FANUC系统培训教案8

存储卡（又称CF卡）的使用使用CF卡可以存储系统参数，梯形图以及程序等。对于我们维修中常用重装系统参数来解除一些系统故障。此外，我们也应该备份一下系统参数，万一机床损坏后，为恢复机床性能，应重装系统参数。CF卡分为一个卡和架。卡一般用金士顿（KINGSTON）的CF卡。现在256MB,512MB,1GB，架和笔记本电脑上用的卡的架是一致的，通常在电脑市场上都可以买到。架约30元左右。卡多在100元以内。强调一个概念：系统SRAM中存储系统参数，加工程序，各种补偿值。系统FROM中存储了梯形图，宏执行程序。按RESET+DELETE键只清除SRAM中的参数，不清除FROM中的梯形图和宏执行程序部分。系列备份：在系统上电时作的备份，全部数据是以机器码的形式存放，不能在计算机中打开，但是可以作为一个文件保存。操作步骤：1.按住显示屏幕下最右边两个软键，同时上电（NCON）2.触摸屏没软键，按住字母6，7进入画面显示如下：①SYSTEMDATALOADING②SYSTEMDATACHECK③SYSTEMDATADELDTE④SYSTEMDATASAVE⑤SRAMDATESAVE⑥MEMORYCARDFILEDELETE⑦MEMORYCARDFORMAT10END解释：1.由存储卡将数据加载到FROM中2.检查系统FROM的文件3.删除系统FROM的文件4.系统中FROM文件保存到存储卡中5.SRAM中的数据备份和回装6.检查和删除存储卡的数据7.存储卡格式化我们常用145项SRAM备份系统参数操作第五项按软键UP或DOWN软键选择第五项，按（SELECT）选择操作软键，显示如下画面SRAMDATABACKUP[BOARD:MAIN]1.SRAMBACKUP(CNC→MEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMORYCARD→CNC)END[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]用[UP][DOWN]键移光标到1，备份，将系统参数保存储到CF卡，按[SELECT]选择[YES]或[NO],[YES]为执行，[NO]为放弃。移光标至2，回装由CF卡→CNC,将参数回装系统按[SELECT]再选择[YES]或[NO],进行执行回装或放弃。切记：一定想好了再按，以免出错！按END返回主画面主画面中按END后，系统继续加载，正常开机。备份文件的名字SRAM保存的存储卡上的文件名是由装在CNC上的SRAM的容量大小来决定的，由系统自动定义，后缀为FDB(flashdatabackup)SRAM容量.FDB例如SRAM1_0A.FDB表示文件容量为1M，A表示第1个文件，B,C,D,E分别表示第2，3，4，5个文件FROM备份梯形图﹑宏执行程序移动光标（UP/DOWN）到第四项4SYSTEMDATASAVE,按[SELECT]键出现18个项目：1.NCBASIC(10)2.OPRMINF(1)3.PSOB408A(8)4.PS1B408A(4)5.PS2B408A(4)6.GRAPH(10)7.EIH2EMB(8)8.PMM(1)9.DGB5SRVO(2)10.NC1OPTN(8)11.NC2OPTN(8)12.NC3OPTN(8)13.NC4OPTN(8)14.NC5OPTN(8)15.NC2BSIC(8)16.NC3BSIC(8)17.MINFO(1)18.PMC-SB(2)END.移动光标到第一项，按[SELECT]键之后，再按[YES],开始存取，这时存取项会闪烁，停止闪烁后，再按一次[SELECT]键，这才完成保存动作。重复以上动作将每项都存入CF卡中回装FROM中文件1.移动光标到第一项（1.SYSTEMDATALOADING）2.再按[SELECT],进入选择画面，将存储卡中的每一项都加载到FROM中。分区备份所谓分区备份即为备份某一种特定类型的数据，如参数，程序，补偿值等，并且可以在计算机上打开。