，共30分)1、B；2、A；3、A；4、B；5、A；6、B；7、B；8、C；9、A；10、D；11、C；12、B；13、B.；14、B；15、C.三、判断题（每小题1分，共10分)1、√；2、×；3、√；4、×；5、√；6、√；7、√；8、√；9、√；10、√四、简答题(每小题5分，共10分)1、模拟式传感器信号处理过程包括:将非电物理量转换成电量，并经放大、滤波等一系列处理后，需经模/数变换将模拟量变成数字量，才能送入计算机系统。模/数转换过程包括信号的采样/保持、多路转换（多传感器输入时）、A/D处理等过程。2、（1）柔性高，适应多品种中小批量生产；（2）系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的；（3）可混流加工不同的零件；（4）系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；（5）多层计算机控制，可以和上层计算机联网；（6）可进行三班无人干预生产。五、综合应用题(30分)1、MAIN：MOVR0，#7CH；选择AD574，并令A0=0MOVX@R0，A；启动A/D转换，全12位LOOP：NOPJBP3.2，LOOP；查询转换是否结束MOVXA，@R0；读取高8位MOVR2，A；存人R2中MOVR0，#7DH；令A0=1MOVXA，@R0；读取低4位，尾随4个0MOVR3，A；存入R3中……2、LDX000ANIX010ANDM2OUTM1LDM1MCN0M10LDIX000ORIX001LDX002ANDX003LDIX004ANIX005ORBORX006ANBORIM3OUTY001MCRN03、1、I/O接线图2、状态转移图S0S21S22S23S24S25M8000X000Y000X002Y002T0K300T1K50T1＆T0Y003T2K50T2T0Y001T3K100T3Y004