东北大学自动控制原理王建辉清华大学期末试题

考研专业课2013《考研专业课高分资料》东北大学《自动控制原理》期末试题北京总部考研专业课教研中心北京总部售后电话[phone]《考研专业课高分资料》之期末题2/8考研专业课研发中心目录第四模块期末试题.........................................................................................................................3东北大学2010—2011学年第1学期期末考试.....................................................................3自动控制原理考试试题（A）.........................................................................................3东北大学2009—2010学年第1学期期末考试.....................................................................6自动控制原理考试试题（A）.........................................................................................6《考研专业课高分资料》之期末题3/8考研专业课研发中心第四模块期末试题东北大学2010—2011学年第1学期期末考试自动控制原理考试试题（A）所有答案必须做在答案题纸上，做在试题纸上无效！一、已知系统输入为iu，输出为ou，试求下述系统传递函数(运算放大器为理想放大器)（15分）R1(a)iuCouR2(b)CRouRiu（提示：运算放大器输入电流为0，正、反相端电压相等）《考研专业课高分资料》之期末题4/8考研专业课研发中心二、试简化下图所示系统方框图求其传递函数(10分)R(s)C(s)三、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为)12)(1()1()(ssssKsG在以K为横坐标，为纵坐标的平面上，试确定系统稳定的区域。(10分)四、已知二阶系统方框图如图所示R(s)C(s)如要求：(1）由单位斜坡函数输入所引起的稳态误差为0.25(2)系统的暂态调节时间3st秒（%5误差带）试求二阶系统闭环传函。(10分)第2页(共页)G1G2G3H1H2)2(2nnss《考研专业课高分资料》之期末题5/8考研专业课研发中心六、已知最小相位系统的开环对数幅频渐近曲线如图所示，试写出对应的开环传递函数)(sG,并求图（a）所示系统的相角裕度和增量裕度。(20分)Ｌ(ｗ)Ｌ(ｗ)-40+20-201011w0.1110w-40(a)(b)Ｌ(ｗ)-20w0.01100-40-60(c)七、已知系统单位阶跃响应为tteetc2421)(，试求系统频率特性表达式。（10分）《考研专业课高分资料》之期末题6/8考研专业课研发中心东北大学2009—2010学年第1学期期末考试自动控制原理考试试题（A）所有答案必须做在答案题纸上，做在试题纸上无效！二、在零初始条件下对单位反馈系统施加设定输入信号r(t)=1(t)+t×1(t),测得系统的输出函数为C(S)=[5（S+1）]/[S2（S+5）]，试求系统的开环传递函数，并计算系统在单位阶跃输入和单位斜坡输入下的稳态误差，以及阶跃函数输入下系统的调节时间和超调量。(14分)一、R-C网络如图所示。图中ui(t)为输入量，uo(t)为输出量。(12分)试判断该网络的稳定性。ui(t)uo(t)R1R2C1C2《考研专业课高分资料》之期末题7/8考研专业课研发中心确定使系统闭环输出响应为持续振荡时的K值及响应的的振荡频率。（12分）五、一单位反馈系统，其开环传递函数G(s)=（1）试用奈氏判据判断系统稳定性。（2）试用对数频率稳定判据判断系统稳定性。(12分)三、系统特征方程如下所示，试判断各系统的正实部根的个数（12分）（1）3S4+10S3+5S2+S+2=0(2)S6+S5-2S4-3S3-7S2-4S-4=0得分阅卷人四、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=Ks(s+4)(s+10)KS2(1+Ts)《考研专业课高分资料》之期末题8/8考研专业课研发中心七、某三阶系统闭环传递函数Φ(s)=试估算系统动态性能指标σ％、ts。(12分)八、已知稳定的单位反馈控制系统的闭环传递函数为(12分)试证明：系统在单位阶跃输入下的稳态误差ess＝0的条件为a0=b0。六、负反馈的开环传递函数G(s)H(s)=试利用根轨迹法求出K取何值时系统稳定？(14分)Ks(s+1)(0.5s+1)0.9s+1(s+1)(0.01s2+0.08s+1)