基于汽车模拟驾驶器的三维视景交互式优化建模研究

武汉理工大学硕士学位论文基于汽车模拟驾驶器的三维视景交互式优化建模研究姓名：董浩明申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：陈定方20060401基于汽车模拟驾驶器的三维视景交互式优化建模研究作者：董浩明学位授予单位：武汉理工大学参考文献(80条)1.孙显营.熊坚车辆驾驶模拟器的发展综述[期刊论文]-交通科技2001(6)2.唐新莲汽车驾驶模拟装置[期刊论文]-世界汽车1998(4)3.熊坚.曾纪国.丁立.陈泽林.水瑞锋面向道路交通的汽车驾驶模拟器的研究及应用[期刊论文]-中国公路学报2002(2)4.果明明汽车驾驶模拟器[期刊论文]-电子科技导报1997(6)5.吴耀武MUL2QJM汽车驾驶模拟器系统1995(05)6.朱忠祥.宋正河.毛恩荣Direct3D在开发汽车驾驶训练模拟器视景系统中的应用[期刊论文]-中国农业大学学报2001(6)7.YoshifumiFUKUZAWA.YasuhikoKAJIYAVisibilityImprovementinBlowingSnowbySnowBreakForestandSnowControlDesignofFenceEdges19978.WeirDH.CiarkAJASurveyofMidLevelDrivingSimulators19959.JeffryAGreenberg.ThomasJParkTheFordDrivingSimulator199410.WEISSPL.JESSELASVirtualrealityapplicationstowork1998(03)11.熊坚.曾纪国.水瑞锋.万华森.孙显营.杨扬主被动式网络化汽车驾驶模拟器的研究及应用[期刊论文]-汽车工程2002(2)12.陈定方.李勋祥.李文锋.尹念东基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究[期刊论文]-系统仿真学报2005(2)13.刘大学.贺汉根一个基于虚拟现实技术的车辆仿真系统[期刊论文]-计算机仿真2004(8)14.DavidHWeir.SimonMBourneAnOverviewoftheDRIDrivingSimulator199515.杨方廷半主动式汽车训练模拟驾驶器[期刊论文]-系统仿真学报2000(6)16.赵又群开发型驾驶模拟器1995(09)17.许仰先把军交运输训练工作提高到一个新水平1995(03)18.杨昌明.张志刚论驾驶适性在汽车驾驶训练中应用的核心内容1996(03)19.潘伍朝.张占军车辆驾驶模拟器道路仿真数据的快速生成[期刊论文]-系统仿真学报1995(z1)20.王精业.周深根系统仿真技术在车辆仿真中的应用[期刊论文]-系统仿真学报1995(z1)21.交通部教育司汽车驾驶员培训教材199622.姜树森.秦尉民司训基地建设必须把握的几个问题1995(03)23.陈定方.罗亚波虚拟设计200224.尹念东.余群基于桌面虚拟现实系统车辆运动仿真的立体视觉实现[期刊论文]-农业机械学报2002(1)25.汪成为灵境技术的理论--实现及应用199726.罗亚波.陈定方面向远程布局的分布式虚拟车间研究[期刊论文]-工程设计学报2005(5)27.开发性驾驶模拟器199928.李华兵.钱月明.孙拯汽车驾驶模拟模型的研究1996(04)29.GRUENLINGJ.BERNARDJ.CLOVERC.H0FFMEISTERKDrivingsimulation199830.郭蕴华.黄培.陈定方.石德乾面向协同虚拟制造的分布式支撑环境研究[期刊论文]-工程设计学报2005(4)31.陈明逵.凌永祥计算方法教程199232.杨克俭.刘舒燕.陈定方分布交互三维视景行为-特征建模方法研究[期刊论文]-计算机辅助设计与图形学学报2000(11)33.龙升照人-机-环境系统工程研究进展199534.王坚.董士海.