基于I2C总线技术的USB接口设计

基于I2C总线技术的USB接口设计2006-11-20嵌入式在线收藏|打印摘要：当速度要求不太高时采用带I2C总线的USB接口控制芯片开发USB接口，可以减少对单片机的引脚使用，简化连接电路。本文介绍了Philips公司的一款带I2C接口的USB接口芯片PDIUSBD11，以及他的外围电路连接和固件程序的设计方法。关键词：USB；I2C总线；PDIUSBD11；固件程序1前言USB（UniversalSerialBus）通用串行总线是在1994年底由康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合制订的，但是直到1999年，USB才真正被广泛应用。同时，他也得到了各PC厂商、芯片制造商和PC外设厂商的广泛支持，USB外设在国内外以惊人的速度发展，迄今为止，各种USB的外设已经有数千种。为PC外围设备设计USB接口已成为大势所趋。随着单片机技术的发展，单片机的功能日益强大，外围电路日益复杂，其有限的管脚也就显得捉襟见肘。目前采用普通单片机外加USB接口芯片开发USB外设时，USB接口器件大都是采用并行接口与单片机相连接，这样再加上一些控制信号线，总共需要占用单片机十余个管脚，对于一般对传输速度要求不是很高的设备显得有些浪费，特别是对于为产品转型而进行的USB接口开发，势必会影响原来的电路连接和功能设置。因此，采用一种既能保持较高的传输速度，又能减少单片机引脚使用的USB接口开发方法很有必要。本文介绍一种采用Philips公司带I2C接口的USB接口芯片PDIUSBD11进行USB接口开发的方法，他使用高速通用I2C接口与单片机相连接。2背景介绍2.1USB背景介绍USB是一些PC厂商为解决日益增加的PC外设与有限的主板插槽和端口间的矛盾制定的一种串行通信标准。他传输速度快，能提供3种传输方式：低速模式(速率为1.5Mb/s)；中速模式(速率为12Mb/s)；高速模式(速率为360Mb/s以上)。数据传输可靠，USB设备在发送数据时支持数据侦错和纠错功能，增强了数据传输的可靠性。设备安装和配置容易，安装USB设备不必再打开机箱，增减设备不用关闭计算机，所有USB设备支持热插拔，系统对他进行自动配置。易于扩展，外设接口之间采用菊花链形式连接通过使用Hub扩展可连接多达127个外设。能够采用总线供电，USB总线提供最大达5V电压，500mA电流，可为小型设备供电。使用灵活，USB共有4种传输模式：控制传输（control）、同步传输（synchronization）、中断传输（interrupt）、批量传输（bulk），以适应不同设备需要。2.2I2C总线技术介绍I2C总线技术是Philips公司研制出来的串行扩展技术。他是一种简单、双向二线制同步串行总线，他只需要2根线（串行时钟线SCL和串行数据线SDA）即可在连接于总线上的器件之间传送信息。对于并不要求很高的数据传输速度的外设，I2C总线的使用无疑简化了系统，增加了硬件构成的灵活性，是一种高效、方便的串行扩展总线。使用I2C传输数据有2种基本方法。第一种是采用I2C总线标准的单片机或IC器件，其内部含有I2C接口电路，使用这种方法可直接从接口读写数据。第二种是采用软件程序模拟I2C总线的时序来完成接口功能，使用这种方法可任意从单片机中选取2个I/O口，作为串行时钟线SCL和串行数据线SDA，使用灵活。3PDIUSBD11芯片介绍3.1PDIUSBD11芯片特点PDIUSBD11是一款性价比很高的USB器件，他通常用作微控制器系统中实现与微控制器进行通信的高速通用I2C接口。这种实现USB接口的标准组件使得设计者可以在各种不同类型微控制器中选择出最合适的微控制器。这种灵活性减小了开发的时间风险以及费用，通过使用已有的结构减少固件上的投资。从而用最快捷的方法实现最经济的USB外设的解决方案。PDIUSBD11适用于电脑监视器、操纵杆、键盘和其他一些使用I2C或SMBUS结构的器件。PDIUSBD11符合USB11协议规范、I2C串行接口和SMBUS协议规范。他完全符合人机接口设备和监视控制类协议规范。PDIUSBD11所具有的低挂起功耗连同LazyClock输出可以满足使用ACPI，OnNOW和USB电源管理的要求。低的操作功耗可以执行总线供电功能。此外他还集成了许多特性包括SoftConnetTM，GoodLinkTM，可编程时钟输出、低频晶振、多重功能终端和终止寄存器集合。所有这些特性都为系统显著节约了成本，同时使USB功能在外设上的应用变得容易。3.2PDIUSBD11内部结构PDIUSBD11芯片的内部结构如图1所示。模拟收发器收发器接口可通过终端电阻直接与USB电缆相连，他们能以全速（12Mb/s）传送和接收数据。PLL片内集成了12~48M时钟乘法器PLL。这样就可使用低成本的12M晶振，EMI也随之降低。PLL的工作不需要外部元件。Philips串行接口引擎PSIEPhilipsSIE实现了全部的USB协议层。完全由硬件实现而不需要固件的参与。该模块的功能包括：同步模式的识别、并行/串行转换、位填充/解除填充、CRC校验/产生、PID校验/产生、地址识别和握手评估/产生。