变位齿轮(精品)

上海工程技术大学陆宁老师课堂教学课件2)齿厚与齿槽宽的变化xmxmtanα标准齿轮的齿厚s，齿槽宽es=πm/2e=πm/2正变位齿轮的齿厚s，齿槽宽es=πm/2+2xmtanαe=πm/2－2xmtanα负变位齿轮的齿厚s，齿槽宽eS=πm/2－2xmtanαe=πm/2+2xmtanα刀具分度线O1abcαxmacbacb刀具分度线xmPrN1rb1717minminminzzzzxz1Z1’z2z3a221zzmaz1Z1’z2z3z1Z1’z2z3z1Z1’z2z3a’23'1zzm221zzmaa设计：潘存云分度圆PN1基圆O1αrbxmtgαabcxmxm刀具节线αB2刀具分度线acbS=πm/2s’xmxmmh*axmxmmh*axmNpxmtg正变位齿轮x0ha标准齿轮x＝0负变位齿轮x0hf•变位后凑中心距提高强度正变位17zxmtgmexmtgms22221。变位齿轮的加工方法，模数，压力角，分度圆，基圆都与标准齿轮一样。2。几何尺寸有所变化。3。中心距一般不是两分度圆半径之和，除非它们分别等值正，负变化。a=m（z1+z2）/2a=m（z1+z2）/2a，mx2mx1mc*mc*齿条与齿的切点变化，齿间出现侧隙切点分离mx1mc*切点分离mx2O1O2O23)中心距及齿顶降低系数a″—仅满足标准顶隙时的中心距O1（X1+X2）m（2)为消除侧隙，将O1、O2靠近，其中心距为a′问题：顶隙变小△yma′C*ma′—既保证标准顶隙又满足无侧隙的中心距（齿顶降低△Ym）（1）先按满足标准顶隙安装，其中心距为a″问题：有侧隙yma″Cmx2mx1mc*mc*齿条与齿的切点变化，齿间出现侧隙切点分离a’rf2ra1C*mmxxrra)(212112arrym12()aaxxmymaaym12yxxyym△y为齿顶降低系数，其值恒大于零。*()aahhXym**(2)ahhcymY为中心距分离系数a″（X1+X2）mO2O1O2O1a′mxchhaf)(**变位齿轮齿高比标准齿轮少ymym12()ymxxmym2无侧隙啮合方程有一对齿轮啮合时，其中一轮的节圆齿厚应等于另一轮的节圆齿槽宽，即由此可推得：1221eses,invzzxxinv21212tan无侧隙啮合方程由无侧隙啮合方程分析得出如下结论：0X,0X,0X,在变位齿轮计算中，无侧隙啮合方程是一个重要公式3变位齿轮传动的类型及特点根据∑X的不同，变位齿轮传动分为三种基本类型正传动∑X＞0负传动∑X＜0零传动∑X=0X1=－X2≠0（高变位、等变位传动）X1=X2=0（标准齿轮）由：invzzxxinv21212tancoscosaa分析可知：aa,节圆与分度圆重合,啮合角等于分度圆压力角0y,齿顶不需降低0y,两轮分度圆相切O1O2N2tt11rr22rr021xx0x1br2brinvzzxxinv21212tanymxmym高变位传动coscosaaN1PO1O2PN2tt11rr22rrN11br2br*()aahhXmmxchhaf)(****(2)ahhcm与标准齿轮传动相比，零传动齿轮的齿根高、齿顶高改变，故也称为高变位传动采用零传动的限制条件：min212ZZZ因变位后的齿高尺寸为：invzzxxinv21212tan正传动0x1rO22r2brO11brN1aPN2tt啮合角大于分度圆压力角aa中心距大于标准中心距aacoscosaa0y：两分度圆相离ymxmym0y:齿顶需降低ym正传动齿轮的特点：1）提高了接触强度；2）提高了抗弯曲能力；3）减轻了两轮齿根的滑动磨损；4）两轮齿数不受minZZZ221的限制。正传动是一种比较好的传动形式1rO22r2brO11br5）正传动的重叠系数有所下降。PN1N2O2O111rr22rr1br2brN1N2P2B1B1B2Binvzzxxinv21212tancoscosaa负传动0xaa中心距小于标准中心距aa啮合角小于分度圆压力角0y：两分度圆相交ymxmym0y齿顶需降低O22rO11r1br2brttN1PN2ymaO2O111rr22rr1br2brN1N2PO222rrO111rr1br2brttttN1PN2负传动与标准齿轮传动的比较正传动的许多优点恰恰是负传动的缺点，因此只有当所给中心距aa时，才不得已而采用负传动来配凑中心距。由于021xxx，因此，采用负传动的限制条件为：minZZZ221变位齿轮几何尺寸的变化特点：分度圆基圆齿顶圆齿根圆标准齿轮正变位齿轮负变位齿轮本节应弄清的要点1.变位齿轮和变位传动齿轮的概念区别；2.几种不同的变位齿轮；3.几种不同的变位传动类型及其特点：4.采用零传动和负传动的齿数和限制条件。中心距的变化；啮合角的变化；齿根高、齿顶高的变化；齿根、齿顶厚度的变化以上参数变化应能根据无侧隙啮合方程式加以说明invzzxxinv21212tan4变位齿轮传动的设计步骤１)已知中心距的设计已知条件：z１，z２，m，，aa)a/cosaarccos(cosacosa（1）由（2）由无侧隙啮合方程确定ΣX：)tan2/()zz)(invinv(xx2121（3）确定中心行距变动系数，由得：ymaam)aa(y（5）分配变位系数x1，x2,计算各部尺寸y)xx(21（4）确定齿顶降低系数2)已知变位系数的设计已知条件：z１，z２，m，21x,x（1）确定啮合角invzzxxtan2inv2121（2）确定中心距cos/cosaa（3）确定中心距变动系数m/)aa(y（4）确定齿顶降低系数y)xx(21（5）计算各部几何尺寸0)(21xx0)(21xx0)(21xx正传动零传动负传动•修复旧齿轮；•减小齿轮尺寸；•提高齿轮弯曲疲劳强度。名称符号标准齿轮传动高变位齿轮传动角变位齿轮传动正传动负传动变位系数x＞0＜0啮合角中心距a中心距变动系数yy=0y0y0齿顶高变动系数齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径021xx021xx021xx21xx21xxaaaaaa00ahmhha*amxhha)(*amxhha)(*afhmchha)(**amxchha)(**aadaa2hddfdaf2hdd