4.制动系统

技术·品质·责任电子液压助力制动系统技术·品质·责任HAS-hev技术背景方案介绍HAS-hev工作原理HAS-hev安装维修22341技术·品质·责任HAS-hev技术背景目前盛行的伺服制动系统中以真空助力器和液压助力器应用广泛。液压助力器在早期更为盛行，目前主要应用于质量较大的高级轿车上，如Lexus和Crown的部分车型(据爱信集团员工称)。传统的液压助力器的供能装置是由发动机旋转带动的油泵，该油泵可以是动力转向油泵，也可以是独立的只给液压助力器供能的油泵。对于电动车以及DM车型，我们需要有一种独立于发动机的伺服制动系统，不再依赖发动机提供助力。Bosch最近公报的液压助力器专利技术是04年的EP1569834，发明名称为“electro-hydraulicbrakebooster“，也即电子液压助力器。这应该就是Bosch所谓的HAS-hev的渊源。以下关于电子液压助力器原理的描述是基于该专利并结合Bosch提供的HAS-hev数模展开的。技术·品质·责任技术·品质·责任•大陆解决方案:技术·品质·责任技术·品质·责任HAS-hev概况技术·品质·责任技术·品质·责任制动操纵机构（简称BOU）制动操纵机构BrakeOperatingUnit（简称BOU）：功用类似于真空助力器，通过位移传感器感知踏板信号，以提供适当的液压伺服力，通过输出推杆推动制动主缸的活塞产生传统液压制动力。制动主缸与液压助力器通过螺栓连接；液压助力器安装在前围板上，安装方式与真空助力器相同。也即取代了真空助力器，取消了提供真空源的装置，增加了液压泵。技术·品质·责任技术·品质·责任液压助力器控制模块（ACM-H）液压助力模块：ActuationcontrolModule-Hydraulic:利用高压液体产生伺服力，产生高压液体的部分叫做压力源模块，包括电机、液压集成块(泵、电磁阀，压力传感器)、高压蓄能器和ECU。由电机驱动液压泵从储液罐吸入制动液，将高压的制动液储存在蓄能器内，由蓄能器向液压助力器提供工作所需的高压液体。技术·品质·责任系统简介：技术·品质·责任摩擦制动可控：失效模式分析技术·品质·责任技术·品质·责任再生制动协调可控：技术·品质·责任目前问题•1.摩擦制动不可控，则再生制动效率下降，目前为10%左右；•2.再生制动对刹车深度精度要求很好，机械难以维持该精度要求；•3.真空辅助系统可靠性能；•为此选择了BOSCHHASHEV技术·品质·责任HAShev管路布置示意图装配及维修问题技术·品质·责任技术·品质·责任技术·品质·责任电路原理图技术·品质·责任技术·品质·责任针脚功能针脚功能1电机的电源端（正）20未定义2未定义21未定义3未定义22未定义4轮速传感器的信号端（右前）23未定义5未定义24未定义6未定义25阀继电器的电源端7未定义26CAN_H8轮速传感器的信号端（左前）27未定义9未定义28ECU的电源端（点火电源线）10未定义29轮速传感器的信号端（右后）11未定义30制动灯开关12未定义31轮速传感器电源端（左后）13电机的接地端32未定义14CAN_L33未定义15未定义34未定义16轮速传感器电源端（右前）35未定义17轮速传感器电源端（右后）36未定义18轮速传感器的信号端（左后）37未定义19轮速传感器的信号端（左前）38ECU接地端ESP9ECU针脚定义技术·品质·责任ESP9ECU针脚ESP9系统原理具体参照速锐维修手册。技术·品质·责任安装角度技术·品质·责任安装角度技术·品质·责任技术·品质·责任技术·品质·责任技术·品质·责任总结及分析：ECBhashev真空辅助系统真空助力器机械液压助力器HEV/EV燃油车技术·品质·责任