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机器视觉硬件选型及应用案例烟台致瑞图像技术有限公司高志伟机器视觉典型结构22机器视觉技术核心3输出特征提取预处理采集图像机器视觉技术主要包括图像采集和图像处理两个过程,整体以图像为中心展开,如何得到一副好的图像,是关乎整个系统成败的关键。图像采集器件选择4相机•分辨率•感光性能•其它镜头•视野•畸变•分辨率•其它光源•成像效果•空间限制•其它配件•滤光•偏振•转向•……4相机选型51.根据项目精度要求,确定相机分辨率;2.考虑相机帧率是否满足要求;3.根据项目情况选择合适的数据传输接口;4.确定使用黑白相机还是彩色相机;5.尺寸大小等其他问题。5镜头选型61.根据相机芯片大小和工作空间限制确定使用镜头的焦距或者放大倍数;2.考虑是否需要选用远心镜头;3.确定镜头分辨率;4.确定畸变率能否满足要求;5.景深是否满足要求;6.镜头是否兼容相机芯片尺寸;7.超大视野或超小视野;8.是否需要考虑透过光谱;9.镜头是否要配合其他配件;10.价格是否合理等其他问题。光源选型7Ø了解项目需求,明确要检测或者测量的目标;Ø分析目标与背景的区别,找出两者之间最可能差异大的光学现象;Ø根据光源与目标之间的配合关系,初步确定光源的发光类型;Ø拿实际光源测试,以确定满足要求的打光方式;Ø根据具体情况,确定适用于客户的产品。常用经典配光方式方向漫射背光平行背光暗场配光明场配光无影光光谱白光单色光混合光近红外近紫外光波动光谱方向8背光应用主要用于边缘提取、透明体内部不透明体检测、贯穿型缺陷检测、狭缝和通孔内杂质检测锯齿缺陷检测按键位置检测检测饮料瓶封装检测马达转子检测99漫射背光存在的问题和解决办法10暗场配光-低角度照射主要用于表面粗糙程度不同区域的区分、边缘有倒角、圆角物体轮廓提取、冲压、浇铸、浮雕图案识别与检测,光滑表面划伤、裂痕检测1111低角度照射-常用光源12明场配光-高角度照射主要用于表面粗糙程度不同区域的区分、边缘或内部有垂直断差或者比较陡峭(超过60度)边缘检测或测量、光滑表面雕刻图案、裂缝、划伤、低反光与高反光区域分离等13高角度照射-常用光源14无影光应用可以避免弯曲表面导致的不均匀1515无影光胶囊缺陷检测16平面无影光-银行卡17平面无影光-银行卡18案例目录19偏振光应用ITO电路检测与定位多通道光源应用多向可控连续分布光源图形结构光应用裸板AOI大幅面表面检测偏振光应用偏振片(偏光片)自然光入射折射光垂直于反射光反射光为线偏振光Brewster定律自然光入射线偏振片线偏振光圆偏振片=线偏振片+1/4波片(45度)光入射圆偏振光20偏振光应用反光21偏振光应用反光贴膜旋光22方案目录23偏振光应用ITO电路检测与定位多通道光源应用多向可控连续分布光源图形结构光应用裸板AOI大幅面表面检测ITO电路检测与定位ITO(铟锡金属氧化物)具有很好的导电性和透明性,可以切断对人体有害的电子辐射、紫外线及远红外线,铟锡氧化物通常喷涂在玻璃、塑料及电子显示屏上,用作透明导电薄膜,同时减少对人体有害的电子辐射及紫外、红外辐射。OGS(Oneglasssolution)结构:在保护玻璃上直接形成ITO导电膜及传感器的技术。一块玻璃同时起到保护玻璃和触摸传感器的双重作用24ITO电路检测与定位IndiumTinOxides25紫外、红外与ITO反射谱26方案目录27偏振光应用ITO电路检测与定位多通道光源应用多向可控连续分布光源图形结构光应用裸板AOI大幅面表面检测多通道光源应用28多通道光源应用29多通道光源应用30方案目录31偏振光应用ITO电路检测与定位多通道光源应用多向可控连续分布光源图形结构光应用裸板AOI大幅面表面检测多向可控连续分布光源32多向可控连续分布光源33多向可控连续分布光源3434方案目录35偏振光应用ITO电路检测与定位多通道光源应用多向可控连续分布光源图形结构光应用裸板AOI大幅面表面检测图形结构光应用36透射型37反射型38面光源光栅片分光镜待测产品高反光表面局部弯曲或正反识别3940效果图方案目录41偏振光应用ITO电路检测与定位多通道光源应用多向可控连续分布光源图形结构光应用裸板AOI大幅面表面检测线阵应用-裸板AOI4242会有阴影线阵应用-裸板AOI43高度反光线阵应用-裸板AOI4444线阵应用-裸板AOI45L最新选择_拱形光+同轴46最终效果4747方案目录48偏振光应用ITO电路检测与定位多通道光源应用多向可控连续分布光源图形结构光应用裸板AOI大幅面表面检测大幅面表面检测494950线阵应用-大幅面表面检测5151高反光表面缺陷检测52L线阵应用-大幅面表面检测53线阵应用-大幅面表面检测54线阵应用-大幅面表面检测5555线阵应用-大幅面表面检测56线阵应用-大幅面表面检测5758线阵应用-大幅面表面检测L谢谢观看ZRMVWorthtobetrustedforever!59
本文标题:机器视觉光源选型及应用案例(PDF59页)
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