PLC和变频器控制的调速系统

PLC和变频器控制的正反转调速系统：1.1多档速度控制。根据正反转调速过程中，要求有一个由慢到快然后再由快到慢的过程，即起动时缓慢升速，达到一定速度后快速运行，当接近终点时，先减速再缓慢停车，为此将图1中的PLC和变频器控制的正反转调速过程划分为三个行程区间，各区间段的升降速度如图2所示。按下正转起动按钮SB2(或反转按钮SB3)，三相鼠笼式异步电动机以较低的一速速度平稳起动，运行到预定位置时，以二速速度快速运行，等再到达预定位置时，以一速实现平稳停车。图1三相鼠笼式异步电动机速度图：1.2系统的硬件构成：PLC和变频器控制的正反转调速系统主要由三菱FX2N—32MR可编程控制器、三星SAMCO—i变频器、三相鼠笼式异步电动机组成。系统的硬件接线如图2所示。图2系统的硬件接线：PLC控制一方面代替继电线路，另一方面，对于系统所要求的正反转调速、以及由限位开关获取正反转调速运行的位置信息，通过PLC内部程序的处理后，在Y0～Y2端输出相应的“0”、“1”信号来控制变频器输入端子2DF、FR、RR的状态，使变频器及时按图2所示输出相应的频率，从而控制正反转调速的运行特性。速度档由2DF选择，每档速度的大小则通过对变频器进行功能预置设定，再通过PLC的程序来控制频率切换。当PLC输出端Y0Y1Y2的状态为“010”时，变频器输出一速频率，三相鼠笼式异步电动机以10HZ对应的转速正转，当为“110”状态时，变频器输出二速频率，三相鼠笼式异步电动机以30HZ对应的转速正转。相应的，当Y0Y1Y2的状态为“001”、“101”时，三相鼠笼式异步电动机分别以10HZ、30HZ对应的转速反转。图中QF为断路器，具有隔离、过电流、欠电压等保护作用。急停按钮SB1、正转按钮SB2、反转按钮SB3。操作时，只需按下SB2或SB3，系统就可自动实现程序控制。1.3SAMCO—i变频器主要功能指令设定：Cd000=1：选择变频器监视器显示频率(HZ)Cd001=1：选择外部端子信号作为变频器运转指令Cd002=1：选择由操作面板设定变频器1速频率Cd007=30：变频器上限频率为30HZCd029=10：变频器一速频率为10HZCd030=30：变频器二速频率为30HZCd049=5：使用制动电阻Cd050=1：电机可以正反转1.4PLC梯形图：当位置SQ1常开触点闭合时，按下SB2，电动机以一速缓慢正转，到达SQ2、SQ3位置时，依此以快速、慢速上升。反转时与此类似，当遇到紧急情况时，按下SB1，电动机会停在任意时刻，位置。以PLC和变频器控制的调速方式取代原来的转子串电阻调速方式，具有加、减速平稳，运行可靠，大大提高了系统的自动化程度。该系统可广泛应用于建筑施工、仓库、酒楼餐饮业等货物的上下传输系统中。