CTCS-3级列控系统运营需求(V10)的补充内容

《CTCS-3级列控系统运营需求（V1.0）》补充内容铁道部C3技术攻关组2009年5月1目录一、TAF及TCR技术实施方案二、“注册与启动”场景的补充说明三、“等级转换”场景的补充说明四、设备制动优先和司机制动优先的使用原则五、冒进防护模式和冒进后模式的使用原则2一、TAF及TCR技术实施方案1.使用TAF信息和TCR信息的原则结合CTCS-3级列控系统地面设备组成的特点，CTCS-3级列控系统车载设备工作在C3级时，在下列情况下需使用“TAF（前方区段空闲）信息+TCR（轨道电路信息接收单元）信息”的方案：(1)目视行车模式（OS）完全监控模式（FS）；(2)引导模式（CO）完全监控模式（FS）；(3)目视行车模式（OS）引导模式（CO）；(4)引导模式的行车许可（CO-MA）延伸。“TAF信息+TCR信息”的使用原则：(1)在每个区间闭塞分区末端和发车股道末端设置TAF窗口，长度暂定为100米；(2)当车载设备工作在OS模式或CO模式，列车运行前方的区段已分配给该列车作为列车进路或引导进路、并且列车前端位置至TAF窗口的起点距离小于等于100米时，RBC向车载设备发送“TAF请求信息”；(3)当车载设备接收到“TAF请求信息”且列车前端进入了TAF窗口，车载设备按下列方法获得“TAF确认信息”：a)TCR接收到允许信息时，车载设备使用TCR信息自动向RBC发送“TAF确认信息”；b)TCR未收到允许信息时，在DMI上显示TAF请求信息，由司机人工确认。司机确认后，车载设备向RBC发送“TAF确认信息”。32.OS模式向FS模式转换场景步骤1：列车以OS模式在闭塞分区101G运行，前方区段（如闭塞分区103G）已分配给该列车作为列车进路。101GTAF窗口RBCOS模式103G103步骤2：车载设备向RBC发送位置报告。当列车前端位置至TAF窗口的起点距离小于等于100米时，RBC向车载设备发送“TAF请求信息”（M#34）。101GTAF窗口RBCOS模式103G位置报告TAF请求信息103≤100m步骤3：列车进入闭塞分区101G的TAF窗口，由于接收到“TAF请求信息”（M#34），所以车载设备检查TCR是否接收到允许信息：(1)当TCR接收到允许信息，车载设备自动向RBC发送“TAF确认信息”（M#149）；(2)当TCR未收到允许信息，车载设备在DMI上显示TAF请求信息，要求司机确认列车前端至下一闭塞分区入口之间的区段（即TAF窗口）是否有其他车辆。若司机确认空闲，则车载设备向RBC发送“TAF确认信息”（M#149）。101GTAF窗口RBCOS模式103G1034步骤4：RBC接收到“TAF确认信息”（M#149）后，向车载设备发送FS-MA（M#3）。车载设备接收到FS-MA后，立即从OS模式转换为FS模式。101GTAF窗口RBCOSFS103GTAF确认信息FS-MA车载设备接收FS-MA后，在当前位置立即转换到FS模式。103FS说明：如果RBC在TAF窗口内未收到“TAF确认信息”（M#149），则RBC不向车载设备发送行车许可，列车将继续以OS模式运行。101GTAF窗口RBCOS103G列车继续以OS模式运行。103在TAF窗口内，RBC未收到“TAF确认信息”，RBC不发送MA。3.CO模式向FS模式转换场景步骤1：列车以CO模式运行，其MA终点为信号机/信号点103，前方区段（如闭塞分区103G）已分配给该列车作为列车进路。101GTAF窗口RBCCO模式103G103步骤2：车载设备向RBC发送位置报告。当列车前端位置至TAF窗口的起点距离小于等于100米时，RBC向车载设备发送“TAF请求信息”（M#34）。