液压控制

第十章液压控制元件§10—2压力阀——压力控制阀的作用是用来控制液压传动系统中流体压力，或是利用系统中压力的变化来控制某些液压元件的动作。常用的压力阀有：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。第十章液压控制元件一、溢流阀——溢流阀的主要作用是溢去系统中的多余油液，使液压泵供油压力得到调整和恒定，以控制和调整液压系统的压力，保证系统在一定的压力下或安全压力下工作。（一）溢流阀的结构原理第十章液压控制元件调压螺钉弹簧阀体锥阀心进油口出油口锥阀式直动溢流阀当弹簧力大于锥阀心所受的液压力时，阀口关闭。当P口（接系统）压力升高，使阀心向上的液压力大于弹簧力时，阀心开启，部分压力油由P口溢流至O口回油箱，保持系统压力稳定。通过调整弹簧的压缩量便可调整溢流阀的溢流压力。1、直动式溢流阀第十章液压控制元件调压螺钉弹簧滑阀心阀体进油口出油口滑阀式直动溢流阀当阀心受向下弹簧力大于向上液压力时，阀口关闭。当P口（接系统）压力升高使阀心向上的液压力大于弹簧力时，阀心开启，部分压力油由P口溢流至O口回油箱，保持系统压力稳定。弹簧调整越紧，系统稳定压力越高。第十章液压控制元件直动式溢流阀因压力直接与弹簧力相比较而得名。若阀的压力较高、流量较大，则要求调压弹簧具有很大的弹簧刚度，这不仅使手动调节性能变差，而且调压偏差也很大，引起较大的压力波动。所以直动式溢流阀性能较差（锥阀式好于滑阀式）。第十章液压控制元件2、先导式溢流阀压力油从进口P流入，经过主阀心上的阻尼孔，再经先导阀心前的阻尼孔δ，作用在先导锥阀心顶端，此液压力与先导锥阀上的弹簧力相抗衡。当液压力大于弹簧力后，先导阀开启，小量液体溢流到回油口O。此小量液流经主阀心阻尼孔时产生压差，而使主阀开启，P、O口直接相通，产生溢流而保持系统压力稳定。调压手轮可调节溢流压力。阀体上的外控口K可以另接先导溢流阀进行远程调压。外控口X先导阀体先导阀心弹簧调节手柄主阀体主阀心主阀弹簧阻尼孔R进油口P阻尼孔δ先导阀座出油口O映第十章液压控制元件在先导式溢流阀中，先导阀的作用是控制和调节溢流压力，而主阀的功能则在于溢流。流经先导阀的流量很小，因此座孔直径很小，即使在很高压力下，先导阀的弹簧刚度也不需要很大，所以阀的调节性有了很大改善。溢流量绝大部分经主阀阀口流回油箱，主阀弹簧只是在阀口关闭时起复位作用，弹簧力也很小。第十章液压控制元件溢流阀一般符号（或直动式溢流阀符号）PO先导式溢流阀符号OP溢流阀的特征是：阀心常闭，进口压力控制阀心动作；进口有压力，出口接油箱而无压力；弹簧腔采用内部回油。第十章液压控制元件（二）溢流阀的应用1、作定压阀，用于系统定压稳压图示为一定量泵供油，在系统油路上并联溢流阀，当溢流阀的调压弹簧将调定压力定好后，则调定压力即为系统的工作压力ps。油泵供油量q1应大于系统用油量q2，溢流阀常开，溢出多余油量Δq。第十章液压控制元件2、作安全阀，用于系统防止过载图示为一变量泵供油，在系统油路上并联溢流阀。系统正常工作时，溢流阀关闭（Δq=0），其调定的安全压力为pr。当系统由于其它原因超过安全压力pr时，溢流阀开启出现溢流（Δq≠0），以保护系统安全。第十章液压控制元件3、作远程调压阀，实现远距离调压操作某些时候液压站与所控机械设备距离较远，为使操作人员方便，在机器工作台上安装一个远程溢流阀进行远程调压。V1为主溢流阀（先导式溢流阀）；V2为远程调压阀（直动式溢流阀）。V2的调定压力pp2必须小于V1的调定压力pp1，当要求系统压力pp2小于pp1时，用V2调定。第十章液压控制元件溢流阀接在执行元件的出口O上，回油压力由溢流阀，调定为p0，p0称为背压，在某些情况下设一定背压可使执行元件工作稳定。4、作背压阀，稳定执行元件速度第十章液压控制元件二、减压阀——减压阀的主要作用是，降低系统中某一支路的压力，并保持压力稳定，使同一系统得到多个不同压力的回路。按结构不同可分为：1）直动型减压阀2）先导型减压阀按进出口压力不同可分为：1）定值减压阀2）定差减压阀第十章液压控制元件调压弹簧先导阀心主阀体先导阀体调节手柄主阀心主阀弹簧阻尼孔减压缝泄油口（接油箱）进油口A出油口B减压阀主阀的阀口常开，进口A的压力油P1，经阀口减压缝流至出口B，压力降至P2。当出口压力超过调定压力时，出油口部分液体经阻尼孔、先导阀口，泄油口流回油箱。由于阻尼孔中有液体流动，使主阀上的下腔产生压差，当此压差所产生的作用力大于主阀弹簧力时，主阀上移，使减压口关小，减压作用增强，直至出口压力P2稳定在先导阀所调定的压力值。