存储器管理单元MMU和集成RAM当USB接口以12Mb/s的速率传输并且I2C接口以1Mb/s与微控制器相连时，MMU和集成RAM被用来处理这种极大的速率差异。这就允许微控制器以他自己的速率通过I2C接口对USB信息包进行读写。I2C控制接口这个模块执行必要的I2C接口协议。一个I2C控制器执行简单的编码。一个中断信号，当PDIUSBD11需引起注意时，用来向微控制器发出警告。作为一个控制I2C的器件，PDIUSBD11的时钟输入SCL由微控制器控制。I2C接口的传输速率能够达到1Mb/s。SoftConnectTM与USB的连接是通过1.5kΩ上拉电阻将D+（用于高速USB器件）置为高实现的。1.5kΩ上拉电阻集成在PDIUSBD11片内，默认状态下不与VCC相连。连接的建立通过外部/系统微控制器发送命令来实现。这就允许系统微控制器在决定与USB建立连接之前完成初始化时序。USB总线连接可以重新初始化而不需要拔出电缆。3.3PDIUSBD11芯片的典型应用PDIUSBD11芯片的应用示意图如图2所示。其外围电路典型连接如图3所示。VBUS是USB的总线电源感知引脚，通过他USB接口控制芯片判断USB设备是否接到了PC机上。外部复位引脚Reset上电复位，但PDIUSBD11芯片内部提供复位电路，因此可以将他接到3.3V上，屏蔽其外部复位功能。Suspend引脚，他的作用是当USB设备进入挂起模式时，输出高电平提醒主机，主机可通过拉低该引脚的电压来唤醒USB设备，使用中也可以直接将该引脚接地，来屏蔽USB设备的挂起功能。INT_N引脚与单片机的连接是必不可少的，当主机需要与USB设备通信时，该引脚变成低电平，通知USB设备进入中断服务程序，中断请求结束后他又重新变回高电平。因此他通过上拉电阻接正电源，当空闲时处于高电平状态。4固件程序设计单片机与PDIUSBD11的通信主要是靠单片机给PDIUSBD11发命令和数据来实现的。PDIUSBD11的命令字分为3种：初始化命令字、数据流命令字和通用命令字。PDIUSBD11给出了各种命令的代码和地址。单片机先给PDIUSBD11的命令地址发命令，根据不同命令的要求再发送或读出不同的数据。当单片机使用专门的I2C接口与PDIUSBD11芯片连接时，可以直接进行输入、输出通信。但如果只使用2个普通的I/O口连接时，需要用软件模拟I2C接口与PDIUSBD11芯片进行通信，可将模拟I2C传输部分编成子程序，使用时直接调用即可。具体编程方法可参照I2C总线规范。USB单片机控制程序通常由3部分组成：(1)初始化单片机和所有的外围电路（包括PDIUSBD11芯片）；(2)主循环部分，其任务是可以中断的；(3)中断服务程序，其任务是对时间敏感的，必须马上执行。4.1初始化程序在编写初始化程序时需要注意，由于PDIUSBD11芯片采用Philips的SoftConnectTM技术设计。与USB的连接通过1.5kΩ上拉电阻将D+（用于高速USB器件）置为高实现。1.5kΩ上拉电阻集成在PDIUSBD11片内，默认状态下不与VCC相连。连接的建立通过单片机发送命令来实现。这就允许系统微控制器在决定与建立USB连接之前完成初始化时序。USB总线连接可以重新初始化而不需要拔出电缆。所以在固件程序中需要编写芯片初始化程序，以确保设备能顺利进行USB连接。初始化程序范例如下：按不同的应用方式（如远程唤醒、挂起功能等），可在SetMode的第一个字为PDIUSBD11芯片设置不同的模式。4.2中断服务程序根据USB协议，任何传输都是由主机（host）开始的，单片机作他的前台工作，等待中断。主机首先要发令牌包给USB设备（这里是PDIUSBD11），PDIUSBD11接收到令牌包后就给单片机发中断，单片机检测到INT_N引脚变成低电平后进入中断服务程序，首先读PDIUSBD11的中断寄存器，判断USB令牌包的类型，然后执行相应的操作。因此，USB单片机程序主要就是中断服务程序的编写。中断服务程序流程图如图4所示。PDIUSBD11芯片可支持4个端点（EP0~3），其中端点0用来对应缺省控制通道并初始化和操纵配置设备，同时提供设备配置信息的读取和支持控制传输。端点1~3则用于支持块传输和中断传输等。具体的固件程序内容可参考文献［4］，PDIUSBD12芯片是Philips公司的一款带并口的USB接口芯片，目前应用较广。4.3测试结果用PDIUSBD11芯片开发的USB接口，数据的传输速率是由单片机的I2C接口速率决定的。经测试其传输速率可达500kb/s，远高于普通串口的传输速率，保持了USB接口的高速性，能满足一般的非大容量存储设备的需要。5结语使用单片机外加USB接口芯片开发USB接口，适用于为现有产品开发USB接口，能尽量避免对原有电路及程序的修改，降低了开发成本和风险。在对速度要求不太高的情况下，可采用Philips公司的USB接口芯片PDIUSBD11，他特有的I2C接口设计可以减少与单片机的引脚连接，简化外围电路设计。虽然只有2根数据线负责数据的双向传输，但仍保证了较高的传输速率，能满足一般的对速度要求不太高的设备的需要。