学生用信号与系统实验指导书(电子)

信号与系统实验指导书电子信息工程系2010年9月信号与系统综合实验指导书1目录信号与系统实验箱简介…………………………………2实验一信号源实验………………………………………5实验二周期矩形脉冲信号的分解………………………7实验三周期矩形脉冲信号的合成………………………12实验四相位对波形合成的影响…………………………15实验五抽样定理与信号恢复……………………………17信号与系统综合实验指导书2信号与系统实验箱简介一、信号与系统模块组成介绍实验箱自带实验所需的电源、信号发生器、扫频信号源、数字交流毫伏表、数字频率计，其中数字交流毫伏表和数字频率计均采用自行设计电路，而不是像传统实验箱那样采用通用的表头，让仪表部分充分与本实验系统相配合。实验箱采用了DSP数字信号处理新技术，将模拟电路难以实现或实验结果不理想的“信号分解与合成”、“信号卷积”等实验得以准确地演示，并能生动地验证理论结果；可系统地了解并比较无源、有源、数字滤波器的性能及特性，学会数字滤波器的设计与实现。该实验系统由以下模块组成：1、电源输入模块2、信号源模块3、毫伏表4、频率计5、主机接口与二次开发区6、CPLD可编程和数字信号处理器模块7、一阶电路暂态响应模块8、二阶电路传输特性模块9、二阶网络状态轨迹模块信号与系统综合实验指导书310、阶跃响应与冲激响应模块11、抽样定理模块12、模拟滤波器模块13、基本运算单元与连续系统的模拟模块14、信号分解与合成和信号卷积实验模块15、无失真传输模块16、二阶网络的系统模拟模块17、系统相平面分析模块（选配）18、极点对频响特性的影响模块（选配）19、频分复用模块（选配）二、相关实验模块介绍1、电源输入模块此模块位于实验平台的右上角部分，分别提供+12v、+5v、-12v、-5v的电源输出。４组电源对应４个发光二极管，电源输出正常时对应的发光二极管则亮。2、信号源模块（见实验一）3、毫伏表毫伏表可测量交直流信号的峰峰值，测量幅度范围为０－20Ｖ。S201：选择测量交流信号或直流信号。S202：选择被测量的对象是信号源单元的正弦波、方波或外部输入信号。P200：外部信号输入端口。S201与S202组合起来有以下功能：S201S202毫伏表功能交流外部测量P200输入的交流信号的峰峰值交流正弦波&三角波测量信号源正弦波和三角波的峰峰值交流方波测量信号源方波的峰峰值直流外部测量P200输入的直流信号的峰峰值直流正弦波&三角波无显示直流方波4、频率表S101：拨“外部”测量P100输入信号的频率。拨“信号源”显示信号源输出信号的频率。信号与系统综合实验指导书4P100：外部信号输入端口。且在S101拨为“外部”时有效。5、主机接口与二次开发区此模块由ＰＣ机接口、AT89C52单片机（U605）等组成。ＤＳＰ中运行的程序可以来自固化在ＥＰＲＯＭ（U607）中的例题程序，也可以通过ＰＣ机接口下载用户自己开发的程序。ＥＰＲＯＭ中的例题程序可由SW601来选择：开关设置实验内容0001常规信号观测0010信号卷积0011信号与系统卷积0100复杂信号分解0101矩形信号合成0110相位对信号合成的影响0111数字抽样恢复1000数字频率合成1001数字滤波1010FDM载波输出信号1111信号采集注：开关置ＯＮ为“１”，否则为“０”S601：复位键开关，SW601改变后必需复位一次。6、信号分解与合成模块S401、S402、S403、S404、S405、S406、S407、S408为各次谐波的叠加开关，当所有的开关都闭合时合成波形从TP408输出。TP408也是每次叠加波形的输出口。TP401~TP408为各谐波的分路输出。信号与系统综合实验指导书5实验一信号源实验一、简单介绍信号源模块能提供的波形种类有：正弦波、三角波、方波。信号的频率范围：1Hz—1MHz。可通过旋钮分别调节信号的频率、幅度、占空比。