戴国忠基于自然交互方式的多通道用户界面模型199635.王宏武.孙宏晖.董士海PCVRS--基于PC的VR系统开发平台1996(zk)36.陈毅然人机工程学199037.顾柏良(德)Bosch公司-Bosch汽车工程手册199938.和平鸽工作室OpenGL高级编程与可视化系统开发200239.SanchezJ.CantonM.韩传钊.尹岩青DirectX3D图形编程宝典200040.尹念东.余群利用OpenGL开发汽车操纵稳定性虚拟试验软件平台[期刊论文]-农业工程学报2003(2)41.程新谦.厉玉鸣利用OpenGL开发化工过程仿真视景系统[期刊论文]-测控技术1999(6)42.JanemorrilTazelar0bject-OrientedProgramming198943.曾纪国.熊坚驾驶模拟装置三维场景自动生成系统研究200044.张秀山虚拟现实技术及编程技巧199945.董士海.王坚.戴国忠人机交互和多通道用户界面199946.唐泽圣交互式计算机图形学基础199247.王昊.刘阔Maya6渲染技术精粹200448.MarkRWilkins.ChrisKazmier.唐俊华.王东安MEL脚本编程全攻略200449.董浩明.陈建国.叶俭建.陈定方虚拟现实建模方法研究[期刊论文]-湖北工业大学学报2005(3)50.林立鸿在Maya中用MEL编程控制粒子运动2001(05)51.黄海计算机图形纹理粘贴技术研究[期刊论文]-电光与控制1999(1)52.KIRCANSKIM.VUKOBRATOVICMAnewprogrampackageforgeneratingsymbolickinematicsmodelsofarbitraryserial-linkmanipulators198653.董浩明.陈定方.饶成.孙亮.赵萍虚拟现实建模贴图方法研究及应用[期刊论文]-中国水运（理论版）2006(4)54.张倪Motif与图形用户界面开发工具199555.赵又群.管欣.郭孔辉开发型驾驶模拟器2000(03)56.TrafficSafetyFacts2000--StateAlcoholEstimates200157.JefRaskin.史元春人本界面交互式系统设计200458.张堂贤都市ITS建设与经济发展200159.周新建基于VRML的虚拟汽车驾驶系统[期刊论文]-计算机工程2003(19)60.地形生成技术与方法的研究[期刊论文]-中国图象图形学报1997(8)61.梁友栋计算机图形学算法基础198762.毛伟东.唐明东三维游戏设计师宝典200563.CatmullE.ClarkJRecursivelygeneratedB-splinesurfaceonarbitraytopologicalmeshes1978(06)64.AlanWatt.FabioPolicarpo3DGamesReal-timeRendingandSoftwareTechnology200165.NOkino.HKakazu.HKuboTIPS-1:technicalinformationprocessingsystemforcomputer-aideddesign,drawingandmanufacturing197366.袁霞.龚南平机车仿真器视景中天气变化的仿真[期刊论文]-计算机仿真2001(1)67.张国宣.韦穗虚拟现实中的LOD技术[期刊论文]-微机发展2001(1)68.丁浩杰.徐福培.徐斌.钱蔚.张旦.王婉主动式三维汽车驾驶训练模拟器的设计与实现[期刊论文]-系统仿真学报2000(3)69.WardNJ.BeusmansJSimulationofAccidentRiskDisplaysinMotor-wayDrivingwithTraffic199870.DriverSimulator199771.杨昌明.张志刚汽车驾驶判断训练模型1995(11)72.尹念东虚拟试验技术及其在车辆工程中的应用[期刊论文]-上海汽车2003(4)73.