ADAS功能标准分析_ACC

ISO关于ADAS的功能分析标准文件_ACCAdaptiveCruiseControl彭小权[e-mail]目录AGENDA1、ACCAdaptiveCruiseControl2、FCWForwardCollisionWarning3、LCDALaneChangeDecisionAid4、LSFLowSpeedFollowing5、FSRAFullSpeedRangeAdaptiveCruise6、FVCMForwardvehicleCollisionMitigation7、BSMBlindSpotMonitoring彭小权[e-mail]1、ACCAdaptiveCruiseControlISO15622Introduction介绍ThemainfunctionofACCistocontrolvehiclespeedadaptivelytoaforwardvehiclebyusinginformationabout:ACC的主要功能是通过使用以下信息自适应地控制车辆的速度：(1)Rangingtoforwardvehicles(2)Themotionofthesubject(ACCequipped)vehicle(3)Drivercommands.ThegoalofACCispartialautomationofthelongitudinalvehicleandthereductionoftheworkloadofthedriverwiththeaimofsupportingandrelievingthedriverinaconvenientmanner.ACC的目标是纵向车辆的部分自动化，减轻驾驶员的工作负担，以方便的方式支撑和放松驾驶员。彭小权[e-mail]1、ACCAdaptiveCruiseControl3、ISO15622Termsanddefinitions术语和定义SN.TermsDefinitions3.1ActivebrakecontrolFunctionthatcausesapplicationofthebrake(s),notappliedbythedriver,inthiscasecontrolledbytheACCsystem在这种情况下由ACC系统控制的应用制动器而不是由驾驶员施加的功能3.2AdaptivecruisecontrolEnhancementtoconventionalcruisecontrolsystems,whichallowsthesubjectvehicletofollowaforwardvehicleatanappropriatedistancebycontrollingtheengineand/orpowertrainandpotentiallythebrake传统巡航控制系统的增强，其允许主体车辆通过控制发动机和/或动力系以及可能的制动器以适当的距离跟随前方车辆3.3brakePartinwhichtheforcesopposingthemovementofthevehicledevelop产生阻止车辆运动的力量的部分3.4clearanceDistancefromtheforwardvehicle’strailingsurfacetothesubjectvehicle’sleadingsurface从主体车辆的尾随表面到目标车辆的前表面的距离3.5ConventionalcruisecontrolSystemcapableofcontrollingthespeedofavehicleassetbythedriver能够控制驾驶员设定的车辆速度的系统3.6ForwardvehicleVehicleinfrontofandmovinginthesamedirectionandtravellingonthesameroadwaysasthesubjectvehicle车辆在同一方向前进，并在同一车道上行驶3.7Free-flowingtrafficSmooth-flowingandheavytrafficexcludingstopandgoandemergencybrakingsituations除了停车和紧急制动情况外，平稳流畅的交通状况3.8TimegapValuecalculatedfromvehiclespeed𝑣andclearance𝑐by𝜏=𝑐𝑣净空除去车辆速度所计算出的值time𝑔𝑎𝑝:𝜏=𝑐𝑣𝜏timegap时间差𝑐clearance净空𝑣speed速度彭小权[e-mail]1、ACCAdaptiveCruiseControl3、ISO15622Termsanddefinitions术语和定义SN.TermsDefinitions3.9SetspeedDesiredtravelspeed,seteitherbythedriverorbysomecontrolsystemthatisexternaltotheACCsystem所需的行驶速度，由驾驶员或由ACC系统外部的一些控制系统设定3.10SteadystateConditionwherebythevalueofthedescribedparameterdoesnotchangewithrespecttotime,distance,etc.