人工智能导论第三章1

第三章高级搜索主要内容局部搜索方法模拟退火算法遗传算法优化与组合优化问题很多问题属于优化问题，或者可以转化为优化问题如TSP问题，皇后问题优化问题的描述设x是决策变量，D是x的定义域，f(x)是指标函数，g(x)是约束条件集合。则优化问题可以表示为，求解满足g(x)的f(x)最小值问题。如果在定义域D上，满足条件g(x)的解是有限的，则优化问题称为组合优化问题。)(|)(minxgxfDx算法的时间复杂度对于组合优化问题，由于其可能的解是有限的，当问题的规模比较小时，总可以通过枚举的方法获得问题的最优解，但当问题的规模比较大时，就难于求解了。常用的算法复杂度函数)(),!(),(),2(),(),log(),(),(loglog2nnnnOnOnOOnOnnOnOnO输入量n复杂性函数10203040100n10ns20ns30ns40ns100nsnlogn10ns26.0ns44.3ns64.1ns200nsn2100ns400ns900ns1.6us10us2n1.0us1.0ms1.1s18.3min4.0世纪n!3.6ms77.1年8.4×1013世纪2.6×1029世纪3.0×10139世纪时间复杂性函数比较（10亿次/秒）一些难的组合优化问题旅行商问题背包问题装箱问题...寻求在可以接受的时间内得到满意解的方法邻域的概念邻域，简单的说就是一个点附近的其他点的集合。在距离空间，邻域就是以某一点为中心的圆。在组合优化问题中的定义：设D是问题的定义域，若存在一个映射N，使得：则称N(S)为S的邻域。领域中的元素称为邻居。DSNDSN2)(:例：皇后问题S={Si}表示一个可能解，其中Si表示在第i行，第Si列有一个皇后。如四皇后问题的一个解：S=(2,4,1,3)QQQQ定义映射N为棋盘上任意两个皇后的所在行或列进行交换，即S中任意两个元素交换位置。例：当S=(2,4,1,3)时，其邻域为：N(S)={(4,2,1,3),(1,4,2,3),(3,4,1,2),(2,1,4,3),(2,3,1,4),(2,4,3,1)}例：旅行商问题用一个城市的序列表示一个可能的解。通过交换两个城市的位置获取S的邻居例：简单交换方法设S=(x1,x2,…xi-1,xi,xi+1,…,xj-1,xj,xj+1,…,xn)则通过交换xi和xj两个城市的位置可以得到S的一个邻居：S'=(x1,x2,…xi-1,xj,xi+1,…,xj-1,xi,xj+1,…,xn)x1x2xnxj+1xjxj-1xi-1xixi+1x1x2xnxj+1xjxj-1xi-1xixi+1例：逆序交换方法设xi、xj是选取的两个城市，所谓的逆序交换方式是指，通过逆转xi、xj两个城市之间的城市次序来得到S的邻居。设：S=(x1,x2,…xi-1,xi,xi+1,…,xj-1,xj,xj+1,…,xn)则：S'=(x1,x2,…xi-1,xi,xj-1,xj-2…,xi+1,xj,xj+1,…,xn)x1x2xnxj+1xjxj-1xi-1xixi+1x1x2xnxj+1xjxj-1xi-1xixi+1局部搜索算法基本思想：在搜索过程中，始终向着离目标最接近的方向搜索。目标可以是最大值，也可以是最小值。在后面的介绍中，如果没有特殊说明，均假定是最小值。局部搜索算法（LocalSearch）1，随机的选择一个初始的可能解x0∈D，xb=x0，P=N(xb)；2，如果不满足结束条件，则3，Begin4，选择P的一个子集P'，xn为P'中的最优解5，如果f(xn)f(xb)，则xb＝xn，P=N(xb)，转2；f(x)为指标函数。6，否则P=P–P'，转2。