电动车文档

1无刷电动车控制器接线说明1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U粗绿色线为V粗蓝色线为W3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为A细绿色线为B细蓝色线为C5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。电动车刹把原理详解刹把的作用就是当刹车时，控制器检测到刹车信号，无论在什么状态下都断开电机供电，分为：机械常开，机械常闭，电子常高，电子常低。电子刹把是采用开关型霍尔元件的，所以有3条引线：电源（5V），信号，地。在不刹车时有输出高低之分，所以叫常高，常低。现在市场上常用电子常高刹把。机械刹把的缺点是防水性能不好，长时间使用易发生接触不良，可靠性低，一般使用一年多，但价格便宜，电子刹把防水性能好，长时间使用不会有接触不良现象，但价格稍高，刹把有长线（1200MM）和短.（450MM）线之分，与不同车型配套使用。电子刹把供电电压范围为：4.5V-24V（与电机霍尔电压相同）。机械常开刹把和电子常高刹把都可以直接并联工作的（或门），而机械常闭刹把则串联工作（与门），电子常低刹把则用附加电路（电子开关线路）工作。如何改刹把？电子刹把与机械刹把的区别就在于：电子刹把的刹车开关是由霍尔元件和磁钢组成的，其原理和无刷电机的霍尔一样，都是开关型的，霍尔元件靠感应磁钢的位置来输出高低电平信号，如捏住刹把2后，霍尔元件和磁钢位置对应准确，输出高电平信号，信号驱动控制器内部的电子开关电路（ＮＰＮ三极管组成），将转速信号与地旁路．还有一种是捏住后输出低电平信号，它驱动控制器内部由ＰＮＰ三极管组成的电子开关电路，将转速信号与地旁路，机械刹把就很好理解了，内部就是一个常开开关，捏住刹把后开关闭合，将转速信号与地旁路，还有一种是常闭开关的刹把，因为现在市面上不常见了，就不介绍了，霍尔电子刹把的车子改为机械刹把的车子即把机械刹把的两根线（没有正负之分）其中一根线接信号线，另一根接负极线就可，红５Ｖ不用，其原理为：机械刹把两根线接在了控制器内部三极管（以常用的ＮＰＮ电子开关电路为例）的集电极和负极上，因为集电极上就是控制器的转速信号经过的地方，即：机械刹把开关一闭合，就将转速信号与地（负极）旁路了．高电平：向控制器刹车线里面输入电压信号，控制器里面的电子开关导通，刹车动作。低电平：控制器刹车线向外输出一个电压信号，经过刹吧开关，闭合后，信号倒地，刹车动作。一.电池充不上电或充不足电。1电池使用寿命终止：更换或修复电池；2电池内保险管内保险丝断：更换保险丝；3电池保险管与保险座之间接触不良：调整两者位置使其接触良好，或更换保险管；4充电器无输出电压或输出电压低：更换或修复充电器；5充电器与交流220V电源接触不良：重新插接电源；6充电器指示灯异常造成假充满：更换或修复充电器。二.仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常。1表盘正负极引线间无电压：接插件接触不良或引线断路：重新插接或换线；2发光管损坏：更换或修复发光管；3表盘线路板上有断路：更换或修复仪表线路板。三.电机时转时停。1电池电量不足:给电池充电；2电池触头接触不良:调整触头位置或打磨触头；3电池盒内保险管与保险座间接触不良:调整或更换使其良好；4调速手把内感光片感光管内有污垢:清洗或更换感光片，擦试感光管，仍然不能排除故障:更换调速手把；5控制器内有故障:更换或修复控制器；6调速手把引线似断未断:更换或修复引线；7刹车断电开关出故障:调整或更换刹车断电开关；8电源锁烧蚀后接触不良:更换或修复电源锁；9线路内接插件虚接:重新插接，使其接触良好；10电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:修理或更换电机。四.打开电源，控制器正常工作，转动手把，电机不转动。1检查右手把调速线是否脱落，控制器或电机接头是否脱落；2左右闸把是否断电。五.骑行费力，速度慢。1检查刹车是否抱死；2内胎气压是否合适；3蓄电池电压是否充足；4是否超过限制坡度或顶风。六.行驶距离短。1电池长期放置:请先补充电；2轮胎气压是否不足:打气；3检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:调整刹车；34电池充电是否充足:补充充电；5是否遇上坡或顶风:脚踏辅助行驶；6气温是否过冷：电池能量发不出。七.用钥匙打开电门锁电源，仪表盘电源指示灯不亮，转手把，电机不转。1电池盒上保险丝烧坏:更换保险丝；2电池盒上保险丝接触不良:调整保险丝管，使其接触好；3电池盒上触头接触不良:调整触头使其接触好；4电池盒触头烧坏:更换新触头；5电门锁烧坏:更换新电门锁；6电池盒内电池引线断路:更新接通线路；7电池盒内电池内部断路:更换或修复电池；8电门锁引线或触头引线断路或接触不良:重新接线。八.打开电源开关，仪表灯亮，但转调速手把，电机不转。1控制器损坏:更换或修复控制器；2调速手把损坏:更换或修复调速手把；3刹车断电手把损坏:更换或修复；4电机内部损坏:更换或修复新电机；5车上导线断路:重新接通线路。九.打开电源，电机立即旋转。1调速手把损坏:更换或修复；2控制器损坏:更换或修复。十.电池充电8小时后，电动车只跑10公里。1电池老化:更换或修复；2电机部分短路:更换或修复；3控制器损坏:更换或修复；4充电器输出电压低，电池充不满:更换或修复充电器。