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1一基本概念1.位移,速度,加速度,动量,力,冲量,功,动能,势能,机械能,角动量,力矩;2.参考系,坐标系,惯性坐标系,质点,位置矢量,速率,角速度,角加速度,法向加速度,切向加速度,转动惯量,冲量矩。二.基本定律、定理、原理、公式1.质点运动学:位置矢量:在直角坐标系中kzjyixr,r大小r=222zyx运动方程:ktzjtyitxtr)()()()(;或)(txx;)(tyy;)(tzz位移:12rrr=kzjyix,r大小r=222zyx,一般rr速度:dtrdv,在直角坐标系中:kvjvivvzyx;dtdxvx;dtdyvy;dtdzvz;速率:222zyxvvvv加速度:22dtrddtvda,在直角坐标系中:kajaiaazyx;22dtxddtdvaxx;22dtyddtdvayy;22dtzddtdvazz;222zyxaaaa在自然坐标系中:运动方程:)(tss,速率:dtdsv圆周运动角量描述:运动方程:)(t,角速度:dtd,角加速度:dtd切向加速度:Rdtdvat,法向加速度:22RRvan,一般曲线运动2van加速度:tanaan;22tnaaa,,Rvn2直线运动:)(txx;dtdxv;22dtxddtdva匀变速直线运动:20021attvxx;atvv0;)(20202xxavv匀变速圆周运动:t0;)(20202;抛物体运动。相对运动:vvv0,aaa0运动学两类问题:(1))()()(tatvtr,求导;(2))()(trtva,积分。22.质点动力学:第二章。1.。2.。3.。4.。5.。8。10.。18.。P40例3牛顿运动三定律。动量vmP,力:dtvmdF)(,m常数时amF,iFF牛顿定律解题的基本思路:察明题意,隔离物体,受力分析,列出方程(一般用分量式),求解、讨论。力学中常见的几种力:万有引力:2210rmmGF,重力mgRmMGG20;弹力:kxF;摩擦力:(1)滑动磨擦力Nfkk;(2)静摩擦力Nffss动量定理:物体在运动过程中所受合外力的冲量,等于该物体动量的增量。1221PPdtFItt=合。其中,冲量:dtFItt21,动量:vmP动量守恒定律:条件:若0iF,结论:常矢量vmi分量:若0ixF,则:常数ixivm质点的动能定理:合外力对质点做的功等于质点动能的增量。功:rdFdA,dzFdyFdxFrdFAzbabayxab保守力的功:W=0rdFL,动能:Ek=221mv,机械能:E=Ek+Ep势能:万有引力势能:rMmGEp0r为零势能参考位置。重力势能:mghEp,h=0处为势能零点。弹簧弹性势能:221kxEp以弹簧的自然长度为势能零点。功能原理:EEEApk=+非保守内力外力A。保守力的功:)(E12pPpEEA=-保机械能守恒定律:若0A=+非保守内力外A,则常数pkEE。碰撞:弹性碰撞;非弹性碰撞;完全非弹性碰撞。波动学1.定义和概念简谐波方程:x处t时刻相位振幅x=Acos(ωt+φ-2πx/λ)简谐振动方程:x=Acos(ωt+φ)波函数:y=Acos(2πx/λ+φ′)222121ababmvmvA振动量(位移)0点处相位0点处初相x处落后0点的相位32kπ极大(明纹)(2k+1)π极小(暗纹)kλ极大(明纹)(2k+1)λ/2极小(暗纹)相位Φ——决定振动状态的量振幅A——振动量最大值决定于初态x0=Acosφ初相φ——x=0处t=0时相位(x0,V0)V0=–Aωsinφ频率ν——每秒振动的次数圆频率ω=2πν决定于波源如:弹簧振子ω=mk/周期T——振动一次的时间单摆ω=lg/波速V——波的相位传播速度或能量传播速度。决定于介质如:绳V=/T光速V=C/n空气V=/B波的干涉:同振动方向、同频率、相位差恒定的波的叠加。光程:L=nx(即光走过的几何路程与介质的折射率的乘积。相位突变:波从波疏媒质进入波密媒质时有相位π的突变(折合光程为λ/2)。驻波:两列完全相同仅方向相反的波的合成波。多普勒效应:因波源与观察者相对运动产生的频率改变的现象。衍射:光偏离直线传播的现象。自然光:一般光源发出的光偏振光(亦称线偏振光或称平面偏振光):只有一个方向振动成份的光。部分偏振光:各振动方向概率不等的光。可看成相互垂直两振幅不同的光的合成。2.方法、定律和定理①旋转矢量法:如图,任意一个简谐振动ξ=Acos(ωt+φ)可看成初始角位置为φ以ω逆时针旋转的矢量A在x方向的投影。相干光合成振幅:A=cos2212221AAAA其中:Δφ=φ1-φ2–2(r2–r1)当Δφ=当φ1-φ2=0时,光程差δ=(r2–r1)=②惠更斯原理:波面子波的包络面为新波前。(用来判断波的传播方向)③菲涅尔原理:波面子波相干叠加确定其后任一点的振动。④*马吕斯定律:I2=I1cos2θ⑤*布儒斯特定律:当入射光以Ip入射角入射时则反射光为垂直入射面振动的完全偏振光。Ip称布儒斯特角,其满足:tgip=n2/n13.公式振动能量:Ek=mV2/2=Ek(t)E=Ek+Ep=kA2/2Ep=kx2/2=(t)AωφoxAA1A2oxI1θI2马吕斯定律iPn1Ip+γ=90°n2γ布儒斯特定律4杨氏双缝:dsinθ=kλ(明纹)θ≈sinθ≈y/D条纹间距Δy=D/λd单缝衍射(夫琅禾费衍射):asinθ=kλ(暗纹)θ≈sinθ≈y/f瑞利判据:θmin=1/R=1.22λ/D(最小分辨角)光栅:dsinθ=kλ(明纹即主极大满足条件)tgθ=y/fd=1/n=L/N(光栅常数)薄膜干涉:(垂直入射)δ反=2n2t+δ0δ0=0中λ/2极增反:δ反=(2k+1)λ/2增透:δ反=kλyΔydθyaθfydθf12n1tn2n3
本文标题:大学物理上册第四版公式
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