7，End8，输出计算结果9，结束例：5城市旅行商问题●●●●●ABCDE71361071010965设初始的可能解：x0=(a,b,c,d,e)f(xb)=f(x0)=38通过交换两个城市获得领域P={(a,c,b,d,e),(a,d,c,b,e),(a,e,c,d,b),(a,b,d,c,e),(a,b,e,d,c),(a,b,c,e,d)}设每次随机从P中选择一个邻居。第一次循环从P中选择一个元素，假设xn=(a,c,b,d,e),f(xn)=42,f(xn)f(xb),P=P–{xn}={(a,d,c,b,e),(a,e,c,d,b),(a,b,d,c,e),(a,b,e,d,c),(a,b,c,e,d)}第二次循环从P中选择一个元素，假设xn=(a,d,c,b,e),f(xn)=45,f(xn)f(xb),P=P–{xn}={(a,e,c,d,b),(a,b,d,c,e),(a,b,e,d,c),(a,b,c,e,d)}第三次循环从P中选择一个元素，假设xn=(a,e,c,d,b),f(xn)=44,f(xn)f(xb),P=P–{xn}={(a,b,d,c,e),(a,b,e,d,c),(a,b,c,e,d)}第四次循环从P中选择一个元素，假设xn=(a,b,d,c,e),f(xn)=44,f(xn)f(xb),P=P–{xn}={(a,b,e,d,c),(a,b,c,e,d)}第五次循环从P中选择一个元素，假设xn=(a,b,e,d,c),f(xn)=34,f(xn)f(xb),xb=(a,b,e,d,c),P={(a,e,b,d,c),(a,d,e,b,c),(a,c,e,d,b),(a,b,d,e,c),(a,b,c,d,e),(a,b,e,c,d)}第六次循环从P中选择一个元素，假设xn=(a,e,b,d,c),f(xn)=44,f(xn)f(xb),P=P–{xn}={(a,d,e,b,c),(a,c,e,d,b),(a,b,d,e,c),(a,b,c,d,e),(a,b,e,c,d)}第七次循环从P中选择一个元素，假设xn=(a,d,e,b,c),f(xn)=39,f(xn)f(xb),P=P–{xn}={(a,c,e,d,b),(a,b,d,e,c),(a,b,c,d,e),(a,b,e,c,d)}第八次循环从P中选择一个元素，假设xn=(a,c,e,d,b),f(xn)=38,f(xn)f(xb),P=P–{xn}={(a,b,d,e,c),(a,b,c,d,e),(a,b,e,c,d)}第九次循环从P中选择一个元素，假设xn=(a,b,d,e,c),f(xn)=38,f(xn)f(xb),P=P–{xn}={(a,b,c,d,e),(a,b,e,c,d)}第十次循环从P中选择一个元素，假设xn=(a,b,c,d,e),f(xn)=38,f(xn)f(xb),P=P–{xn}={(a,b,e,c,d)}第十一次循环从P中选择一个元素，假设xn=(a,b,e,c,d),f(xn)=41,f(xn)f(xb),P=P–{xn}={}P等于空，算法结束，得到结果为xb=(a,b,e,d,c),f(xb)=34。存在的问题局部最优问题解决方法每次并不一定选择邻域内最优的点，而是依据一定的概率，从邻域内选择一个点，指标函数优的点，被选中的概率比较大，而指标函数差的点，被选中的概率比较小。选择概率的计算设求最大值时：）（3)()()()(maxxNxjiijxfxfxP选择概率的计算当求最小值时：)4()(11)(1))(1()(1)(max)(maxmaxminixNxjiixPxNxPxPxPj局部搜索算法1（LocalSearch1）1，随机的选择一个初始的可能解x0∈D，xb=x0，P=N(xb)2，如果不满足结束条件，则3，Begin4，对于所有的x∈P计算指标函数f(x)，并按照式（3）或者式（4）计算每一个点x的概率5，依计算的概率值，从P中随机选择一个点xn，xb＝xn，P=N(xb)，转26，End7，输出计算结果8，结束存在的问题步长问题初始值搜索到的最优解解决方法变步长初始值搜索到的最优解局部搜索算法2（LocalSearch2）1，随机的选择一个初始的可能解x0∈D，xb=x0，确定一个初始步长计算P=N(xb)2，如果不满足结束条件，则3，Begin4，选择P的一个子集P'，xn为P'中的最优解5，如果f(xn)f(xb)，则xb＝xn6，按照某种策略改变步长，计算P=N(xb)，转27，否则P=P–P'，转2。