DSP_BIOS设计指南

涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理1DSP/BIOS设计指导书1概述CCS是TI的DSP芯片集成开发环境，v3.2版本中集成了DSP/BIOSv5.21，支持HimalayaTCI6482芯片。下面对CCSv3.2和DSP/BIOS的使用作一些介绍。2CCS的安装目前TI提供的CCS最新版本是Code_Composer_Studio_v3.2.39.5，安装时最好卸载以前版本的CCS，或者选择不同的目录安装，以免出现冲突。在安装目录中直接点击setup.exe开始安装，如图1：图1点击Next继续安装，如图2：涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理2图2在此页面，可以选择CustomInstall安装模式自定义需要安装的模块，不安装不需要的部分，以节省硬盘空间。为简便起见，这里选用TypicalInstall来进行全部安装，进入下一页面选择安装目录，如图3选择G:\CCStudio_v3.2目录进行安装：涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理3图3继续Next，如图4确认信息后就开始了安装过程：涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理4图4安装过程如图5所示：涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理5图5等待安装过程结束，出现如图6页面，CCSv3.2的安装顺利完成。涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理6图63CCS的使用CCS在使用前，必须设置好目标环境配置，可以是Emulator环境或者是Simulator环境。只有配置好环境后，才能进入CCS的集成开发界面，进行工程的建立、编译、调试和性能检测等操作。3.1环境配置通过SetupCCStudiov3.2来进行目标环境的配置。可以通过已经提供的器件家族、运行平台、大小端模式来选择一个合适的目标环境，也可以直接import一个已经做好的配置文件完成环境配置。以HimalayaTCI6482的EVM板仿真器环境，使用TI提供的配置文件直接导入为例，如图7所示：涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理7图7选择配置文件TCI6482EVMwithMezzaninecardXDS560Emulator_bf.ccs，如图8：图8完成后如图9所示，显示系统上有两个DSP芯片，可以同时进行调试。涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理8图9配制好后，点击Save&Quit并启动CCS，出现如图10界面。这是CCS的并行调试管理器，可以通过它并行操作多个DSP的调试过程。双击单个DSP的图标即可打开一个CCS集成开发环境界面，对单个DSP进行开发调试。图10如果没有仿真器和EVM板环境，也可配置模拟器环境，选择默认提供的相应DSP内核和大小端模式的Simulator即可，如图11：涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理9图11在环境配置为单个DSP的情况下，启动CCS后不出现并行调试管理器，而将直接进入CCS集成开发环境界面。3.2CCS简介CCS的界面如图12所示：涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理10图12它包括菜单栏、工具栏、项目视图窗口、文件编辑窗口、编译报告窗口等。常用的功能有工程菜单中的新建工程、打开工程、编译文件、编译工程、编译选项设置等，如图13：图13涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理11文件菜单下的程序加载功能是在进行Debug前必须执行的步骤，它把编译好的程序文件加载到目标环境中去，如图14：图14将.out文件加载到目标环境后，就可以利用Debug菜单或者左侧调试工具栏中的功能来进行调试了，如图15：涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理12图153.2.1创建、打开和关闭工程选择菜单栏中的Projectnew…，弹出如图16所示对话框，输入项目名称，设置路径。ProjectType项选择“Executable（.out）”，Target项选择“TMS320C64XX”。设置完成点击“Finish”按钮，完成创建Project。图16选择菜单ProjectOpen可以打开一个已经存在的项目。项目文件包含的信息也同时会加载进来。选择菜单ProjectClose可以关闭当前项目。涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理133.2.2添加文件到Project单击菜单栏projectAddfilestoproject…或使用项目视图窗口中的快捷菜单（单击项目文件名并单击右键选择快捷菜单AddFiles），弹出如对话框：选择被添加文件的类型，找到相应路径，选中文件后，点击“Open”按钮就可以完成文件的添加操作了。若需要添加多个文件，请重复添加文件操作。目前工作中几种常用文件类型介绍：*.asm：DSP汇编源文件*.c：C语言源文件*.tcf：DSP/BIOS配置文件（CCSv2.x中是*.cdb文件）*.cmd：链接命令文件*.out：编译输出的可执行文件*.lib：库文件注意：*.h/*.h62等头文件不是手工添加到项目中的，而是在CCS扫描所有源文件（ScanAllFileDependencies）后自动添加到项目视图窗口中的Include目录下的。3.2.3建立DSP/BIOS配置文件如果项目需要使用DSP/BIOS，则需要建立一个tcf文件，它是一个可编辑的文本文件，记录DSP/BIOS配置的命令，实际的配置文件是一个只读的cdb文件。点击菜单FileNewDSP/BIOSConfiguration…,弹出对话框，如图17所示。涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理14图17这是一些DSP/BIOS的模板，可以选择合适的创建。