基于目标控制器的四轮驱动汽车TCS道路试验

!#$$%&$$’()*+,-./012%2./034./055534467#$8!49:;=’?@;ABCDEFGHI’JH@G;K(;K@J;I)L?@MN?=;K’JO@(;K@J;IIJ0PQRSTUVQRWXYPZ[VWX\XQR]^TP\XTQ_Z\XTQWXZ_VX-‘abcabdbaefghaij1kl?@JH@mTnV[PQo^V./0-opTqoXPQqPQopPrnsnoVt1TqPQopPrrVpuTn[VvVrPwV[XQ[VwVQ[VQors5o^VpPT[oVnonuVpVwVpUPptV[XQqrZ[XQR[pXvXQRnopTXR^oTQ[noVVpXQRPQrPuxyXqspPT[TQ[nwrXoxypPT[pVnwVqoXvVrsUPpoVnoXQRo^VqPQopPrVUUVqoPU./0z.^VqPtwTpXnPQ{VouVVQo^VoVnopVnZronuXo^./0TQ[uXo^PZo./0n^Puo^Too^V./0qTQuPp|pVrXT{rsTQ[VUUVqoXvVrsTvPX[o^VV}qVnnXvVnwXQPU[pXvXQRu^VVrnTQ[P{vXPZnrsXtwpPvVo^V[pXvT{XrXosTQ[noVVpXQRnoT{XrXosz~L!;J=?V^XqrV5.pTqoXPQqPQopPr5.TpRVoqPQopPrrVp5#PT[oVno4!$&!*%&’$(5$%!$)$*!+5)%*7+5-./013522)$+553,’()-/653./0$325-/65352/9.5///////////////////////////////////////////////////////////////////3婚车的挑选既要尊重传统，又想紧跟潮流，究竟该选择什么样的车型做婚车才最合时宜呢？婚车：好彩头结婚是喜事，处处讲究讨个口彩，婚车自然也不例外。相对而言，婚车的头车用白色或红色更好，因为白色有“白头偕老”的语意，红色则象征夫妻生活红红火火。另外，婚车尽量不选择两厢车，避免“有始无终”、“有头无尾”。用奔驰做头车的话，尾车则不宜用桑塔纳，因为会有“奔丧”的谐音。车标如果有吉祥的含义更好，比如荣威的双狮车标，就有“成双成对”的美意，而标致的单狮难免有“孤寡”的意思。婚车一开到路上，就必定要引来路人的评头论足。所以，现在的新人越来越在意婚车的“舆论效应”——不求最贵，但求最新。于是，我们就看到了层出不穷的“新、奇”婚车。“新”——用新上市的车型来做婚车，可以有效地避免亲友和路人的“视觉疲劳”。最近有新人用荣威750开道，吸引来不少路人的抓拍。可见，英伦味十足的荣威的确相当唬人，即新鲜又气派。“奇”——敞篷、加长、越野、mini……这些车已经不够“奇怪”了。如今的新人怪招多多：军用车队、公交车队、自行车队、人力车队……即便车型过于平民，也可以用数量来造势，由车友慷慨相助而成的奇瑞、POLO婚车队开在马路上亦十分风光。车祸再所难免。但是如果婚车在途中出事故，甚至喜事变丧事，那简直是不可承受的痛。为了保证婚礼顺顺利利，新人不管选什么车，安全都不能忽略。像这样有过“前科”的车型，恐怕准备办喜事的新人们还是选择性的“失明”为好.最近网上惊爆的“加长车”事件，就值得警醒：为了长面子，很多人喜欢租借加长版的凯迪拉克或林肯，孰不知很多婚庆公司提供的加长车都是自己拼接而成的，安全成极大隐患。另外，本田雅阁也不是婚车的理想选择，曾经轰动一时的“婚礼门”事件，恐怕还是能让很多人记忆犹新：因为在碰撞中完全没能对驾驶和乘坐人员起到保护作用，车身尽毁，一场本不致命的交通事故却让两位新人撒手人间。!#$%&’(!