2.电动机的基本控制

第一部分电气控制电气控制系统图的基本知识D65识图电动机常见的基本控制线路：点动控制线路正、反转控制线路位置控制线路顺序控制线路多地控制线路降压启动控制线路互锁控制线路制动控制线路自锁控制线路第一部分电气控制电气原理图示例：（识图讲解）第一部分电气控制1.异步电动机控制线路原理图—单向点动“一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动控制电路。点动控制电路常用于调整机床，对刀操作等。因短时工作，电路中不设热继电器单向点动控制电路QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2第一部分电气控制2.异步电动机控制线路原理图—自锁控制KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制电路主电路SM3~也为单向自锁控制，电路若去掉自锁触点KM，则可对电动机实行点动控制。第一部分电气控制工作原理第一部分电气控制M3~UVWFRW3U2V2W2U3V3KM1L3L1L2U1V1W1QSKM2FUU2SBSB1FRNKM1KM1SB2KM2KM2KM1KM23.互锁控制第一部分电气控制4.电动机的正反转控制L3L1L2M3~UVW电动机正转KM1L3L1L2M3~UVW电动机反转KM2◆电动机反转：将电动机任意两根火线对调。◆实现方法：第一部分电气控制接触器联锁正反转控制电路第一部分电气控制5.位置开关控制有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。第一部分电气控制工作台自动往返控制第一部分电气控制顺序控制6.顺序启动同时停止控制第一部分电气控制顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：特点:主电路控制电路第一部分电气控制7.三地控制在两地或多地控制同一台电动机的控制方式启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联第一部分电气控制8.三相异步电动机降压启动控制降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动Y—△降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。第一部分电气控制1）定子绕组串电阻（电抗）启动控制FU1KM1QS主电路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路电气原理图工作原理合上电源开关按下按钮SB1KM1、KT线圈通电M串电阻降压启动KT延时KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电M全压运行第一部分电气控制2）自耦变压器降压启动控制电气原理图工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制电路KT第一部分电气控制3）星形——三角形降压启动控制指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。第一部分电气控制Y—△降压启动控制第一部分电气控制9.三相异步电动机电气制动控制常用的电气制动：反接制动能耗制动第一部分电气控制制动电阻的接线方法:1）反接制动控制原理：要求：对称接法不对称接法改变电动机电源相序，使定子绕组产生反向的旋转磁场，形成制动转矩。10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源,防止反向再起动。第一部分电气控制A.单向反接制动的控制电气原理图：速度继电器关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。第一部分电气控制工作原理：电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭合，为反接制动作准备。按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min时，KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。第一部分电气控制B.可逆运行的反接制动控制第一部分电气控制特点（与反接制动相比）：消耗的能量小，其制动电流要小得多；适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频繁的场合；能耗制动需要直流电源整流装置。2）能耗制动控制原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁场，达到制动的目的。第一部分电气控制A.单向能耗制动控制按时间原则控制单向运行接触器能耗制动接触器整流变压器桥式整流电路第一部分电气控制按速度原则控制第一部分电气控制B.电动机可逆运行能耗制动控制正转接触器反转接触器第一部分电气控制C.单管能耗制动控制单管半波整流第一部分电气控制主电路应用举例KMF1M13~KMR1KMF2M23~KMR2—加热炉自动上料控制线路炉门开闭电动机推料机进退电动机第一部分电气控制SB1KMF1SB2KMF1KMR1STdSTaKMF2KMF2KMR2STaSTbKMR2KMR2KMF2STbSTcKMR1KMR1KMF1STcSTd炉门开推料机进推料机退炉门闭炉门开推料机进推料机退炉门闭STdSB2STcSTaSTb加热炉自动上料控制线路第一部分电气控制按SB2→KMF1通电→M1正转→炉门开压STa—→KMF1断电→M1停转→KMF2通电→M2正转→推料机进，送料入炉，到料位压STb—→KMF2断电→KMR2通电→M2反转→推料机退，到原位→KMR1断电→M1停转→KMR1通电→M1反转→炉门闭→KMR1断电→M1停转→STd动合触点闭合，为下次循环作准备压STc—压STd—加热炉自动上料控制线路动作次序