备份有两个通道：1.CNC的[参数][程序][补偿值][宏变量]是通过SYSTEM中的ALLI/O通道输出2.PMC[参数][程序]是通过PMC中的I/O通道输出来备份的。两者路径不一致，一个是系统的I/O通道，一个是PMC的I/O通道。161821Oi系统数据输入输出操作用CF卡作备份，一定要将I/O通道设为4。有如下两种方式：1.可以将参数20设为42.按OFFSET软键PARAMETERWRITE=1(0:DISABLE1:ENABLE)TVCHECK=0(0:OFF1:ON)PUNCHCODE=1(0:EIA1:ISO)INPUTUNIT=0(0:MM1:INCH)I/OCHANNEL=4(0-3:CHANNELNO)SEQUENCENO=0(0:OFF1:NO)TAPEFORMAT=0(0:NOCNV1:F15)SEQUENCESTOP=0(0:PROGRAMNO)SEQUENCESTOP=0(0:SEQUENCENO)在I/OCHANNEL在I/O通道中选择4在两处更改一样的，在一处改为4，另一处也变为41.传输参数（PARA）步骤：一.将模式开关切换到EDIT模式二.按操作面板上（SYSTEM）键三.按软键（参数）再按（◣）软键四.按软键（操作）[EXEC],再扩展（◣）软键五.选择（READ）（资料从CF卡传输到CNC控制器），档案名必须为●DAT选择（PUNCH）(资料从CNC控制器传输至CF卡)按（ALL）软键，再按（EXEC）软键即开始传输2.传输间距（PITCH）步骤：一.将模式开关切至EDIT模式二.按操作面板上（SYSTEM）键再按（◣）软键三.按软键（间补）四.按软键（操作），再按（◣）软键五.选择READ（资料从CF卡传输至CNC控制器）选择PUNCH(资料从CNC控制器传输到CF卡)按（EXEC）软键即开始传输3.传输程序（PROGRAM）步骤一.将模式开关切到EDIT模式二.按操作面板上（PROGRAM）软键，按软键（◣）三.按软键（CARD）,按（操作）软键四.按软键（READ）,输入0XXXX（程序名）按软键（PUNCH）,输入0XXXX(程序名)按（EXEC）软键即开始传输。4.传输PMC步骤（WRITE备份，READ回装）PMC梯形图从CF卡回装到CNC一.操作面板上（SYSTEM）软键，再按（PMC）软键二.按（PMCPRM）软键，再按（SETING）软键三.按操作面板上（PAGE）键设定PROGRAMENABLE=1,程序可编辑四.模式开关转到EDIT(编辑模式)五.按操作面板（SYSTEM），再按（PMC）软键六.按（◣）扩展软键，按软键（I/O），即可传输①DEVICE=M-CARDFUNCTION=READ(资料从CF卡传输到CNC)DATAKIND=FILENO=XX(程序号)输入程序后按（EXEC）②传输完毕，须将PLC程序写入FROM中，否则断电后，会消失,必须存到FROM中。DEVICE=F-ROMFUNCTION=WRITEDATAKIND=LADDER③按（◢）再按软键（RUN）,执行梯形图，使梯形图运行。PMC梯形图备份到CF卡一，二，三，四，五，六步骤相同（α）DEVICE=M-CARDFUNCTION=WRITE(梯图从CNC写到CF卡中)DATAKIND=LADDERFILENO=@PMC-RA.000(梯图名@可用#代替)按软键（EXEC）即可PMC参数备份到CF卡（α）DEVICE=M-CARDFUNCTION=WRITE(梯图参数从CNC写到CF卡中)DATAKIND=PARAMFILENO=@PMC-RA.PRM按软键（EXEC）即开始传输，将参数输到CF卡PMC参数从CF卡写到CNC中（α）DEVICE=M-CARDFUNCTION=RENDDATAKIND=FILENO=@PMC-RAPRM按软键（EXEC）将参数传输到CNC中5.使用CF卡进行在线加工一.设参数20设定为4（等同设定画面I/O=4）参数138#7设为1，使存储卡在线加工有效二.