有两个测量点：TP301：正弦波、三角波信号输出波形TP303：方波信号输出波形。信号插孔：P301：正弦波、三角波信号输出插孔。P303：方波信号输出插孔。可调旋钮及按键：W301：正弦波、三角波及方波信号幅度调节旋钮W302：方波信号占空比调节旋钮S301：正弦波、三角波波形选择按钮S302：扫频范围调节按钮；S303：扫频时间调节按钮频率：轻按可选择信号源频率步进。顺时针旋转增大频率，逆时针旋转减小频率。频率旋钮下有三个指示灯指示频率步进：亮的LED频率步进×1010Hz×100100Hz×1K1KHz×10×1K10KHz×100×1K100KHz×10×100×1K1MHz扫频开关：扫频功能选择开关，当开关置于ON时，启动扫频功能；当开关置于OFF时，扫频功能关闭。信号与系统综合实验指导书6二、实验内容：1、实验箱加电（箱子右侧外壳上），按下波形选择按钮S301，输出正弦波时，对应指示灯“SIN”亮；输出三角波时，对应指示灯“TRI”亮；2、在TP301上接示波器观察产生的正弦波及三角波信号：调节W301信号幅度调节旋钮，可在示波器上观察到信号幅度的变化，分别记录正弦波及三角波信号幅度的可调范围；（此时频率设置为1000HZ）;调节频率调节旋钮，可在示波器上观察到信号频率的变化，按下频率调节旋钮，可以进行频率步进选择（见上页表），改变频率的调节范围（10-999990HZ），分别观察正弦波及三角波信号的波形；3、在TP303上接示波器观察产生的方波信号：调节W302方波信号占空比调节旋钮，可在示波器上观察到信号占空比的变化；调节W303方波信号幅度调节旋钮，可在示波器上观察到信号幅度的变化，记录方波信号幅度的可调范围；（此时频率设置为1000HZ）调节频率调节旋钮，可在示波器上观察到方波信号频率的变化，按下频率调节旋钮，可以进行频率步进选择，可改变频率的调节范围（10-10000HZ），观察方波信号的波形；4、在TP301上接示波器观察扫频信号(以正弦信号为例)：扫频开关S300置于ON，扫频范围按钮S302对应左侧指示灯亮，表示设置扫频下限（可设500HZ）；按下S302，对应右侧指示灯亮，即可设置扫频上限（可设2000HZ）。再次按下S302，两灯同亮，开始扫频。通过S303控制扫频时间。注意：频率表左下方s101拨到“信号源”位置。信号与系统综合实验指导书7实验二周期矩形脉冲信号的分解一、实验目的1、分析典型的周期矩形脉冲信号，了解周期矩形脉冲信号谐波分量的构成。2、观察周期矩形脉冲信号通过多个数字滤波器后，分解出各谐波分量的情况。二、实验仪器信号与系统实验箱1台双踪示波器1台三、实验原理（一）信号的频谱与测量信号的时域特性和频域特性是对信号的两种不同的描述方式。对于一个周期为T的时域周期信号)t(f，可以用三角形式的傅里叶级数求出它的各次分量，在区间)Tt,t(11内表示为)sincos()(tnbtnaatfnnn10即将信号分解成直流分量及许多余弦分量和正弦分量，研究其频谱分布情况。A0tAn0A0t（a）（b）Ω（c）ω5335图2-1信号的时域特性和频域特性信号的时域特性与频域特性之间有着密切的内在联系，这种联系可以用图2-1来形象地表示。其中图(a)是信号在幅度－时间－频率三维座标系统中的图形；图(b)是信号在幅度－时间坐标系统中的图形即波形图；把周期信号分解得到的各次谐波分量按频率的高低排列，就可以得到频谱图。反映各频率分量幅度的频谱称为振幅频谱。图(c)是信号在幅度－信号与系统综合实验指导书8频率座标系统中的图形即振幅频谱图。反映各分量相位的频谱称为相位频谱。在本实验中只研究信号振幅频谱。周期信号的振幅频谱有三个性质：离散性、谐波性、收敛性。测量时利用了这些性质。从振幅频谱图上，可以直观地看出各频率分量所占的比重。测量方法有同时分析法和顺序分析法。同时分析法的基本工作原理是利用多个滤波器，把它们的中心频率分别调到被测信号的各个频率分量上。