北理工自动化专业培养方案

表1Appendix1自动化专业指导性教学计划进程TeachingProgressPrograminNormalWeeks课程类别课程性质课程代码课程名称学分总学时讲课学时实验学时上机学时各学期平均周学时分配12345678公共基础必修课ENG24005ENG24006大学英语（Ⅰ、Ⅱ）CollegeEnglish(Ⅰ、Ⅱ)696643233ENG24007ENG24008大学英语视听说（Ⅰ、Ⅱ）EnglishListeningandSpeaking(Ⅰ、Ⅱ)696643233MTH17003MTH17004工科数学分析（Ⅰ、Ⅱ）MathematicalAnalysisForEngineers1219219266MTH17012线性代数ALinearAlgebraA3.556563.5MTH17037概率与数理统计ProbabilityandStatistics348483COM07001大学计算机基础ComputerFundamentals2322482COM07003C语言程序设计CProgrammingLanguage348241683PHY17016PHY17017大学物理（Ⅰ、Ⅱ）Physics(Ⅰ、Ⅱ)812812844PHY17018PHY17019物理实验B（Ⅰ、Ⅱ）PhysicsLabB(Ⅰ、Ⅱ)34844412POL22003思想道德修养与法律基础Morals,EthicsandLaw34832163POL22001中国近现代史纲要ModernChineseHistory232322AUT06002专业导论IntroductiontoAutomation116161MAC03002工程制图基础FundamentalsofEngineeringDrawing232322LAW23005知识产权法基础LawofIntellecturalPropertyRights116161POL22004大学生心理素质发展PsychologyEducation116161POL22002毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系概论GeneralIntroductiontoMaoZedongThoughtandSocialistTheorywithChineseCharacteristics46448164POL22017马克思主义基本原理BasicTheoryofMarxism348483GYM32001GYM32002GYM32003GYM32004体育（I～Ⅳ）PhysicalEducation（I～Ⅳ）41281282222MTH17036复变函数与积分变换ComplexFunctionandIntegralTransform专项数学232322MTH17041数理方程与特殊函数EquationsofMathematicalPhysicsandSpecialFunction232322选修课通识教育课专项GeneralEducation校公共选修课69696222表1Appendix1自动化专业指导性教学计划进程TeachingProgressPrograminNormalWeeks课程类别课程性质课程代码课程名称学分总学时讲课学时实验学时上机学时各学期平均周学时分配12345678大类基础必修课MEC01035工程力学BEngineeringMechanicsB464644ELC05009电路分析基础AFundamentalsofElectricCircuits3.556563.5ECL05011电路分析基础实验AElectricCircuitLabA116161COM06009数据结构与算法设计DataStructuresandAlgorithmsDesign2322482ELC06010数字电子技术基础ADigitalElectronicsA464644ELC06005模拟电子技术基础AAnalogElectronicsA3.556563.5ELC06012数字电子技术实验ADigitalElectronicExperimentA1.524241.5ELC06007模拟电子技术实验AAnalogElectronicExperimentA1.524241.5INF05039信号与系统BSignalandSystemsB348483AUT06014自动控制理论ⅠFundamentsofControlTheoryⅠ464644AUT06015自动控制理论ⅡFundamentsofControlTheoryⅡ348483COM06037软件工程导论IntroductiontoSoftwareEngineering232322专业教育必修课COM06041微机原理与接口技术PrincipleofMicrocomputersandInterface46454104AUT06055自动控制元件AutomaticControlElements46454104AUT06019传感器与检测技术SensorandMeasurementTechnology2.5403642.5AUT06059电力电子技术PowerElectronics3484083AUT06034流体传动及控制基础FundamentalsofFluidPowerandControl2.5403642.5AUT06020电气传动及控制基础ControlSystemofElectricalMachinery348483AUT06074自动控制理论实验ControlTheoryExperiment1166101AUT06052智能控制基础IntroductiontoIntelligentControl2.540402.5AUT06027计算机控制系统ComputerControlledSystem2.540402.5AUT06018毕业设计（论文）GraduationProject(Thesis)1625625