如果要针对HimalayaEVM板的DSP/BIOS，则需要使用TI提供的一个evm6482模板，将其拷贝到CCS安装目录下的bios_5_21\packages\myplatforms目录下（对应Platform.tci文件中的*!NAME!myplatforms.evm6482一行），点击BrowsePlatforms…选择bios_5_21\packages\myplatform\evm6482\Platform.tci文件，如图18：涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理15图18创建好的配置文件图形界面如图19，配置完成保存后，在工程中使用Addfilestoproject将tcf文件加入到工程中去即可。涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理16图19也可以使用文本模式编辑配置文件，在工程视图窗口到相应的tcf文件上右键选择DSP/BIOSConfigTextEdit后，出现文本编辑窗口，如图：需要注意第一行Platform的路径是否跟自己拷贝的目录一致，特别是从别处拷贝过来的工程，需要首先检查一下此项，如果不一致，CCS无法打开图形化的配置界面，并且会产生严重错误，导致程序强行退出。3.2.4工程编译当建立好Project，并编写、添加源文件到工程后，还需要添加一个cmd链接命令文件，涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理17指示工程中代码、数据、模块等的内存分布，如图20添加：图20接下来就可以编译并运行调试程序了。3.2.4.1编译和运行程序基本步骤按照以下步骤，编译和运行程序：Step1：选择Project→Rebuild或点击快捷栏按钮（RebuidAll），编译信息可查看如图21所示输出窗口：图21Step2：缺省输出文件*.out编译后存放在当前工程目录的Debug文件夹中，也可以ProjectToolbar栏中更改。如图22所示：图22Step3：点击File→LoadProgram，选择之前编译输出的*.out文件，点击“Open”。Step4：选择View→MixedSource/ASM，可同时查看C源代码和编译后汇编代码。Step5：选择Debug菜单或工具栏中的GoMain，执行到main函数入口处停止，并在代涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理18码显示窗中用标记PC指针的当前位置。Step6：在代码显示窗左侧相应代码行上双击鼠标左键设置端点，以标记断点。Step7：选择debugRun或点击快捷栏按钮，运行程序。Step8：选择debugHalt或点击快捷栏按钮，停止运行程序。3.2.4.2编译选项设置CCS环境下，可以为工程文件（.pjt）指定编译选项，也可以为具体的每一个文件指定编译选项。编译选项可以通过工程文件或者某个具体的.c文件单击鼠标右键，然后在弹出窗口中选这“BuildOptions”，或者点击菜单栏ProjectBuildOptions，弹出如图23窗口：图23编译选项分为：Basic，Advanced，Feedback，Files，Assembly，Parser，Preprocessor,，Diagnositcs共八类。每一类又细分为若干选项设置。单击右下角的Help，可以获得每个具体选项的含义。下表中列出与编译调试密切相关的编译选项。表中未说明的选项使用默认选项即可。类配置说明Basic-TargetVersionC64x+（-mv6400+）选择所使用的DSP芯片类型。Basic-GenerateDebugInfoFullSymbolicDebug(-g)为了方便调试，通常选择包含全部符号信息Basic-OptSpeedvsSizespeedMostCritical(no-ms)优化选项，在编译调试阶段涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理19类配置说明Basic-OptLevelNone不设置。Basic-ProgramLevelOptNoneAdvanced-Endianness1)BigEndian（-me）2)LittleEndian选择产生的目标代码的格式。Preprocessor-IncludeSearchPath(-i)－指明头文件的存放位置Preprocessor-DefineSymbols(-d)举例：_DEBUG宏开关定义，如：_DEBUG，即定义了该宏等于1。Preprocessor-UndefineSymbols(-U)—不定义预先设置的宏，可覆盖之前的定义。即如果在DefineSymbols选项中定义了的宏，在此处如果又定义一次，则该宏值为“0”。Preprocessor-PreprocessingNoneStandardC/C++preprocessingfunctions.在链接选项页中，可设置输出文件和内存映射文件的路径以及需要包含的库文件，如图24所示：图24在SerachPath和Libraries中，可将芯片支持库（CSL）的路径和使用的库文件设置好，这样就不需要在工程中添加库文件了。由于CCSv3.2默认没有带支持TCI6482的CSLv3.x的库，可将最新的CSL拷贝到CCS目录下，建议统一路径名称，以免不同机器建立的工程不能兼容。通常库文件中末尾带e的为BigEndian库，不带e的为LittleEndian库，需要根据Complier选项中的选择分别选用。涛涛2009-1-2版权所有涛涛整理203.2.5调试编译成功后CCS软件会自动在工程目录下生成可执行文件*.out文件（前提条件：BuildOpints窗口中已经设置可执行文件类型为*.out），点击菜单栏FileLoadProgram，在弹出的对话框中找到*.out文件的存放位置，打开文件完成加载后，就可以调试程序了。3.2.5.1Breakpoint断点可以停止程序的运行。程序停止运行后，可以观察程序的状态，修改变量以及检查调用堆栈等。有软件断点和硬件断点之分。如果是使用Simulator仿真，那么使用的是软件断点；如果是通过XDS560等仿真器硬件，那么使用的是硬件断点。点击菜单DebugBreakpoints后会弹出如图25所示窗口。断点可以将光标定位到源程序中的一条C语句上，使用按钮，快捷键F9设置。已设置断点的地方可以在代码行前面看到红色的圆圈标识。断点的删除可以将光标移动到断点处按或F9删除断点。也可以按删除全部断点。断点的添加、删除、使能和禁止都可以在图25所示窗口中操作。图253.2.5.2WatchWindow在WatchWindow窗