当被测信号同时加到所有滤波器上，中心频率与信号所包含的某次谐波分量频率一致的滤波器便有输出。在被测信号发生的实际时间内可以同时测得信号所包含的各频率分量。在本实验中采用同时分析法进行频谱分析，如图2-2所示。TP408TP402滤波器1滤波器滤波器2nK8K2TP401K1图2-2用同时分析法进行频谱分析（二）矩形脉冲信号的频谱一个幅度为E，脉冲宽度为τ，重复周期为T的矩形脉冲信号，如图2-3所示。信号分解信号合成信号与系统综合实验指导书9图2-3周期性矩形脉冲信号其傅里叶级数为：该信号第n次谐波的振幅为：由上式可见第n次谐波的振幅与E、T、有关。（三）信号的分解提取进行信号分解和提取是滤波系统的一项基本任务。当我们仅对信号的某些分量感兴趣时，可以利用选频滤波器，提取其中有用的部分，而将其它部分滤去。目前DSP数字信号处理系统构成的数字滤波器已基本取代了传统的模拟滤波器，数字滤波器与模拟滤波器相比具有许多优点。用DSP构成的数字滤波器具有灵活性高、精度高和稳定性高，体积小、性能高，便于实现等优点。因此在这里我们选用了数字滤波器来实现信号的分解。在数字滤波器模块上，选用了有8路输出的D/A转换器TLV5608（U402），因此设计了8个滤波器（一个低通、六个带通、一个高通）将复杂信号分解提取某几次谐波。分解输出的8路信号可以用示波器观察，测量点分别是TP401、TP402、TP403、TP404、TP405、TP406、TP407、TP408。S401、S402、S403、S404、S405、S406、S407、S408为各次谐波的叠加开关，当所有的开关都闭合时合成波形从TP408输出。TP408也是每次叠加波形的输出口。注意：开关S408—S401依次为一次到八次以上谐波控制开关，四、实验内容此实验中，首先应把“主机接口与二次开发区”模块中的拨动开关SW601调整为“0100”TEtnnSaTETEtfnicos)2(2)(1)2(2nSaTEAn信号与系统综合实验指导书10状态，并按下复位键开关S601。1、连接信号源‘P303’端与“主机接口与二次开发区”模块上的P401。2、调节信号源上相应的旋钮，使TP409处的信号是频率约为500Hz的方波（占空比调为50%），幅度调至2V，即E=2v。3、关闭开关S401—S408，即拨至“OFF”。4、用示波器分别观察并记录测试点“TP401～TP407”输出的一次谐波至七次谐波的波形及TP408处输出的八次以上谐波的波形。根据表2-1、表2-2、表2-3改变输入信号参数进行实验，并记录实验结果。（一）占空比21T：的数值按要求调整，测得的信号频谱中各分量的大小，其数据按表的要求记录。表2-121T的矩形脉冲信号的频谱Hzf500，T=s，21T，s，E(V)=2V谐波频率)(kHz1f2f3f4f5f6f7f8f以上理论值(电压峰峰值)测量值(电压峰峰值)（二）占空比31T：矩形脉冲信号的频率f不变，脉冲幅度E=2v，的数值按要求调整，测得的信号频谱中各分量的大小，其数据按表的要求记录。表2-231T的矩形脉冲信号的频谱Hzf500，T=s，31T，s，E(V)=2V谐波频率)(kHz1f2f3f4f5f6f7f8f以上理论值(电压峰峰值)测量值(电压峰峰值)信号与系统综合实验指导书11（三）占空比41T：矩形脉冲信号的脉冲幅度E=2v，频率f不变，的数值按要求调整，测得的信号频谱中各分量的大小，其数据按表的要求记录。表2-3的矩形脉冲信号的频谱Hzf500，T=s，41T，s，E(V)=V谐波频率)(kHz1f2f3f4f5f6f7f8f以上理论值(电压峰峰值)测量值(电压峰峰值)五、实验报告要求１、按要求记录各实验数据，填写表2-1、表2-2和表2-3。２、画出三种被测信号的单边幅度谱。３、与理论分析进行比较，并分析误差；41T信号与系统综合实验指导书12实验三周期矩形脉冲