系统在DNC方式下，按下软键（PROGRAM）按扩展软键（◣），出现如下画面DNCOPERATION(M-CARD)NOFILENAMESIIEDATA0001O0111837606-12-230002O0004187006-12-240003O00053852606-12-240004O000630827806-12-24HOSTCONECTDNC-CD(操作)按下[DNC-CD]软键三.选择想要执行的DNC文件，如O0004文件，输入2，按下右下脚[DNC-ST],此时文件变成O0004即选择了相关的文件。DNCOPERATION(M-CARD)DNCFILENAME:O0005[DNC-ST]四.按下循环启动键，即可使用O0004程序进行DNC加工。CF卡使用注意事项：1.如CF插上即报警，不能被系统承认接受，请在电脑上以FAT格式格式化，不要用FAT32格式化，会损坏卡.2.系统数据备份和回装应在返回参考点状态下进行。特别是机床以绝对位置无档块方式下回零方式，备份时间长，换刀点，主轴定向，刀号等都会有变化，应重整刀具，重调换刀点，主轴变向角度。FAPTLADDER-Ⅲ的使用方法：FAPTLADDERⅢ是梯形图开发软件，具有WINDOW操作的一些特点1.LADDER-Ⅲ软件的主要功能①输入，输出，显示，编辑PMC顺序程序②监控及调试PMC程序③设定和显示PMC参数④运行和停止PMC程序⑤输入和输出PMC程序⑥把PMC程序写入CNC系统FROM中⑦打印PMC程序2.FAPTLADDER-Ⅲ的工作方式①离线方式在与PMC不通信的方式下编辑程序，包括顺序程序的制作和编辑，传送，打印。FANUC16/18/21/OiA只能在离线方式下实现PMC的传送。②在线方式与PMC通信的同时进行程序的编辑和监视。包括顺序程序的监视，在线编辑，诊断功能（信号状态显示，扫描，报警显示）,写入FROM中。FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC即可在离线工作方式下传送PMC也可以在线方式下传送PMC3.FAPTLADDER-Ⅲ的使用方法①新建一个PMC程序打开软件，在NEW中新建一个文件名，选择与系统相同的PMC类型，按[确定]②传输形式的确定通过工具菜单（TOOL）来确定传输形式，由系统PMC传送给计算机，选择LOAD由计算机传送给系统PMC,选择STORE③工作方式的确定离线方式传输选择I/OBY“I/O”KEYOPERATION在线方式传输选择I/OBYMONIT-ONLINEFUNOTION④PMC程序装载方式的确定系统的PMC程序装载到计算机中，选择LOADFROMPMC计算机中的PMC程序装载到系统中，选择STORETOPMC⑤PMC传输程序的确定只传输PMC梯形图程序时，选择LADDER传输PMC梯形图和C语言时，选择ALL⑥通信协议的设定设定通信端口（PORT）,选择COM1,要求计算机要有COM口传的波特率（BAUD-RATE）,要与系统的设置一致奇偶校验（PARITY）(NONE)停止位（STOP-BIT）选择2，发那科为2位停止位⑦选择内容的确定内容确定是检查传输内容是否正确包括LADDER-Ⅲ的工作方式（TRANSFER）,传输方向（DIRECTION）传输内容（CONTENT）的确定如果处理内容不符合要求，可通过（上一步）按钮重新确定。如果处理内容符合要求，则按[完成]，此时即可进行PMC程序的传输，此后要去操纵设备，对数控系统做出一些设置。PMC程序传输结束时，将会出现传输成功（TRANSFERENDED）对话框，按[确定]按钮，完成对PMC程序的传输。对上是对计算机侧FAPTLADDERⅢ的设定，为保证传输成功，还要对数控系统进行相关设定。4.FANUC-16/18/21/OiA系统的PMC程序传输。①系统PMC程序传输参数的设定编辑档且钥匙处于打开状态功能键SYSTEM→软键PMC→系统扩展键→软键I/O→系统扩展键→[SPEED]出现传输的波特率（