A卷机械原理试卷64学时答案

兰州交通大学试卷（主卷）2012年1月3日共10页第1页共10页第2页课程名称：机械原理A(64学时)答案总分：__________________大题一二三四成绩一、填空题（每空1分，共25分）1、在平面机构中，具有两个约束的运动副是平面低副，具有一个约束的运动副是平面高副。2、当四杆机构的压力角90时，其传动角等于0，该机构处于死点位置。3、一对内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是mn1=mn2=m、n1=n2=、1=2。4、若直齿圆锥齿轮的齿数为z，分度圆锥角为，则其当量齿数为z/cos。5、图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为f，则其当量摩擦系数fvf/sinθ。题5题66、图示机构无（有、无）哥氏加速度aBB23k。7、根据机械效率，判别机械自锁的条件是0。8、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于机构的原动件数。9、图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cb代表VBC，杆3角速度3的方向为顺时针方向。10、只使刚性转子的惯性力得到平衡称静平衡，此时只需在一个平衡平面中增减平衡质量；而要求惯性力和惯性力矩同时达到平衡称动平衡，此时至少要在两个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。11、机器运转时的速度波动有周期性速度波动和非周期性速度波动两种，前者采用飞轮调节,后者采用调速器进行调节。12、棘轮机构、槽轮机构（凸轮式间歇运动）、不完全齿轮等机构均能使执行构件获得间歇运动。。二、判断题（每题1分，共5分）1、直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。。（√）2、摆动导杆机构不存在急回特性。（）3、增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起重合度减小，轴向力增加。（）4、风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于驱动力。（√）5、渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其基圆半径rb加大了。（）装订线班级：姓名：学号：评分：___________________考题书写要求：上下不得超过黑线，左右不得超过黑线两端点。密封线得分评卷人得分评卷人兰州交通大学试卷（主卷）2012年1月3日共10页第3页共10页第4页三、简答题（共15分）1、铰链四杆机构各杆长如图示，通过计算判定该机构为何种机构？该机构是否有急回运动？在什么情况下会出现死点位置？分别以1、2、3构件为机架时又将演化成何种机构？（本题7分）100+300250+200曲柄摇杆机构。该机构有急回运动。当以3号件为原动件，1、2件两次共线时即出现死点位置。当以1构件为机架时，为双曲柄机构；当以2构件为机架时，为曲柄摇杆机构；当以3构件为机架时，为双摇杆机构。2、图a、b给出运转着轴颈受力的两种情况，Q为外力，为摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力R21，并说明在此两种情况下该轴的运动状态（匀速、加速或减速转动）。（本题4分）a）加速运动；b）减速运动3、在图示的曲柄滑块机构中，构件1为原动件，Q为作用在构件3上的力,细线小圆表示转动副处的摩擦圆,试在图上画出图示位置作用在连杆BC上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去）及该瞬时位置时，机构的传动角。（本题4分）得分得分装订线班级：姓名：学号：评分：___________________考题书写要求：上下不得超过黑线，左右不得超过黑线两端点。密封线得分评卷人得分兰州交通大学试卷（主卷）2012年1月3日共10页第5页共10页第6页四、分析计算题（共55分）1、计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。最后判断其是否具有确定的运动规律。（标箭头的构件为原动件）。（本题7分）解：E处存在局部自由度，C为复合铰链，M(或N)，R(或S)为虚约束。机构具有确定的运动规律。2、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知：m4mm，20，z125，z235，ha*1，c*.025，试求：（1）传动比、两轮的分度圆直径、两轮的齿顶圆直径、两轮的齿根圆直径；（2）若要求安装的实际中心距比标准中心距大2mm，则实际中心距a'?啮合角'?有无齿侧间隙？径向间隙c？（本题16分）解：（1）4.1425/35/1212zzi10025411mzdmm14035422mzdmm1084121002*a11amhddmm1484121402*a22amhddmm904)25.01(2100)(2**a11fmchddmm13010140)(2**a22fmchddmm（2）1222)3525()2/4(2))(2/(221zzmaamm2622)122/20cos120arccos()/cosarccos(aa有齿侧间隙；32425.02*mccmm得分评卷人得分装订线班级：姓名：学号：评分：___________________考题书写要求：上下不得超过黑线，左右不得超过黑线两端点。密封线得分21927323HLppnF兰州交通大学试卷（主卷）2012年1月3日共10页第7页共10页第8页3、图示轮系中，已知zzzz134420'，z280，z560。若nA1000r/min,求nB的大小及方向。（本题6分）解：250100080201212nzznr/min32nn3202060201043543335zzzznnnnniBBBB43Bnn5.6225041413nnBr/min；方向；或同A轴（轮1）转向相反。4、图示机构的长度比例尺l0001.m/mm，构件1以等角速度110rad/s顺时针方向转动。试求：（1）在图上标注出全部瞬心；（2）在此位置时构件3的角速度3的大小及方向。（本题8分）解：（1）共有六个速度瞬心，如图所示。（2）313341131413PPPPPllv10)022.0/05.0()/(1133413143PPPP=22.73rad/s，顺时针方向转动。得分得分装订线班级：姓名：学号：评分：___________________考题书写要求：上下不得超过黑线，左右不得超过黑线两端点。密封线兰州交通大学试卷（主卷）2012年1月3日共10页第9页共10页第10页5、图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮以等角速度1逆时针方向转动。试在图上：（1）画出该凸轮的理论廓线和基圆；（2）标出该位置时从动件的压力角及从动件的位移s。（本题6分）6、用作图法设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数5.1K，滑块的冲程mmLCC01021，导路的偏距mme20，求曲柄长度ABl和连杆长度BCl。（本题7分）解：（1）36)1/()1(180KK取2lmm/mm作lCC12及e，作CCOCCO122190o，得C1O和C2O的交点O，以O为圆心和OC1为半径作圆周L，该圆与导路相距为l的平行线q相交于A点，此点即是曲柄回转中心。从图上量得1182AClmm，301AClmm，从而可求得lllABACAC()21244mm，742)(21ACACBClllmm7、用矢量方程图解法作机构运动分析，图示铰链四杆机构以μl=0.005m/mm绘制。已知ω1=10rad/s,求：C铰链中心的速度Vc和CD杆的角速度ω3。（本题5分）解：作速度多边形，取μv=0.05(m/s)/mm得分得分得分装订线班级：姓名：学号：评分：___________________考题书写要求：上下不得超过黑线，左右不得超过黑线两端点。密封线