硕士论文-高性能数控系统运动控制算法的研究

广东工业大学硕士学位论文高性能数控系统运动控制算法的研究姓名：张碧陶申请学位级别：硕士专业：机械设计制造及其自动化指导教师：高伟强;沈烈20090601高性能数控系统运动控制算法的研究作者：张碧陶学位授予单位：广东工业大学相似文献(10条)1.会议论文高志棠.张勇关于大型数控机床外观防护装置的造型及结构布局的创新设计2008本文通过针对大型数控机床外观防护装置设计的几个难点,严谨分析了应对措施,合理处理了防护装置的功能、结构及造型的关系.本着“美观、适用,技术先进”的设计原则,首次成功地设计了以HTM80600sub为例的大型车铣加工中心数控机床的整套外观防护装置.从而开创了大型数控机床外观防护装置设计的一套行之有效的科学设计方法.增强了我国大型数控机床与国际先进同行竞争的强势力量.该机床于2007年10月26日被沈阳市科技局和沈阳市经济委员会鉴定为“世界级产品”.作者从该机床的功能需要入手,着重对机床的结构布局方面进行了防护区域划分,并构思了宏观结构和微观结构的创新处理.为新时期我国大型数控机床走向国内外市场奠定了坚实的基础.2.期刊论文陆书法.LuShu-fa数控机床出现低速爬行的原因及其设计对策-机械研究与应用2010,23(2)机床出现爬行时,将严重影响加工工件表面质量、表面粗糙度及定位精度,甚至还会影响机床零件的使用寿命,缩短刀具的使用寿命.机床导轨爬行严重时,可导致机床丧失加工能力.主要分析了数控机床爬行的原因及其对策.3.会议论文张珂.吴玉厚.高晓佳.李颂华大功率陶瓷轴承电主轴单元的研制2002本文介绍了电主轴单元的优良特性及其应用,结合高速电主轴单元的研制实践,分析了大功率电主轴单元支承选用及予负荷的确定,探讨了电主轴单元的结构布局与设计,讨论了电主轴单元冷却与润滑系统的设置.通过实验测试电主轴的静、动态性能,为加快开发新型电主轴及其在数控机床上的应用提供技术依据.4.学位论文王淑坤滚珠丝杠进给系统定位精度分析2006滚珠丝杠副是数控机床进给系统的核心部件，采用它是提高进给系统灵敏度、定位精度和防止爬行的有效措施。它的精度和各项性能直接影响数控机床的定位精度和重复定位精度，特别是滚珠丝杠的导程误差对机床定位精度的影响最为明显。本文以大连机床集团新研制的CHD25车铣复合加工中心的Z1向进给系统的滚珠丝杠为研究对象，运用Pro/Engineer三维造型软件以及Pro/Mechanica有限元分析软件对滚珠丝杠进行了模型简化和有限元分析计算。首先，阐述了课题的研究背景、意义以及滚珠丝杠的国内外发展应用现状，同时对CHD25车铣复合加工中心进行了简单的介绍。其次，依据滚珠丝杠参数样本和电机参数样本，对滚珠丝杠及其驱动电机进行了选择计算，并对滚珠丝杠的各项指标的进行了校核，同时利用有限元法对滚珠丝杠的实体模型进行了简化研究，通过对计算结果的对比分析及其尺寸参数的灵敏度分析，建立了一个简化合理且接近实际情况的滚珠丝杠实体模型。基于此简化模型，对滚珠丝杠的受力、热特性等进行了分析，并计算了滚珠丝杠预拉伸安装的合理预拉伸量。基于滚珠丝杠热变形补偿措施的利弊分析，对空气外围冷却进行了计算分析，得出对流换热系数不得小于6w/m2·k以及空气外围冷却法是一种既经济又有效的方法的结论。然后，运用有限元法计算了滚珠丝杠在工作过程中不发生反向间隙的临界轴向载荷和临界加速度以及不同惯性力下的滚珠丝杠变形，同时模拟了滚珠丝杠副在两端固定且有28um预拉伸安装条件下的变形情况，并绘制了滚珠丝杠副的导程误差曲线，为补偿滚珠丝杠变形提高机床定位精度提供了依据。最后，针对两端固定安装、预拉伸两端固定安装、一端固定一端简支安装三种情况进行了模态分析。