所描述的参数的值不随时间，距离等而变化的条件3.11SubjectvehicleVehicleequippedwiththesysteminquestionandrelatedtothetopicofdiscussion车辆装备在问题中的系统和相关的讨论话题3.12ACCsystemstatesForthepurposeofthisinternationalstandard,threesystemstatesaredistinguished就这个国际标准而言，三个系统状态是有区别的3.12.1ACCoffstateStateinwhichdirectaccessforactivationof“ACCactivestate”isdisabled激活“ACC激活状态”的直接访问禁止的状态3.12.2ACCstand-bystateStateinwhichthereisnolongitudinalcontrolbyACCsystemandthesystemisreadyforactivationbythedriverACC系统没有纵向控制的状态，并且系统准备好由驾驶员激活3.12.3ACCactivestateStateinwhichthesystemcontrolsspeedand/orclearance系统控制速度和/或清除的状态3.12.3.1ACCspeedcontrolsub-stateStateinwhichthesystemcontrolsthespeedaccordingtothesetspeed系统根据设定的速度控制速度的状态3.12.3.2ACCfollowingcontrolsub-stateStateinwhichthesystemcontroltheclearancetothetargetvehicleaccordingtotheselectedtimegap系统根据选定的时间间隔控制到目标车辆的许可状态3.13TargetvehicleVehiclethatthesubjectvehiclefollows主体车跟随的车辆3.14StationaryobjectObjectinfrontofthesubjectvehiclewhichisstationary主体车前方静止的目标彭小权[e-mail]1、ACCAdaptiveCruiseControl4、ISO15622Symbols符号Coefficientfortesttargetforinfraredreflectors红外反射镜测试目标系数Fieldofview视场区域Horizontaldetectionarea水平探测区域Radarcross-section雷达横截面含义：利用面积发光曲面最大允许曲线横向加速最小允许纵向加速最大允许纵向加速曲线测试期间最大允许加速手册加速期间最大可能加速能力净空距离目标和传感器之间的距离低于检测目标车辆需要低于测距或相对速度速需要距离为测量目的源和目标平面A之间的距离直线道路上最大检测范围曲线上最大检测范围发射器的辐射强度辐射强度给定距离的辐射强度雷达测试反射器一侧的长度彭小权[e-mail]1、ACCAdaptiveCruiseControl4、ISO15622Symbols符号含义：曲率半径实际曲率半径最小曲率半径实现最大检测的最小时间时间，开始测试时间，开始演习时间，结束演习时间，结束测试真正主题车辆相对地面速度最大曲线速度给定的横向加速器车辆进入半径为R的曲线时的速度最小速度自动加速器允许车辆设置速度最大可选设置速度最小可选设置速度车辆在测试结束时的速度最大车辆速度车辆在测试开始时的速度从中心线在dmax_curve测量FOV宽度FOV半角雷达波长车辆之间的时间差在速度𝑣最大可能稳定状态时间差最大可选时间差在速度𝑣时最小稳定状态时间差最小可选时间差辐射功率立体角立体角（源）照亮立体角彭小权[e-mail]1、ACCAdaptiveCruiseControl5、ISO15622Classification分类ClassificationofACCsystemtypesTypeManualclutchoperationrequired手动离合操作Activebrakecontrol主动制动控制1ayesno1bnono2ayesyes2bnoyesACCperformanceclassificationPerformanceclass性能等级Curveradiuscapability曲率半径能力ⅠNoperformancecapabilityclaimedⅡ≥500Ⅲ≥250Ⅳ≥1255.1TypeofACCsystemsACC系统的类型Differentconfigurationsofactuatorsforlongitudinalcontrolresultinverydifferentsystembehavior.ThereforefourtypesofACCsystemsareaddressedinthisInternationalStandard.用于纵向控制的执行器的不同配置导致非常不同的系统行为。因此，本标准提出了四种类型的ACC系统。ThedecelerationcapabilityoftheACCsystemshallbeclearlystatedinthevehicleowner’smanual.Incaseofactivebrakeinterventioninvehiclewithaclutchpedal(type2a)thedriveshallbeinformedclearlyandearlyaboutapotentialconflictbetweenbrakeandengineidlecontrol,iftheclutchcannotbedisengagedautomatically.Apracticableandunambiguoushanding-overprocedureshallbeprovidedforthedriver.ACC系统的减速能力应在车主手册中明确说明。如果在使用离合器踏板（2a型）的车辆中进行主动式制动干预，则应及早清楚地通知变频器制动器与发动机怠速控制之间的潜在冲突，如果离合器不能自动分离。为司机提供切实可行的交接程序。5.2Classificationofcurvecapabilities曲线能力的分类ThisinternationalstandardisapplicabletoA