余俊中国机械设计大典第一卷(现代设计方法卷)200274.尹念东.王树凤.余群汽车操纵稳定性的虚拟实验[期刊论文]-汽车工程2001(4)75.PPrusinkiewiczScoregenerationwithL-systems198676.JamesKHahnRealisticanimationofrigidbodies198877.MMoore.JWilhelmsCollisionDetectionandResponseforComputerAnimation198878.DBaraff.AWitkinGlobalMethodsforSimulatingFlexibleBodies199479.BVonHerzen.AHBarr.HRZatzGeometricCollisionsforTime-DependantParametricSurfaces1990(04)80.YanXinqing.LiWenfeng.ChenDingfangImageRecognitionBasedonEvolutionaryAlgorithm2002相似文献(10条)1.期刊论文徐延海.宁凡坤.XUYan-hai.NINGFan-kun用于汽车操纵稳定性模拟的虚拟现实平台的研究-系统仿真学报2007,19(17)运用虚拟现实技术建立了一套桌面虚拟现实系统来进行汽车操纵稳定性的研究.首先按照汽车操纵稳定性的要求建立了相关的虚拟试验场景以及汽车操纵稳定性的动力学模型.在此基础上,利用Matlab/Simulink及其虚拟现实工具箱构建了实现汽车操纵稳定性仿真可视化的桌面虚拟现实系统.最后进行了基于虚拟现实的汽车操纵稳定性仿真.结果表明该桌面虚拟现实系统基本能够实现对汽车操纵稳定性的研究,同时该系统提供了新的评价和分析汽车操纵稳定性的工具.2.学位论文雷良育基于虚拟现实的汽车平顺性仿真试验系统及其关键技术研究2005汽车平顺性是现代高速度、高舒适性车辆的一个主要性能指标。为了高效地评价汽车的平顺性能，本文依托浙江大学院长基金项目“基于虚拟现实与虚拟仪器的测试与诊断技术研究”，借助现代计算机技术，构建了基于虚拟现实的汽车性能仿真试验系统框架，围绕着汽车平顺性虚拟试验若干关键问题展开探索性研究。具体研究内容如下：第一章为绪论。阐述了课题研究的背景并从路面特性、试验评价方法、汽车平顺性的改进等三个方面回顾了汽车平顺性的国内外研究现状；分析了虚拟现实技术在汽车工业中尤其在汽车试验中的研究现状；引入了课题的主要研究内容。第二章为基于虚拟现实的汽车仿真试验系统设计。本章基于开放、重用和集成的原则，对能够融合汽车诸多性能试验并能够进行综合性能评价的一体化系统进行了研究，它是汽车平顺性虚拟试验研究的基础。在概述汽车试验技术的发展和传统的试验方法的基础上，阐明了汽车虚拟试验方法产生的必然，并重新定义了虚拟试验方法的概念和应用特点；基于相似理论和虚拟现实技术，采用面向对象的仿真技术、软件复用技术、分布交互仿真技术等先进的软件设计思想和方法，对汽车虚拟试验系统进行了分析和设计，构建了汽车虚拟试验系统的一体化集成仿真平台。第三章进行了随机路面模型研究。在介绍路面频域模型和几种时域路面模型的基础上，研究了随机路面的ARMA模型，建立了路面的AR(p)模型，根据某D级路面的标准路面谱，模拟再现了其路面位移功率谱；在对非平稳随机过程广义谱密度分析的基础上，导出了非平稳随机过程功率谱密度存在的充要条件，计算了Wiener·过程的功率谱密度，并用Wiener过程模拟生成了非平稳随机路面；基于小波理论，对非平稳随机过程的路面激励进行了一维离散二进小波分解，有效地把路面激励信号中的平稳成分与非平稳成分、低频成分与高频成分等分离开。第四章，汽车平顺性建模分析与研究。针对汽车行驶平顺性进行了振源分析，分析了车体的振动形式以及人体对振动的反应，介绍了汽车平顺性评价方法。在综合考虑在路面、发动机和动力传动系统的联合激励下，建立了某汽车的九自由度整车简化振动模型和动力传动系模型，导出了有关数学模型、系统激励谱矩阵和