5101GTAF窗口RBCCO模式103G103位置报告TAF请求信息≤100m步骤3：列车进入闭塞分区101G的TAF窗口，由于接收到“TAF请求信息”（M#34），所以车载设备检查TCR是否接收到允许信息：(1)当TCR接收到允许信息，车载设备自动向RBC发送“TAF确认信息”（M#149）；(2)当TCR未收到允许信息，车载设备在DMI上显示TAF请求信息，要求司机确认列车前端至下一闭塞分区入口之间的区段（即TAF窗口）是否有其他车辆。若司机确认空闲，则车载设备向RBC发送“TAF确认信息”（M#149）。101GTAF窗口RBCCO模式103G103步骤4：RBC接收到“TAF确认信息”（M#149）后，向车载设备发送从列车前端至信号机/信号点103的区段为CO模式的MA+信号机/信号点103之后的区段为FS模式的MA。车载设备接收到MA后，仍以CO模式运行至信号机/信号点103。101GTAF窗口RBC103G103TAF确认信息CO-MA+FS-MACO模式FS模式步骤4：列车越过信号机/信号点103后，车载设备转换到FS模式。6列车前端越过信号机/信号点103后，车载设备立即转换到FS模式。101GTAF区段RBCCOFS103G103FS模式说明：如果RBC在TAF窗口内未收到“TAF确认信息”（M#149），则RBC不向车载设备发送行车许可，列车在信号点103前停车。101GTAF窗口RBCCO模式103G103列车在信号点103前停车在TAF窗口内，RBC未收到“TAF确认信息”，RBC不发送MA。4.OS模式向CO模式转换场景步骤1：列车以OS模式在闭塞分区101G运行，前方区段（如103G）已分配给该列车作为引导进路。101GTAF窗口RBCOS模式103G引导进路步骤2：车载设备向RBC发送位置报告。当列车前端位置至TAF窗口的起点距离小于等于100米时，RBC向车载设备发送“TAF请求信息”（M#34）。7101GTAF窗口RBCOS模式103G引导进路≤100m位置报告TAF请求信息步骤3：列车进入闭塞分区101G的TAF窗口，由于接收到“TAF请求信息”（M#34），所以车载设备检查TCR是否接收到允许信息：(1)当TCR接收到允许信息，车载设备自动向RBC发送“TAF确认信息”（M#149）；(2)当TCR未收到允许信息，车载设备在DMI上显示TAF请求信息，要求司机确认列车前端至下一闭塞分区入口之间的区段（即TAF窗口）是否有其他车辆。若司机确认空闲，则车载设备向RBC发送“TAF确认信息”（M#149）。101GTAF窗口RBCOS模式103G引导进路步骤4：RBC接收到“TAF确认信息”（M#149）后，向车载设备发送CO-MA（M#3+P#80）。车载设备接收到CO-MA后，立即从OS模式转换为CO模式。101GTAF窗口103G引导进路RBCTAF确认信息CO-MA车载设备接收CO-MA后，在当前位置立即转换到CO模式。COOSCO说明：如果RBC在TAF窗口内未收到“TAF确认信息”（M#149），则RBC不向车载设备发送行车许可，列车将继续以OS模式运行。8列车继续以OS模式运行。在TAF窗口内，RBC未收到“TAF确认信息”，RBC不发送MA。101GTAF窗口103GRBCOS5.CO-MA延伸场景步骤1：列车以CO模式运行，其MA终点为出站信号机，前方区段（如103G）已分配给该列车作为引导进路。103GTAF窗口101G引导进路RBCCO105步骤2：车载设备向RBC发送位置报告。当列车前端位置至TAF窗口的起点距离小于等于100米时，RBC向车载设备发送“TAF请求信息”（M#34）。103GTAF窗口101G引导进路RBCCO位置报告TAF请求信息≤100m105步骤3：列车进入闭塞分区101G的TAF窗口，由于接收到“TAF请求信息”（M#34），所以车载设备检查TCR是否接收到允许信息：(1)当TCR接收到允许信息，车载设备自动向RBC发送“TAF确认信息”（M#149）；(2)当TCR未收到允许信息，车载设备在DMI上显示TAF请求信息，要求司机确认列车前9端至下一闭塞分区入口之间的区段（即TAF窗口）是否有其他车辆。