（一）（先导型定值）减压阀的结构原理映第十章液压控制元件减压阀的特征是：阀心常开，出口压力控制阀心动作；进口有压力，出口接子系统也有压力；弹簧腔采用外部回油。减压阀一般符号（或直动式减压阀符号）P1P2先导型减压阀符号P1P2第十章液压控制元件（二）减压阀的应用举例1：子系统减压回路主系统的压力较高，而控制系统的压力较低，润滑系统的压力则更低。第十章液压控制元件举例2：夹紧装置液压回路负载逐渐增大至减压阀调定压力时，减压阀口减小，起减压作用。单向阀用于当主系统压力低于减压阀调定压力时，防止液压缸的压力受其干扰，起保压作用。第十章液压控制元件三、顺序阀——顺序阀的主要作用是，利用系统中的压力变化来控制油路的通断，从而实现多个执行元件按顺序动作。按结构不同可分为：1）直动型2）先导型按控制压力来源不同可分为：1）内控式2）外控式第十章液压控制元件调压螺钉弹簧上盖阀体阀心控制活塞下盖进口A出口B接油箱压力油由进口A经阀体和下盖作用在控制活塞下方，使阀心受到向上的推力。当进口压力低于调定压力时，阀心不动，进出油口AB不通。当进口压力大于调定压力时，阀心上移，进出油口连通，压力油便从顺序阀通向某一执行元件，使其动作。顺序阀相当于一个压力控制开关。（一）（直动型）顺序阀的结构原理映第十章液压控制元件1）内控式顺序阀——即当A口与进口P1相通时，阀心动作由系统内压力控制。2）外控式顺序阀——即当A口下盖旋转90◦与PC外来压力口K相通时，阀心动作由系统外压力控制,。第十章液压控制元件内控式顺序阀符号P1P2外控式顺序阀符号P1P2顺序阀的特征是：阀心常闭，进口压力控制阀心动作；进口有压力，出口也有压力；弹簧腔采用外部回油。第十章液压控制元件（二）顺序阀的应用举例1：实现对工件先定位后夹紧工件定位夹紧当二位四通换向阀右位接入油路时，压力油进入定位缸下腔，完成定位后，系统压力升高，达到顺序阀调定压力后，顺序阀打开，压力油经顺序阀进入夹紧缸下腔，实现工件的液压夹紧。当二位四通换向阀左位接入油路时，压力油同时进入定位缸和夹紧缸上腔，工件解除定位和夹紧。第十章液压控制元件三种阀的区别阀的名称溢流阀减压阀顺序阀阀的符号阀心非工作状态阀心控制工作状态时进出口压力特点弹簧腔回油方式阀的作用常闭常开常闭进口压力控制出口压力控制进口压力控制进口有压力，出口压力为零进出口都有压力，进出口都有压力，内泄外泄外泄系统定压、稳压、安全保护子系统减压多个执行元件顺序动作第十章液压控制元件四、压力继电器——压力继电器的主要作用是，利用系统中的压力变化自动接通或断开电气线路，从而将液压信号转变为电信号，以实现执行元件的程序控制或安全控制。按压力转换方式不同可分为：1）柱塞式2）薄膜片式3）波纹管式第十章液压控制元件（一）（柱塞式）压力继电器的结构原理柱塞柱塞挡块顶杆调节螺杆微动开关油进口当液压力大于或等于弹簧力时，柱塞向上移动，推动顶杆，压微动开关触头，发出电信号，实现执行元件的动作控制。当液压力小于弹簧力时，微动开关触头复位。限位挡块可在压力超载时保护微动开关。压力继电器的符号p映第十章液压控制元件（二）压力继电器的应用举例：安装压力继电器，实现对液压元件的保护。1YA通电，2YA断电时，二位四通换向阀左位工作，液压油通过节流阀进入活塞缸左腔，活塞带动工件向右运动。当活塞杆碰到死挡块时，活塞缸左腔压力升高，达到某一调定压力后，压力继电器发出电信号，使1YA断电,2YA通电，活塞快速退回。第十章液压控制元件课后小结§10—2压力阀一、溢流阀符号作用溢去系统中的多余油液，使液压泵供油压力得到调整和恒定，以控制和调整液压系统的压力，保证系统在一定的压力下或安全压力下工作。第十章液压控制元件二、减压阀作用降低系统中某一支路的压力，并保持压力稳定，使同一系统得到多个不同压力的回路。符号三、顺序阀作用利用系统中的压力变化来控制油路的通断，从而实现多个执行元件按顺序动作。符号第十章液压控制元件四、压力继电器作用利用系统中的压力变化自动接通或断开电气线路，从而将液压信号转变为电信号，以实现执行元件的程序控制或安全控制。符号第十章液压控制元件三种阀的区别阀的名称溢流阀减压阀顺序阀阀的符号阀心非工作状态阀心控制工作状态时进出口压力特点弹簧腔回油方式阀的作用常闭常开常闭进口压力控制出口压力控制进口压力控制进口有压力，出口压力为零进出口都有压力，进出口都有压力，内泄外泄外泄系统定压、稳压、安全保护子系统减压多个执行元件顺序动作