同步电机(第六章).

第六章同步电机的稳态分析同步机：pfnns60本章讨论内容：同步电机的基本结构，工作原理，电磁过程；基本平衡方程；运行特性以及同步发电机与电网并联运行；同步机的不对称运行。运行方式：同步电动机;同步发电机;同步补偿机一、同步电机的基本结构同步电机旋转电枢式旋转磁极式机）气隙不均匀（水轮发电—凸极式（多用于汽轮发电机）忽略齿槽影响气隙均匀—隐极式1、隐极同步电机汽轮发电机一般都是两极：分转/300060pfnns定子绕组——三相对称绕组（又称电枢绕组）。定子：定子铁芯——内圆周均匀开槽的硅钢片叠成。转子绕组——置于转子槽中，通直流电励磁（有时称励磁绕组）转子：转子铁芯——整块具有良好导磁性能的高强度合金钢锻成，不开槽部分约1/3圆周）称为“大齿”汽轮发电机一般采用细长结构（国产200MW汽轮发电机）（国产600MW汽轮发电机）StatorofTurbo-dynamowith330MWMadeinChina（国产330MW汽轮发电机）StatorCoreofTurbo-dynamowith330MWMadeinChina（国产330MW汽轮发电机定子铁心）定子铁心定子绕组端部汽轮发电机转子结构2、凸极同步电机如图所示，一般水轮发电机为凸极同步机，电机极数较多。对50Hz电网而言，转速在几百到几十转/分。所以通常水轮机为“扁平”结构。定子铁芯和绕组与汽轮机相似。转子铁芯为凸极式结构，转子绕组为集中励磁绕组。(1)立式水轮发电机(2)卧式水轮发电机(3)灯泡贯流式水轮发电机(4)转子结构10000kw水轮机转子凸极极通常有卧式和立式两种结构，通常同步电动机、同步补偿机、内燃机和冲击式水轮机拖动同步发电机采用卧式结构，而大型水轮发电机采用立式结构，立式水轮发电机的推力轴承是关键部件。除了转子励磁绕组，通常在转子上还装有阻尼绕组。起抑制转子转速的作用。在同步电动机和补偿机中，主要作为起动绕组用。HydraulicTurbineGeneratorinOperation（现场运行的水轮发电机）二、同步电机的运行状态旋转磁场，同时转子转速也是同步转速，所以定、转子磁势保持相对静止，它们之间相互作用产生电磁转距，实现机电能量转换，同步电机三种运行状态：电机运行状态主要决定于转子磁场和定子合成磁场之间的夹角功率角。发电机：将机械能转换为电能，所以定、转子磁场相对位置如图所示，转子主磁场超前于定子合成磁场，转子从原动机输入驱动转距（），转子上受到制动性质的电磁转距（）当时电机转子以同步转速恒速旋转，定子绕组向电网输出功率。eT001TTTe1TSNonsTe主极NSo主极发电机SNonsTeNSo电动机电动机:将电能转换成机械能，所以定、转子磁场相对位置如图6-7c)所示。电磁转距Te是驱动性质转距。定子从电网吸收电功率，转子可以拖动负载，而输出机械功率。0补偿机:当时，此时电机没有有功功率的转换，电机处于补偿机状态或空载状态。0SNNoSonsTe=0补偿机并励或他励直流发电机与同步发电机同轴安装。若是他励直流发电机，则同轴还有一副励磁机供给直流机励磁，直流机发出直流电供给同步发电机转子励磁绕组。同时为了随负载变化能同步发电机励磁而保证输出电压恒定，称为复式励磁系统。