十一.电动车车速明显不如以前快。1电机部分短路:更换或修复；2控制器损坏:更换或修复；3调速手把损坏:更换或修复；4机械故障不灵活:保养、上润滑油。十二.电池充电一小时，绿灯就亮（电池一充就满，一用就完）。1充电器电压低，使电池充电严重不足:更换或修复；2电池进入衰退期，不能满足长时间放电:更换或修复。十三.充电8小时，充电器绿灯不亮，电池发热。1充电器充电电压偏高:更换或修复；2电池组或其中单节电池出现故障:更换或修复。十四.电池漏液。1电池破损:更换或修复电池；2充电时电池位置倒放，充电电压偏高。十五.人力骑行时感觉速度慢，滞重感强。1前刹车或抱闸（涨闸）与转动部位摩擦:调整前后刹与转动部件间隙，既要使转动灵活，又要保证刹车制动性能良好。2链条过紧:调整后轮轴前后位置；3前、后轴挡及中轴部件并帽过紧或部件磨损:松动紧固件或更换或修复磨损的部件；4前后轮胎充气不足:轮胎充气至足。4十六.电池充足，但负载情况下两只红灯（欠压灯、过流保护灯亮，电机熄火。）1充电器输出电压偏低:更换或修复充电器；2电池充电时间短:重新充电延长充电时间；3电池组或其中单只容量下降:换电池；4电极损坏或接触不良:更换或修复电极。十七.在行驶中有停使、时快时慢、无力等感觉。1七芯连接接触不良:更换七芯线；2霍尔断电刹把接触不良:更换刹把。十八.电池充足，显示灯全亮，但负载轮毂转动无力。1齿轮磨损打滑:更换或修复齿轮；2轮毂电机绕组部分短路:更换或修复电机；3自行车装配问题或部件磨损:重新调整自行车部件螺母松紧；4电机轴齿轮减震橡皮损坏:更换或修复。十九.电力驱动有不规则的停转。1控制器与电机接插件松脱或导电不良:重新接插或更换或修复；2轮毂电机碳刷与转子接触不良:换电机。对无刷控制器好坏的测量方法一、断电检测（用二极管档）1、检测控制器电源输入正负极早否短路2、检测控制器绕组线参数：A、用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间B、重复2的步骤3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障二、通电检测1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压3、检测转把电源是否有5V以上电源4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化带锁电机及遥控启动功能的防盗器的接法一般在其所配的说明书上都有，因为每个厂家的防盗器的出线颜色不一样，但接法都是大同小异的。正极（一般是红粗）接电池正极，黑粗接地，应该还有一根是接电源锁的线（颜色不定），在还有一根应该是锁电机的信号线，一般与控制器的锁电机信号线接在一起（颜色不定）。在有就是接收天线了。注意防盗器带锁电机功能的有高电平锁和低电平锁两种。一章转刹把及国家标准转把目前电动自行车中使用的调速转把大多是由霍尔元件实现的，霍尔元件分开关型霍尔及线性霍尔两种。开关型霍尔一般用于电子刹把、无刷电机内部位置传感器。线性霍尔一般用于转把,其输出电压是随磁场线性变化的，输出电压为1.0V-4.2V或4.8V霍尔转把有三个引脚：绿或蓝（信号）、红（电源）、黄或黑（地线）与澳柯玛公司的控制器匹配时，转把的绿线或蓝、红线、黄或黑线分别接控制器九芯塑料插头黄线、红线、黑线。霍尔转把好坏的判定：用万用表20V档或200V档，将万用表红针指在控制器九芯插件的黄线上即转把的绿色或蓝信号线，黑针指在控制器九芯插件的黑线即转把的黄或黑线上，打开电源，转动转把，此时万用表上应显示1.0-4.2或4.8V电压变化，无此变化则转把坏（前提是控制器工作正常）飞车：一般为转把黄、黑色地线断或绿、蓝色信号线与红色+5V线连在一起。如果转把三个引脚分别为绿线、红线、黑线，或黄线、红线、黑线，则绿线或黄线为信号线，红线为正5V电源线，黑线为地线。刹把刹把所用霍尔元件为开关型霍尔，当霍尔元件表面有磁场时元件输出低电压，无磁场时输出高电压，澳柯玛公司所用刹把为电子低5电位，即刹车时信号输出为低电压。刹把有三个引脚：绿（信号）红（电源）黑（地线）与澳柯玛控制器匹配时，刹把的绿线、红线、黑线分别接控制器九芯塑料插接件的紫线、红线、黑线，转把与刹把的红线、黑线共用。刹把好坏的判定：用万用表20V档或200V档，将万用表红针指在控制器九芯插接件的紫线上即刹把的绿色信号线上，黑针指在控制器九芯插接件的黑线即刹把的黑线上。打开电源，此时万用表显示5V-6V电压，若为零则刹车常断电。握住刹把，万用表显示为零，若为5V-6V则刹车不断电。当刹车常断电时，整车有电，电机不转。国家关于电动车的标准有那些？最高车速：电动自行车最高车速应不大于20km/h整车重量：电动自行车的整车重量应不大于40kg脚踏行驶能力：电动自行车必须具有良好的脚踏行驶能力，30分钟的脚踏行驶距离应不小于7km续行里程：电动自行车一次充电后的续行里程应不小于25km最大骑行噪音：电动自行车以最高车速作电动匀速骑行的噪音应不大于62分贝百公里电耗：电动自行车以电动骑行100km的电能消耗应不大于1.2kwh电动机功率：电动自行车的电动机额定连续输出功率应不大于240w制动距离：干态制动距离为4m，湿态制动距离为15m电动自行车的标准载重为75kg第二章电池第一节电池的内部构造目前电动车上使用的电源主要是铅酸蓄电池，有的电动车已开始使用镍氢电池、锂离子电池、燃料电池及锌空电池，因铅酸电池价格便宜，材料来源丰富。技术和制造工艺比较成熟，是目前商品化电动车主要