北京理工大学自动控制专业2011考研真题资料

重点笔记：第二章控制系统的数学模型一主要知识点：传递函数会求各类传递函数：开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数、典型环节传递函数。针对典型系统结构图来记：图2-1控制系统典型结构图结构图化简。把握住等效原则即可。等效原则，即化简前后回路上传递函数的乘积不变、且前向通道上传递函数的乘积不变。信号流图熟练运用Mason公式：（关键是每一个量代表的含义）iiissPP)()(1二需要记忆的：常见的拉氏变换、拉氏反变换的方法（掌握留数法）三备考策略本章内容较简单且单独出题的可能性不大，注意与其它章节的结合，尤其是非线性那章中结构图的化简。第三章时域分析法一主要知识点：1二阶系统的时域分析数学模型2222nnnsssRSCs单位阶跃响应取不同值时对应的单位阶跃响应曲线；不同情况下系统的根。欠阻尼二阶系统的动态过程分析动态性能指标公式，要记住并理解各公式的由来。2稳定性分析：理解稳定的充要条件；劳斯判据：列劳斯表（两种特殊情况的处理）；稳定性判断及稳定范围的确定。3稳态误差（首先想到以稳定性为前提）稳态误差的计算：终值定理、由稳态误差系数确定。扰动作用下的稳态误差：主要取决于扰动作用点前的传递函数。降低稳态误差的方法：①增大系统开环总增益，以降低给定输入作用下的稳态误差；增大扰动作用点前系统前向通路的增益，以降低扰动作用所引起的稳态误差北京理工大学自动控制专业历年考研真题、重点笔记、课堂PPT、模拟题有意者联系QQ:243238502