#)*+&’,-./&)*)+#$-).0/12/345637899:99:9:;7=;79;7!:3739:?:99!:84@A(8B@C@DEFECGHICFEGFJEKLMNEOP’!QR;STO!UV;STOP’!WW;STOWX;;STOYYW;;OYY!Q;STO!Q;STOYYXW;OZ[.;7RWSTO;7XWST37\4569]*/1^!Q;#!UQ_##[‘9aVb:99c#‘9U$V!#[‘::c#‘#de:#$9#dec#‘:c#‘:9c#‘9#$:9W:W#de%&’(W[-)f122)+#def)YY,*&f./&)*\456R%&’(R%^)g0&.’-.Y)+f)*/-)^fhf^1#$:aR9Vb9[]?aVb:R:?99?:9[]ij?ik:9?9999:ll789?R!!!m#$!#$%&’(!)$%&*+’,’-’./0’12’13’145671%89:2;58=?;@A8B:C5DEF;82GDADH2I$%&H3I$%&./J’-2KL’M#1,#!’-3’-4567-%89:2;58=?;@A8BC8NEF;82GDADH2I$%&H3I$%&./.MO9PQ’R2’’*’’R3’’*’./S,#,OT9UV1M,OOR!#$%!&’()*&$+,-./(0+123/450+6/+.785086+/0855/(1)+19+:;/+.7=.?$@=A?$@BCDECFG*BDHIJFKLMHNHOFPPQRQKFSLHNJQKOHKIFNPQHNMJRLSTUKHFVFNVRHWTUKHFVWLSXFNVWLSXHYSCDEZ[\Z],^_^0‘\abc^0^d?$@‘be\‘aec‘cec‘aea‘beb‘be‘fbc?$@ge\gegfe&feZgeageg&?$@‘ce&‘geZ‘ge‘‘‘&eb‘cec‘&eabb?$@fecfefhefchecfefheZaa!iCDECFG*iDHIJFKLMHNHOMSFGLRLSjJQKOHKIFNPQOHKMSQQKLNkHNRHWTUKHFV^/.7l0m‘‘\abc^/.7l0m‘?$@Zeh\Zefh‘e‘gZeh\Zeh\Zeh&?$@Ze‘bZe‘fZe‘fZe‘gZe‘fZe‘g?$@!n=‘!=\?$@o!=a?$@!‘@+_59p1:./*q/.]5;A.05745_(2958/.28(+12+18/+94(.)515/.9(r57-/57(28(45.9)+/(8_,s$t*@p#u.-5/\ZZaZ‘Za\a\ZZa*\v.r30_(w+0+,(x.).5p](/.@_(103]5y.,.,+8+58.9*z5459+-,518+6.28(45;8/.28(+12+18/+90{085,s$t*@p#u.-5/\ZZZZ‘‘&a&\ZZZ*a*b|bszt*}\ZZa*b*s~t*}\ZZcac=\}‘[c*c*s~t*}\ZZcac=‘}‘[&*c‘‘‘}?$@基于目标控制器的四轮驱动汽车TCS道路试验作者：宋大凤，李幼德，李静，赵健，吴坚，刘巍，SongDafeng，LiYoude，LiJing，ZhaoJian，WuJian，LiuWei作者单位：吉林大学汽车工程学院,30025,长春市刊名：农业机械学报英文刊名：TRANSACTIONSOFTHECHINESESOCIETYFORAGRICULTURALMACHINERY年，卷(期)：2006，37(11)被引用次数：0次参考文献(5条)1.SohelAnwarBrake-basedvehicletractioncontrolviageneralizedpredictivealgorithm20032.KazushiHosomi.NagaeAkira.ShinsukeYamamotoDevelopmentofactive-tractioncontrolsystem20003.李静4×4越野汽车牵引力控制策略与控制算法研究[学位论文]20034.赵健.李静.李幼德模糊控制在四轮牵引力控制系统中的应用[期刊论文]-吉林大学学报(工学版)2005(02)5.