电机、减速器的选型计算实例

电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121FFGGFh其中：115009.84900GmgN223009.82940GmgN110.55002501FmaN惯120.53001501FmaN惯所以：490029402501502360hF合力产生的力矩：0.1640923602193.6262hMFrNm其中：r为链轮的半径链轮的转速为：0.56.1/0.082vwradsr6.1(1/60)58.3/min22wnr2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3dnin初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.625.9500.9dMTNmi初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.0825.4Jmrkgm转换到电机轴的转动惯量为：31225.42.161050JJi惯量比为：3142.16102.757.8510dJJ电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出转数(速比也称传动比)知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数