第五章 蜗杆传动

齿轮传动的类型有哪些？平行轴之间的传动：圆柱齿轮传动相交轴之间的传动：圆锥齿轮传动交错轴之间的运动用什么来传递运动和动力呢？蜗杆传动§5－1蜗杆传动概述§5－2蜗杆传动的主要参数和啮合条件§5－3蜗杆传动的应用特点蜗杆传动主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力，通常两轴的夹角为90°。蜗杆传动生活中的实例蜗杆传动应用举例一、蜗杆传动的组成蜗杆机构蜗杆蜗轮机架由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。认识蜗轮蜗杆传动请判断：1、在右侧减速器中，由蜗杆带动蜗轮转动。（）2、在右侧减速器中，由蜗轮带动蜗杆转动。（）蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。一、蜗杆传动的组成蜗杆1.蜗杆——一个齿轮，当它只具有一个或几个螺旋齿并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副时，称为蜗杆。蜗杆通常与轴合为一体。一,蜗轮蜗杆传动——组成蜗轮2，涡轮——一个齿轮，它作为一个交错轴齿轮副中的大齿轮而与配对蜗杆相啮合时，称为蜗轮。蜗轮常采用组合结构认识蜗轮蜗杆传动二、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若螺旋线方向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋。右旋左旋右旋左旋例1：请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。右旋左旋二、判断下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向右旋右旋左旋左旋三、蜗轮回转方向判定图一图二1、按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。2、按图二位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。．普通螺旋传动直线移动方向的判定螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动右旋螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动右旋蜗轮回转方向的判断法则：蜗杆是右旋(或左旋)时，伸出右手(或左手)半握拳，四指顺着蜗杆的回转方向，蜗轮在啮合处的回转方向与大拇指指向相反。图例解析（一）图例解析（二）蜗轮回转的方向判断图一图二1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。判断下列蜗轮的回转方向右旋左旋判断下列蜗轮的回转方向右旋左旋判断下列蜗杆旋向左旋右旋复习1、蜗杆传动由和组成。2、本减速器中，为主动件，为从动件。蜗杆蜗轮3、蜗杆传动的工作原理。蜗杆蜗轮4、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。5、蜗轮回转方向的判断。——右手法则四、蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆渐开线蜗杆（ZA）（ZI）法向直廓蜗杆锥面包络蜗杆（ZN）（ZK）圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动的类型啮合的齿对多，承载能力是普通圆柱的2-4倍，传动效率达85%-90%由凸弧形的刀具加工，承载能力高出普通圆柱的0.5至1.5倍,传动效率达95%以上结构紧凑，工艺性好。传动比为10-60。承载能力高，传动效率高锥蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆分左旋和右旋。左旋右旋蜗杆还有单头和多头之分。1．传动比大，一般i=10~80，最大可达1000；2．重合度大，传动平稳，噪声低；4．蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低；主要用于中小功率，间断工作的场合。广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。3．结构紧凑，可实现反行程自锁；5.蜗轮的造价较高。蜗杆传动的特点一、蜗杆传动的主要参数二、蜗杆传动的正确啮合条件§5－2蜗杆传动的主要参数和啮合条件在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面。一、蜗杆传动的主要参数1．模数m、齿形角α2．蜗杆分度圆导程角γ3．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z21．模数m、齿形角α蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等，且为标准值。蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等，且为标准值。αx1＝αt2＝α＝20°mx1＝mt2＝m2．蜗杆分度圆导程角γ指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。tanγ=pxz1/πd1=z1m/d13．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数和其他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致，齿形角与相配的蜗杆相同。为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对一定模数m的蜗杆的分度圆直径d1作了规定，即规定了蜗杆直径系数q，且q=d1/m。4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆头数z1：根据蜗杆传动传动比和传动效率来选定，一般推荐选用z1=1、2、4、6。蜗轮齿数z2：根据z1和传动比i来确定。一般推荐z2=29～80。二、蜗杆传动的正确啮合条件1．在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等。即：mx1＝mt22．在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等。即：αx1＝αt23．蜗杆分度圆导程角γ1和蜗轮分度圆柱面螺旋角β2相等，且旋向一致。即：γ1＝β2一、蜗杆传动的润滑二、蜗杆传动的散热§5－3蜗杆传动的应用特点结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。一、蜗杆传动的润滑目的：减摩与散热，以提高蜗杆传动的效率，防止胶合及减少磨损。润滑方式：油池润滑、喷油润滑。二、蜗杆传动的散热风扇冷却蛇形水管冷却压力喷油冷却本章小结1．蜗杆传动的组成：蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）。2．蜗杆传动的类型和应用特点。3．蜗轮回转方向的判定方法。4．蜗轮蜗杆传动的主要参数：模数m、齿形角α、蜗杆直径系数q、蜗杆导程角γ、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2及蜗轮螺旋角β2。5．蜗杆传动的正确啮合条件。6．蜗杆传动润滑及散热方式。