若司机确认空闲，则车载设备向RBC发送“TAF确认信息”（M#149）。103GTAF窗口101G引导进路RBCCO105步骤4：RBC接收到“TAF确认信息”（M#149）后，向车载设备发送CO-MA，MA终点为信号点105。车载设备接收到MA后，延伸CO模式的行车许可，并将信号点105作为CO模式的目标点。103GTAF窗口101G引导进路RBCTAF确认信息CO-MACO105步骤5：列车以CO模式在103G运行，在103G末端的TAF窗口，按“OS模式向FS模式转换场景”接收到FS-MA，越过信号点105后以FS模式运行。103GTAF窗口101GRBCCO105说明1：如果RBC在101G的TAF窗口内未收到“TAF确认信息”（M#149），则RBC不向车载设备发送行车许可，列车在发车信号前停车。10103GTAF窗口101G引导进路RBCCO105列车在发车信号前停车在TAF窗口内，RBC未收到“TAF确认信息”，RBC不发送MA。列车在发车信号前停车在TAF窗口内，RBC未收到“TAF确认信息”，RBC不发送MA。说明2：如果RBC在103G的TAF窗口内未收到“TAF确认信息”（M#149），则RBC不向车载设备发送行车许可，列车在信号点105前停车。103GTAF窗口101GRBCCO105列车在信号点105前停车在TAF窗口内，RBC未收到“TAF确认信息”，RBC不发送MA。11二、“注册与启动”场景的补充说明CTCS-3级列控系统车载设备在C3级区域的车站重新上电启动（关机前工作在C3级），车载设备根据关机前存储的RBC信息呼叫RBC，呼叫成功并完成注册后，向RBC发送位置报告。由于车载设备是重新启动，此时列车位置信息无效，RBC向车载设备发送文本信息“位置未知，选择C2”，司机应根据提示信息选择C2级，当发车进路建立后，列车以C2级的部分监控模式（PS）发车。应禁止在发车进路已建立时，由于列车位置无效而以目视行车模式（OS）发车的情况。12三、“等级转换”场景的补充说明当CTCS-3级列控系统车载设备从C2级转换到C3级时，使用“定时器+位置信息”方案，场景如下。步骤1：列车在C2区段的闭塞分区101G上运行。C3区段C2级101GRBC107105103109RELTAC2区段103G105G107G111LTO113109G111G步骤2：列车前端越过RE应答器，车载设备从RE应答器接收到呼叫RBC的命令（P#42）。车载设备根据要求与RBC建立通信会话。C3区段C2级101GRBC与RBC建立通信会话107105103109RELTAC2区段103G105G107G111LTO113109G111G步骤3：当列车通过等级转换预告（LTA）应答器后，向RBC发送位置信息。如果等级转换点后方的轨道区段（如111G等）已分配给该列车作为列车进路，则RBC向车载设备发送MA和等级转换命令（P#41）。车载设备接收到来自RBC的MA和等级转换命令后暂时不使用。C3区段C2级101GRBC107105103109RELTAC2区段103G105G107G位置报告MA+等级转换命令111LTO113109G111G步骤4：当列车进入等级转换确认区后，DMI提示司机确认等级转换；列车通过等级转换13点后，不管司机是否已确认，车载设备立即从C2级转换到C3级，并向RBC发送位置信息（包含工作等级信息）。等级转换后5秒内，若司机还未确认等级转换，则车载设备实施常用制动。C3区段101GRBC107105103109RELTAC2区段103G105G107G111LTO113109G111GC2C3位置报告步骤5：当RBC检测到等级转换点后方第一个闭塞分区（111G）由空闲状态变成占用状态时，RBC开始计时。步骤6：RBC根据计时结果和列车位置报告的关系，进行如下操作：(1)若在规定时间（暂定10s）内，RBC接收到列车占用该闭塞分区的位置报告且工作在C3级，则