通过对三种安装情况下固有频率及其振型的对比分析，验证了预拉伸安装是提高系统固有频率，避免共振的一种方法。建立了滚珠丝杠副结构动力微分方程，利用Runge-Kutta计算滚珠丝杠副在一种加速进给形式下的变形误差，为以后各种加速进给形式下的变形误差计算奠定了基础。5.会议论文王红霞.王继武.刘碧琴浅谈数控机床液压三档变速的设计2005文章介绍了机床使用液压实现三档自动变速及润滑的设计和液压回路控制。变速箱的设计需要满足以下功能:(1)机床变速比为1:106;(2)机床输出扭矩需要10000Nm。故机械设计为一级三角皮带降速，三档齿轮变速。为了顺利的实现自动换档，通过设计电动式、机械结构式、液压传动式等多种方案，成功使用了液压控制的三位油缸，同时利用本套液压系统实现变速箱的自动润滑。此设计的其主要特点是设计加工方便，机械定位准确。6.期刊论文沈为清.SHENWei-qingMasterCAM软件在加工中心的应用-十堰职业技术学院学报2009,22(6)通过MasterCAM软件在加工中心加工中的一个应用实例,介绍了MasterCAM中编制加工刀具路径,生成NC码以及对其修改,传输给数控机床加工的方法,有效地发挥软件的功能,提高机械设计及制造的质量和效率.7.学位论文任红军GMB200型龙门式镗铣加工中心的设计2006本文阐述了龙门式数控机床的国内外研发现状、整体龙门框架布局和刚性的保证方法、机床的加工对象对滚珠丝杠和进给电机的参数进行选择、主轴大扭矩的实现以及精度保证等问题。在设计过程中对传动系统主要技术参数进行了精确计算，完成了GMB200型龙门式镗铣加工中心的设计。此外，文章对研发的GMB200型龙门式镗铣加工中心进行了切削工艺试验，结果表明该机床的各项工艺指标均达到了设计要求。8.会议论文梁双翼.尹辉俊.陈晨.宋世柳数控机床主轴部件动态特性的有限元分析2006本文以Ansys软件为例,对某数控机床主轴部件的动态特性进行了有限元分析,确定了主轴部件的固有频率、振型、临界转速、主轴部件的动应力和变形作用下的危险点,为数控机床主轴部件的优化设计提供了有力依据.9.学位论文郭旭动梁式龙门镗铣加工中心设计2006本文着重论述了动横梁式龙门镗铣加工中心的主要性能参数的确定、机床总体结构和主要部件的结构设计，驱动部件的设计计算，较为详细地介绍了试制过程中的相关技术难点。该机床为动梁式龙门框架结构，工作台面积2500×6000mm，主轴最大扭矩2050Nm，功率37KW，Z轴行程为1500mm，W轴不参与进给但可用于调整，范围达到1500mm，故工件最大高度可达到2000mm，同时根据工件加工部位配备三种角度头，因此工件一次装夹后可进行多工序加工。加工可以实现程序化，从而缩短了生产周期，节省人力，减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率，可以使用户获得良好的经济效益的产品。10.会议论文孟祥志.刘春时.蔡光起并联数控机床的三维运动仿真本文利用虚拟样机系统VISUalNSStt311对并联机床进行了三维运动仿真的研究，仿真数据可以输出为图表形式或者数字形式，为机床的优化设计提供支持。通过仿真验证了并联机床的工作原理，由仿真结果可知该井联机床的刀具可以到达工作空间内的所有点，并且在整个工作主间中机床没有干涉和奇异。本文链接：授权使用：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：3592646b-bbdc-42f1-80e5-9dfc011454d0下载时间：2010年9月25日