三、同步机的励磁方式1、直流励磁机励磁2、整流器励磁图6-9静止整流器励磁系统四、额定值1、额定容量（或额定功率）指额定运行时电机的输出功率NSNPVkUN2、额定电压指额定运行时定子的线电压.AIN3、额定电流指额定运行时定子的线电流Ncos4、额定功率因数指额定运行时电机的功率因数7、额定励磁电流有时也作为额定值写在铭牌上fNfNUINf5、额定频率指额定运行时电枢绕组的电压或电流的频率我国标准工频为50HzNn6、额定转速指额定运行时电机的转速§6.2空载和负载时同步发电机磁场励磁绕组通直流励磁电流，原动机拖动转子以同步转速旋转，电枢绕组开路的情况，称为同步发电机的空载运行。一、空载运行同步电机空载时，转子励磁绕组通直流电所产生磁场分两部分：①主磁通穿过气隙匝链定子绕组；②主极漏磁不通过气隙与定子绕组匝链。主磁场“切割”定子三相绕组，在定子绕组中感应三相对称感应电势，称其为激磁电势（或空载电势）0f0E00EEoA1200EEoB1200EEoC011044.4kfNE其中:——空载时每极磁通量0fIfE0空载特性的下部是一直线，与下部相切的直线称为气隙线，当增大增大时，由于磁路饱和，空载特性逐渐弯曲。fI0O0fIffFI,00,EUNØ空载特性空载特性是同步电机的一条基本特性。二、对称负载时的电枢反应当电机运行时，电枢绕组将流过对称三相电流，此时电枢绕组将产生旋转的电枢磁势，电枢磁势基波分量与转子励磁磁势转向和转速相同，此时，气隙中磁场由定、转子磁势共同产生。电枢磁动势的基波在气隙中产生的磁场就称为电枢反应。电枢反应的性质取决于激磁电动势和主磁场在空间的相对位置，此相对位置取决于激磁电动势和负载电流之间的相位角（称其为内功率因数角）0EI0FFFaf同方向同速度旋转，二者的相对位置始终不会改变。1、与同相位00I0EaqaFF00此时电枢反应为交轴电枢反应。对于同步发电机，当时，主磁场将超前于气隙合成磁场，主极将受到一个制动性质的电磁转距，所以交轴电枢磁动势与产生电磁转距及能量转换直接有关。00时—空矢量图上与相位相同IaF2、与不同相位IE00900将Fa分解为两个分量：adaqaFFF00cossinaaqaadFFFFaqF——交轴电枢磁动势adF——直轴的电枢磁动势adF交轴电枢磁动势与能量转换直接有关；直轴电枢磁动势的作用是去磁或助磁.。aqF§6.3隐极同步发电机的电压方程、相量图和等效电路一、不考虑磁饱和时fFaF不计饱和时，和的作用分别考虑，再把它们作用结果叠加起来。电枢：主极：00EFIffaaaEFIEXIjEEF按发电机惯例由回路电压定律可得：隐极同步发电机等效电路aXUIaRX0EE)(jXRIEUa)(0jXRIUEEEaa所以：IFEaaaaaXIjE)(0jXRIEEUaaXa是电枢反应磁通相应的电抗，称为电枢反应电抗。（电枢电流产生电枢反应磁场，在定子每相绕组中感应电势可以表示为电枢绕组相电流与电枢反应电抗的乘积）所以：saaaaaXIjRIUXXjIRIUjXRIEUE)()(090ºIUaRIXIjaXIjaE0EEa0a)0IUaRIEsXIjb)aXEaRIXsXU0EXXXas——隐极同步电机的同步电抗。二、考虑磁饱和时考虑饱和时，由于磁路的非线性，应先将磁势进行合成，再利用磁化曲线求相应的气隙合成磁场Φ和感应电势，即：EaafFkFFEFfFfIaIaF电压平衡方程式：)(jXRIUEaUjXRIEa)(aafFkFFka的物理意义：产生同样大小的基波气隙磁场，一安匝的电枢磁动势相当于多少安匝的梯形波主极磁动势ka＝0.93～1.03fF——阶梯波幅值aF——正弦波幅值§6.4凸极同步发电机的电压方程和相量图一、双反应理论凸极同步发电机气隙是不均匀的，直轴处气隙小，交轴处气隙大，极面下气隙小，两极间气隙大，所以直轴下单位面积的气隙磁导要比交轴下单位面积的气隙磁导大的多。