多种工作方式系统的顺序控制编程(实例全)

《S7-300PLC编程与应用从入门到提高》主讲：阳胜峰第28讲多种工作方式系统的顺控编程下面以简易机械手控制为例，介绍多种工作方式的系统如何实现顺控编程。机械手如图8所示，实现把工件从A点搬到B点。第28讲多种工作方式系统的顺控编程一、编辑符号表二、PLC接线图三、程序结构OB100为初始化程序，OB1为主程序。设计FC1、FC2、FC3三个功能。在功能FC1中编写公用程序。在功能FC2中编写手动控制程序。在FC3中编写回原点程序。自动程序（包括单周期和连续）由FB1实现，FB1由顺序功能图编程实现。在OB1中调用FC1、FC2、FC3和FB1。四、控制程序OB100初始化程序FC1公用程序四、控制程序FC2手动程序四、控制程序FC3回原点四、控制程序OB1主程序四、控制程序连续标志M0.7的控制电路放在FB1的顺序控制器之前的永久性指令中，如图所示。四、控制程序四、控制程序四、控制程序FB1是自动程序（单步、单周期、连续）。单步I2.2＝SW_TAP＝1时有单步功能。单周连续M0.2=SW_AUTO=1时顺序控制器正常运行。在顺序控制器中，用永久性指令中的M0.7（连续标志）区分单周期和连续模式。四、控制程序END