单元12-电动大门

PLC系统设计与调试——第12单元用S7-200PLC实现电动大门控制218:09控制要求1．门卫在警卫室通过操作开门按钮、关门按钮和停止按钮控制大门。2．当门卫按下开门按钮后，报警灯开始闪烁，5s后，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开）时，门停止运动，报警灯停止闪烁。3．当门卫按下关门按钮时，报警灯开始闪烁，5s后，门开始关闭，直到碰到关门限位开关（门完全关闭）时，门停止运动，报警灯停止闪烁。4．在门运动过程中，任何时候只要门卫按下停止按钮，门马上停在当前位置，报警灯停闪。5．关门过程中，只要门夹住人或物品，门立即停止运动，以防止发生伤害。318:09Y1Y2SQ1SQ2SQ3418:09对象分析输入电压：～220V±10%50Hz电机功率：370W电机转速：1400r/min输出转速：46.6r/min重量：18Kg启动电流：3A518:09对象分析电动大门的主电路辅助绕组单相电动机L1NKA1KA1KA2主绕组QFKA2辅助绕组单相电动机L1NKA1KA1KA2QFKA2618:09电动大门其它配置三个按钮SB两个继电器接收PLC控制信号，控制大门打开与关闭一个报警灯（自带振荡电路）KAHL向PLC输入开门、关门、停止命令开关门前信号预警718:09电动大门其它配置SQ三个传感器向PLC输入门已全开、全关、夹到人信号818:09电动大门I/O分配序号名称功能性质1SB1开门按钮DI，不带锁2SB2停止按钮DI，不带锁3SB3关门按钮DI，不带锁4SQ1开门限位开关DI5SQ2关门限位开关DI6SQ3安全触板DI7KA1开门继电器DO8KA2关门继电器DO9HL报警灯DO918:09电动大门控制电路1L0.00.10.2.2L0.30.40.5NL11M0.00.10.20.32M0.40.50.6ML+0.712SB112SB212SB3L1NQF2KA1KA2HLCPU222AC/DC/RELAYA1A2A1A21314SQ11314SQ21314SQ311121112KA2KA11018:09电动大门程序设计对象启动条件停止条件其它报警灯按下开门按钮门碰到开门限位开关SB1无自锁按下关门按钮门碰到关门限位开关SB3无自锁T37按下开门按钮T37使命完成——开门继电器得电T37常开触点短信号T38按下关门按钮T38使命完成——关门继电器得电T38常开触点短信号开门继电器T37时间到门碰到开门限位开关需要互锁关门继电器T38时间到门碰到关门限位开关或夹到人需要互锁1118:09报警灯控制程序1218:09定时器控制程序1318:09继电器控制程序1418:09另一种设计方法1518:09作业用三相异步电动机和PLC实现电动大门正反转控制，控制要求与前述相同1、画电路图2、用与老师不同的方法编写程序并用仿真软件调试