8，End9，输出计算结果10，结束存在问题起始点问题AB全局最大值局部最大值解决方法随机的生成一些初始点，从每个初始点出发进行搜索，找到各自的最优解。再从这些最优解中选择一个最好的结果作为最终的结果。局部搜索算法3（LocalSearch3）1，k=02，随机的选择一个初始的可能解x0∈D，xb=x0，P=N(xb)3，如果不满足结束条件，则4，Begin5，选择P的一个子集P'，xn为P'中的最优解6，如果f(xn)f(xb)，则xb＝xn，P=N(xb)，转37，否则P=P–P'，转3。8，End9，k=k+110，如果k达到了指定的次数，则从k个结果中选择一个最好的结果输出，否则转（2）11，输出结果12，结束多种方法的集成以上几种解决方法可以结合在一起使用，比如第一、第二种方法的结合，就产生了我们将在后面介绍的模拟退火方法。皇后搜索算法（QueenSearch）1，随机地将n个皇后分布在棋盘上，使得棋盘的每行、每列只有一个皇后。2，计算皇后间的冲突数conflicts。3，如果冲突数conflicts等于0，则转（6）4，对于棋盘上的任意两个皇后，交换他们的行或者列，如果交换后的冲突数conflicts减少，则接受这种交换，更新冲突数conflicts，转3。5，如果陷入了局部极小，既交换了所有的皇后后，冲突数仍然不能下降，则转1。6，输出结果7，结束。不同规模下皇后问题的平均求解时间皇后数1005001000200050001000030000平均时间（秒）55122817090010000说明：早期比较慢的机器的结果(PIII)模拟退火算法是局部搜索算法的一种扩展最早由Metropolis在1953年提出，Kirkpatrick等人在1983年成功地将模拟退火算法用于求解组合优化问题。基本思想是借用金属的退火过程改进局部搜索算法固体退火过程溶解过程：随着温度的不断上升，粒子逐渐脱离开其平衡位置，变得越来越自由，直到达到固体的溶解温度，粒子排列从原来的有序状态变为完全的无序状态。退火过程：随着温度的下降，粒子的热运动逐渐减弱，粒子逐渐停留在不同的状态，其排列也从无序向有序方向发展，直至到温度很低时，粒子重新以一定的结构排列。粒子不同的排列结构，对应着不同的能量水平。如果退火过程是缓慢进行的，也就是说，温度的下降如果非常缓慢的话，使得在每个温度下，粒子的排列都达到一种平衡态，则当温度趋于0（绝对温度）时，系统的能量将趋于最小值。如果以粒子的排列或者相应的能量来表达固体所处的状态，在温度T下，固体所处的状态具有一定的随机性。一方面，物理系统倾向于能量较低的状态，另一方面，热运动又妨碍了系统准确落入低能状态。Metropolis准则从状态i转换为状态j的准则：如果E(j)≤E(i)，则状态转换被接受；如果E(j)＞E(i)，则状态转移被接受的概率为：其中E(i)、E(j)分别表示在状态i、j下的能量，T是温度，K＞0是波尔兹曼常数。KTjEiEe)()(在给定的温度T下，当进行足够多次的状态转换后，系统将达到热平衡。此时系统处于某个状态i的概率由波尔兹曼（Boltzmann）分布给出：（6）其中为归一化因子，S是所有可能状态的集合。TKTiEiZeTP)(SjKTjETeZ)(考察一下式（6）随温度T的变化情况：–同一温度下，两个能量不同的状态–高温下的情况–低温下的情况–当温度下降时的情况在给定的温度T下，设有i、j两个状态，E(i)＜E(j)：