三相无刷直流电机驱动板设计方案

三相无刷直流电机（BLDC）驱动板开发方案PWM控制三相桥电路，实现电机绕组换向；GPIO读取电机的霍尔传感器的编码，判断电机转子的位置；ADC检测电机的反电势，用于无感驱动时判断电机转子的位置。