三菱FX2N第六讲顺序控制方法

.1.第六讲：顺序控制方法1.顺序功能图2.选择序列编程方法3.并行序列编程方法.2.6.1顺序功能图顺序控制：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。系统工艺过程顺序功能图梯形图.3.6.1顺序功能图顺序功能图是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。转换条件步动作或命令每一步所完成的工作使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件转换有向线段.4.6.1顺序功能图将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。“步”用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用双线方框表示。当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动状态，称该步处于“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。.5.6.1顺序功能图1.步的划分步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。2.转换条件的确定转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。.6.6.1顺序功能图3.顺序功能图的绘制345de单序列51196defmnp51196选择序列并行序列51196e51196d.7.6.1顺序功能图4.梯形图的绘制根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。常用的设计方法有三种：起－保－停电路设计法；以转换为中心设计法；步进顺控指令设计法。（1）使用起保停电路的编程方法M1M2M3X1X2M1X1M2M3M2.8.6.1顺序功能图X0X1X2Y1ONOFFOFFX3Y0限位开关限位开关限位开关按钮开关（起动）辅助继电器M0M1M2M3M4.9.6.1顺序功能图X1M2Y1X2M3Y0X3M1Y0X0M4Y1X2停初始状态：活塞杆置右端，开关X2为ON,辅助继电器M0为ON。1.按下启动按钮X3，Y0、M1为ON，左行。2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行。4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。5.碰到限位开关X2时，停止。.10.6.1顺序功能图M0M4X2M0M1初始M0X3M1M2M1X1M2M3M2X2M3M4M3X0M4M0M1M3M2M4M8002M1左行1M3左行2Y0左行M2右行1Y1右行M4右行2M8002M1M2M3M4X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行右行右行左行M0初始步起动.11.6.1顺序功能图（2）使用以转换为中心的编程方法M1M2M3X1X2.12.6.1顺序功能图（3）使用步进梯形指令的编程方法FX系列PLC的步进梯形指令简称为STL指令，FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0~S9用于初始步，S10~S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点。.13.6.1顺序功能图.14.6.1顺序功能图.15.6.2选择序列编程方法X0X1X1X2X2X4X4X5X5自动门控制系统人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门；碰到开门减速开关X1时，变为低速开门；碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门；碰到关门减速开关X4时，改为低速关门；碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。.16.6.2选择序列编程方法M8002M1Y0高速开门M0初始步M2Y1减速开门X0有人X1减速位置M3T0定时0.5sX2全开M4Y2高速关门T00.5s后M5Y3减速关门X4减速位置X4全关M6T1定时0.5sT10.5s后X0有人.17.6.2选择序列编程方法1.起保停电路设计法.18.6.2选择序列编程方法2.以转换为中心的编程方法.19.6.2选择序列编程方法3.步进顺控指令设计法.20.6.3并行序列编程方法1.起保停电路设计法并行序列的分支的编程方法：并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。如图中M1之后有一个并行序列的分支，当步M1为活动步且转换条件X1满足时，步M2和步M4同时变为活动步，即M1和X1的常开触点串联电路同时作为控制步M2和步M4的起动电路。.21.6.3并行序列编程方法2.以转换为中心的编程方法并行序列的合并的编程方法：图中步M6之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即步M3和步M5）都是活动步且转换条件X4满足。由此可知，应将M3、M5和X4的常开触点串联，作为控制步M6的起动电路。.22.6.3并行序列编程方法3.步进顺控指令设计法.23.玻璃升降器电机疲劳试验玻璃升降器电机疲劳试验要求：正转t1秒，间隔t2秒，反转t3秒，间隔t4秒，如此循环下去，并对循环次数计数。MAB.24.6.4应用实例X0X1X2Y0NOOFFOFFY1X3液压油缸液压进给装置运动控制.25.6.4应用实例X0X1X2Y0OFFONOFFX3输出点Y0有效，活塞杆向左运行到限位开关X1左行1示意.26.6.4应用实例X0X1X2Y1ONOFFOFFX3输出点Y1有效，活塞杆向右运行到限位开关X2右行1示意.27.6.4应用实例X0X1X2Y0OFFONOFFX3输出点Y0有效，活塞杆向左运行到限位开关X0`左行2示意.28.6.4应用实例X0X1X2Y1ONOFFOFFX3输出点Y1有效，活塞杆向右运行到限位开关X2右行2示意.29.6.4应用实例X0X1X2Y1ONOFFOFFX3Y0控制开关（转换条件）限位开关限位开关限位开关按钮开关（起动）辅助继电器M0M1M2M3M4.30.6.4应用实例进给装置顺序动作要求初始状态：活塞杆置右端，开关X2为ON,辅助继电器M0为ON。1.按下启动按钮X3，Y0、M1为ON，左行。2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行。4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。5.碰到限位开关X2时，停止。X1M2Y1X2M3Y0X3M1Y0M4Y1X2停.31.6.4应用实例进给装置顺序动作要求X1M2Y1X2M3Y0X3M1Y0X0M4Y1X2停M8002M1M2M3M4X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行1右行1右行2左行2M0初始步起动.32.6.4应用实例M8002M1M2M3M4X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行1右行1右行2左行2M0初始步起动M0M4X2M0M1初始M0X3M1M2M1X1M2M3M2X2M3M4M3X0M4M0M1M3M2M4M8002M1左行1M3左行2Y0左行M2右行1Y1右行M4右行2机电工程学院胥军Thanksforgivingcomments!本讲结束，谢谢！