当正弦分布的电枢磁动势作用在直轴上时，产生的基波磁场的幅值较大，而作用于交轴上时，产生的基波磁场幅值较小.一般情况下，Fa既不作用于直轴，也不作用于交轴上，而是在空间任意处（Fa位置决定于负载性质），可将Fa分解成直轴和交轴两个分量aqadFF、再用对应的直轴和交轴磁导分别算出直轴和交轴的电枢反应。最后再将它们效果相加，这种将电枢反应分解为交、直轴分量，分别处理的方法，称为双反应理论。aqadaFFFaqadBBB二、凸极同步发电机的电压方程和矢量图1、电压方程不计饱和时：E00EFIffaqaqaqadadadEFEFaFI)(XIjEEXIjRIUEEEaaqad0列出电压方程：00cossinaaqaadFFFF00cossinIIIIqddIE00EFIffaqaqaqadadadEFEFI)(XIjEEqI所以不计饱和时：qaqqaqdaddadIFEIFE00qaqaqdadadIjXEIjXE——直轴电枢反应电抗adX——交轴电枢反应电抗aqXqqddaaqqaddaaqqaddaXIjXIjRIUXXIjXXIjRIUXIjXIjXIjRIUE)()(0-----直轴同步电抗dXqX——交轴同步电抗XXXaddXXXaqqqqddaXIjXIjRIUE0qdqqddaqdXIjXIjXIjRIUXIjE0qaqddXIjRIUXXIjE)(0qaqddQXIjRIUXXIjEE)(0)(0qddQXXIjEEqaQXIjRIUEaqIXUIXUarctgcossin02、相量图aXEaRIXsXU0E三、直轴和交轴同步电抗的意义由于电抗与绕组匝数平方成正比与磁场所经磁路磁导成正比，所以：qqddNXNX2121——电枢绕组每相串联匝数——直轴和交轴磁路等效磁导------主磁导所对应的磁路，——漏磁路磁导1Nqd,aqad,aqqadd§6.5同步发电机的功率方程和转矩方程1、功率方程eFePppP1若同步电机的转子交流励磁由别的直流电流供给时，则转子轴上输入机械功率P1，扣除机械损耗PΩ和铁耗PFe，即为靠电磁感应传递给电枢绕组的功率——电磁功率Pe。电枢绕组得到的电磁功率Pe扣除电枢绕组铜耗，可得输出电功率P22PpPcuae其中：acuaRmIp2cos2mUIP对于隐极机而言所以：0EEQ00cosImEPe)cos(cos2aaeIRUmIRmImUIP2、电磁功率0coscosImEmEIPQe0coscoscosQaEEIRU由要进行能量转换，则即电枢电流中必须要有交轴电枢电流在发电机中由于交轴电枢反应存在，使得气隙合成磁场与转子主极磁场之间错开一定角度，使主极上受到制动的电磁转距，原动机克服电磁转矩而做功，将机械能转换为电能。与夹角称为功率角，不难看出，愈大，交轴电枢反应愈强，角就愈大，在一定范围内，电磁转距和电磁功率愈大。o00EUqIeFePppP1eTTT01sssn60π2----同步机械角速度sFeppT0To----同步发电机空载转矩seePTTe----电磁转矩sPT11T1----原动机驱动转矩二、转矩方程eTTT01§6.6同步电机参数的测定一、用空特性和短路特性确定Xd(不饱和值）空载特性：I=0时Eo=f(If),可以由实验求取实验时，让电机电枢绕组开路，原动机拖动转子以同步转速旋转，调节两励磁电流If,记录不同励磁电流所对应端电压Uo直到Uo=1.25UN左右。做出U=Eo=f(If)曲线。短路特性：U=0时I=f(If)曲线，也可以由实验求取：电枢绕组短路，原动机拖动转子以同步转速旋转，调节励磁电流If，记录