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湖北三环汽车方向机有限公司轿车用电动助力转向器国际先进技术关于EPSEPS开发理念EPS种类EPS结构与原理电子元器件部分机械零部件部分装配试验EPS一般开发流程EPS开发理念目的:☆开发以蓄电池为储能器的电动转向系统。要求项目:☆改善车辆燃料费。☆构筑与HPS同等的安全信赖度及驾驶感。活动项目:☆超低速驾驶/高负荷时,舒适/流畅的马达控制技术。☆电动马达的种类及选定。☆构筑高信赖度的技术。结论:☆EPS是最有效的节能转向系统。☆马达自转惯性大,在系统上可辅助控制方向盘惯性。EPS种类根据EPS的结构细分:C-EPSP-EPSR-EPSC-EPS结构与工作原理简图P-EPS结构与工作原理简图R-EPS结构与工作原理简图P-EPS具体结构展示齿轮轴辅助EPS。通过将电力辅助单元配置到转向装置的齿轮轴,实现了小型轻量化。通过采用小型高强度减速机及小型高输出马达,实现了能够对应包括小型车在内的高输出化。齿条与齿轮轴扭矩传感器蜗轮减速器马达R-EPS具体结构展示齿条轴辅助EPS辅助单元与齿条轴的一体化,提高了轻量化及装配紧密性。直接辅助齿条轴,实现了低惯性、低摩擦、高效率,提高了驾驶舒适感,达到了高输出化。马达滚珠轴承扭矩传感器马达&滚珠轴承电子元器件部分马达电子控制单元传感器电动马达——P-EPS扭矩限制器电刷转子定子P轴马达电动马达——R-EPS定子齿条转子电刷R轴马达扭矩传感器——可变电感型输入轴线圈铝磁芯扭力杆线圈弹簧负齿轮滑销销放大器电路放大器盖磁芯线圈回转扭矩:取输入轴与齿轮轴相对的回转角,将回转量转换成向磁芯的轴方向的移动量,根据磁芯位置的不同,线圈可检查出电感的变化量。电子控制单元电动继电器散热器F/S继电器罩插入模电解电容器FET防水密封层控制板汇流条电流感应器质量安装环境性能保证温度保存温度范围动作电压范围10BitDC10V~16VECU分解能1100g车室内-30℃~+80℃-40℃~+85℃①采用高电流、耐热构造,信赖度高②耐热、防水构造实现了EngRoom搭载高效率、小型化Type1Type2700gEngRoom/车室内-30℃~+85℃-40℃~+105℃16BitEPS技术:电子控制单元主CPU电源电路蓄电池车速信号发动机转动数扭矩传感器PGM测定器SCS驱动电路马达主继电器I/L监视电路报警灯提高空转要求电流传感器输入电路马达继电器ECU输入电路输出电路输入输出电路输入电路输出电路输入电路CAN通信①通过电流自动控制实现高性能化。②通过日常监视系统达到高信赖度。机械零部件部分齿条蜗杆蜗轮、齿轮轴齿轮轴车削外圆粗滚齿高频淬火精校直精磨外圆精滚齿齿轮轴生产线齿轮轴——关键工艺CNC立式加工中心CNC硬齿面滚齿机Cincinnati——U.S.AKoepfer——Germany齿轮轴螺旋齿:采用硬齿面滚刮工艺齿条主要工艺流程:车削外圆校直高频淬火强力磨齿磨削外圆表面抛光齿条齿条生产线——CNC加工中心+数控车高频淬火工艺——CNC高频淬火机GH-ELIN——Spain磨齿工艺——强力磨齿校直工艺——CNC校直机Galdabini——Italy蜗杆车削外圆铣蜗杆齿滚扎花键精磨外圆蜗杆——关键工艺德国Leistritz旋风铣Leistritz——Germany蜗轮注塑成型车削加工粗滚蜗轮精滚蜗轮总成装配总成装配工艺流程:压装装配总成装配线——德国TOX压装线压力监控总成性能试验总成性能试验主要工艺流程:磨合试验调整间隙气密性试验性能试验EPS一般开发流程整车原始数据的获取样机初步设计与仿真样机试制台架试验与验证实车验证改进与提高产品定型功能图:No-1Geely功能图:No-2CheryThankyou!Bye-bye!
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