宋大凤.李静.石桂花基于车辆快速开发系统的汽车牵引力控制目标控制器[期刊论文]-吉林大学学报(工学版)2005(01)相似文献(10条)1.期刊论文胡建军.王银.秦大同.丁华.HuJian-jun.WangYin.QinDa-tong.DingHua基于轴间转矩分配的四轮驱动汽车牵引力控制-华南理工大学学报（自然科学版）2010,38(1)为提高汽车的牵引性能,通过对轴间转矩分配的分析,建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型;提出了发动机节气门控制和轴间转矩分配控制的综合控制策略;采用PI控制方法设计了发动机节气门控制系统和轴间转矩分配电流控制系统;在低附着路面和对接路面上进行了无牵引力控制和有牵引力控制的对比仿真.结果表明:四轮驱动汽车牵引力控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转,提高汽车动力性.2.期刊论文宋大凤.李幼德.李静.赵健.SongDafeng.LiYoude.LiJing.ZhaoJian分离路面汽车牵引力控制道路试验参数匹配分析-农业机械学报2006,37(9)车辆牵引力控制系统的控制方式及控制参数的选择直接影响着控制效果.在附着系数分离路面上进行了冬季原地起步直线加速道路试验,分析了发动机油门调节与驱动轮制动控制的不同目标滑移率匹配分别对整车牵引力控制系统动力性及行驶稳定性的影响.道路试验结果表明,在附着系数分离路面上,采用制动控制为主、油门调节为辐的联合控制,牵引力控制系统能有效抑制驱动轮过度滑转,充分提高车辆动力性能,同时也保证了行驶稳定性.3.期刊论文桂丹泽.周伟东小议汽车牵引力控制系统原理-农业与技术2008,28(3)本文介绍了牵引力控制系统的原理、控制策略和控制算法.分析各种控制策略的适应范围,比较不同牵引力控制算法的优缺点.4.学位论文王银基于轴间扭矩分配的四轮驱动汽车牵引力控制系统研究2009汽车在弱附着路面上行驶时，若驱动轮上的驱动力矩过大，易发生驱动轮过度滑转现象，导致驱动轮的附着力降低，进而影响汽车动力性和操纵稳定性。牵引力控制系统通过控制车轮的滑转状态，合理的分配驱动轮力矩，提高了车轮对路面附着的利用程度，有效提高了车辆的动力性，改善了操纵稳定性。br　　本文以四轮驱动汽车为研究对象，对四轮驱动汽车牵引力控制系统进行了细致的研究，具体的研究内容如下：br　　①在分析国外轴间扭矩分配方式、行星轮式轴间差速器扭矩分配特性和差速特性的基础上，提出了通过控制离合器限滑行星轮式轴间差速器实现轴间变扭矩分配的方案，并根据方案结构特点推导出了轴间变扭矩分配关系式，通过前后轴静载荷比例大小确定了轴间扭矩初始分配比。br　　②确定了车辆行驶动力学仿真模型的主体结构，建立了四轮驱动汽车驱动系统动力学数学模型。为四轮驱动汽车牵引力控制系统离线仿真平台的搭建奠定了理论基础。br　　③在研究汽车各行驶工况条件下牵引力控制目标的基础上，确定了四轮驱动汽车牵引力控制策略，在此基础上提出了牵引力控制方案，并应用PI控制与模糊控制设计了节气门开度控制系统、轴间扭矩分配控制系统与驱动轮制动力矩控制系统。br　　④以轻型四轮驱动汽车车辆行驶动力学模型和牵引力控制算法为基础，应用Matlab/Simulink开发工具完成了四轮驱动汽车牵引力控制系统离线仿真平台，并进行了四轮驱动汽车牵引力控制系统在典型工况下的离线仿真研究，结果表明：采用本文提出的牵引力控制策略能有效地抑制驱动轮的过度滑转，充分利用地面的附着条件，提高了汽车的动力性、转向安全性和操纵稳定性。5.期刊论文周伟东.刘忠全.ZHOUWei-dong.LIUZhong-quan汽车牵引力控制系统原理-装备制造技术2008(6)介绍了牵引力控制系统的原理、控制策略和控制算法,分析了各种控制策略的适应范围,比较了不同牵引