616选修课专业教育选修课（学分）——理论课SpecialElectives14224224410专业教育选修课（学分）——实践课SpecialElectives(Project)464644总计169.5277621665941628.52921.521.520.522.51416表2Appendix2实践周教学计划进程PracticeTeachingProgressPrograminPracticeWeeks课程代码课程名称内容学分学期周数周次场所MIL98001军事理论MilitaryTheory军事理论教学1141-3校内外MIL98002军事训练MilitaryTraining军事实践训练1.51校内外POL22008人文社会实践Humanaties社会调查、研讨121暑假校外COM06016C++程序设计C++Programming（C++程序设计）2321-3校内ELC06023电子实习ElectronicPractice电子线路装、调、焊131校内AUT06076文献检索Sci-TechLiteratureSearching科技文献查阅方法与实践150.51-3校内MAC03025制造技术基础训练BasicTrainingofManufacture机械加工工艺及数控技术151校内AUT06079工程认识实习SpecializedCognition生产性实践现场学习实际知识和技能151校外AUT06049学术报告LectureonControlScienceandEngineering学科前沿学术报告150.5校内AUT06053专业实习GraduationInternship专业实习272暑假校外ELC06022电子技术课程设计ElectronicsProject电子系统设计、装调1711-3校内COM06040微机原理(单片机)课程设计MicrocontrollerUnit(MCU)Project单片机小系统设计、装调171校内AUT06021电气传动课程设计MachineryControlSystemProject电气控制系统设计、调试171校内合计15.5表3Appendix3专业教育选修课——实践课ListofSpecialElectives(Project)课程代码课程名称学分学期周数是否必选备注AUT06033自动控制系统综合设计171必选1学分AUT06080运动控制系统课程设计171任选选修：运动控制系统≥3学分AUT06081电机综合测试课程设计171任选AUT06082过程控制系统课程设计171任选选修：过程控制系统AUT06083优化控制课程设计171任选AUT06084流体控制系统课程设计171任选选修：流体控制系统AUT06085智能机器人课程设计171任选选修：机器人控制技术AUT06086可编程控制器课程设计171任选表4Appendix4专业教育选修课-理论课ListofSpecialElectives课程代码课程名称学分学时学期学分要求课程代码课程名称学分学时学期学分要求AUT06071运动控制系统MotionControlSystem2327运动控制方向必选AUT06017DSP原理及应用PrinciplesandApplicationofDigitalSignalProcessor2326专业方向以外选修课AUT06035流体控制系统FluidControlSystem2327COM06026计算方法NumericalAnalysis2326AUT06039伺服系统ServoSystem2327COM06029计算机网络与通信ComputerNetworksandCommunication2326AUT06043系统辨识SystemIdentification2327优化控制方向必选AUT06032控制系统仿真ComputerSimulationforControlSystem2326AUT06075自适应控制AdaptiveControl2327AUT06036模式识别PatternRecognition2326AUT06056最优化方法OptimizationMethods2327COM06069嵌入式系统EmbededSystem2326AUT06025过程控制系统ProcessControl2327过程控制方向必选AUT06038生物信息学导论IntroductiontoBioinformatics2326AUT06024分布式计算机控制系统DistributedComputerControlSystem2327AUT06046信息论基础FundamentalsofInformationTheory2326AUT06048虚拟仪器网络测控技术VirtualInstrumentandNetworkedTestingTechnology2326AUT06070现场总线技术FieldBusTechnology2327AUT06050运筹学OperationsResearch2326AUT06042卫星定位导航系统及应用ApplicationsofSatellitePositioningandNavigationSystem2326导航（运动体）控制AUT06077工程测试技术EngineeringTestingTechnology2326AUTO6078可编程控制器ProgrammableController2326AUT06045新型惯性器件及其应用NewInertiaApparatusanditsApplications2326AUT06066机器人控制技术TechnologyofRoboticControl2327AUT06030决策支持系统DecisionSupportSystem2327AUT06051智能车辆定位导航系统及应用IntelligentVechilePositionandNavigationSystemanditsApplication2327AUT06031控制系统的故障诊