展开式2级圆柱齿轮减速器说明书

------------------------------------------装订线------------------------------------------综合课题说明书题目机电工程系专业班完成人学号同组人指导教师完成日期年月日目录课题任务书………………………………………………………………………1一、减速器测绘与结构分析……………………………………………11、分析传动系统的工作情况…………………………………………………12、分析减速器的结构…………………………………………………………23、测绘零件……………………………………………………………………3二、传动系统运动分析计算……………………………………………71、计算总传动比i；总效率；确定电机型号……………………………72、计算各级传动比和效率……………………………………………………93、计算各轴的转速功率和转矩………………………………………………9三、工作能力分析计算……………………………………………………101、校核齿轮强度………………………………………………………………102、轴的强度校核………………………………………………………………133、滚动轴承校核………………………………………………………………17四、装备图设计……………………………………………………………181、装备图的作用………………………………………………………………182、减速器装备图的绘制………………………………………………………19五、零件图设计……………………………………………………………221、零件图的作用………………………………………………………………222、零件图的内容及绘制………………………………………………………22参考文献………………………………………………………………………2503机电\数模班综合课题任务书学号：xxx姓名：xxx指导教师：xx同组姓名：xx、xxx、xxx、xx、xx一、课题：传动系统测绘与分析二、目的综合运用机械设计基础、机械制造基础的知识和绘图技能，完成传动装置的测绘与分析，通过这一过程全面了解一个机械产品所涉及的结构、强度、制造、装配以及表达等方面的知识，培养综合分析、实际解决工程问题的能力，培养团队协作精神。三、已知条件1．展开式二级齿轮减速器产品（有关参数见名牌）2．工作机转矩：300N.m，不计工作机效率损失。3．动力来源：电压为380V的三相交流电源；电动机输出功率P=1.5kw。4．工作情况：两班制，连续单向运行，载荷较平稳。5．使用期：8年，每年按360天计。6．检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。7．工作环境：室内常温，灰尘较大。四、工作要求1．每组拆卸一个减速器产品，测绘、分析后将零件装配复原，并使用传动系统能正常运转。2．每组测绘全部非标准件草图（徒手绘制），并依据测量数据确定全部标准的型号。3．每组一套三轴系装配图（每人一轴系）。4．各人依据本组全部零件测绘结果用规尺绘制减速器装配图、低速级大齿轮和输出轴的零件工作图。5．对传动系统进行结构分析、运动分析并确定电动机型号、工作能力分析。6．对传动系统进行精度分析，合理确定并标注配合与公差。7．对低速级输出轴进行加工工艺分析，提出工艺流程。8．编写课题说明书。五、结题项目1．检验减速能否正常运转。2．每组一套由各组员分工测绘的零件草图。3．减速器装配图：A1；每人1张。4．零件工作图：A3；每人共2张、齿轮和轴各1张。5．课题说明书：每人1份。六、完成时间共2周（2005.4.18～2005.4.29）七、参考资料[1]《机械设计基础》[2]《机械制图》[3]《机械设计课程设计》[4]《机械设计实用手册》[5]（其它）计算及说明结果一、减速器测绘与结构分析（一）、分析传动系统的工作情况1、传动系统的作用：作用：介于机械中原动机与工作机之间，主要将原动机的运动和动力传给工作机，在此起减速作用，并协调二者的转速和转矩。2、传动方案的特点：特点：结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。由于电动机、减速器与滚筒并列，导致横向尺寸较大，机器不紧凑。但齿轮的位置不对称，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分地抵消，以减缓沿齿宽载荷分布有均匀的现象。3、电机和工作机的安装位置：电机安装在远离高速轴齿轮的一端；工作机安装在远离低速轴齿轮的一端。4、画传动系统简图：计算及说明结果η3z2η2工作机η2z4电动机z1η2η1z3η4η312345671:齿轮1（高速轴）2:齿轮2（中速轴从动轮）3、7:联轴器4：工作机5：齿轮（低速轴）6：齿轮3（中速轴主动轮)8:电动机IIIIIInInIIInII（二）、分析减速器的结构1、拆卸减速器按拆卸的顺序给所有零、部件编号，并登记名称和数量，然后分类、分组保管，避免产生混乱和丢失；拆卸时避免随意敲打造成破坏，并防止碰伤、变形等，以使再装配时仍能保证减速器正常运转。拆卸顺序：①、拆卸观察孔盖。②、拆卸箱体与箱盖联连螺栓，起出定位销钉，然后拧动起盖螺钉，卸下箱盖。③、拆卸各轴两边的轴承盖、端盖。④、一边转动轴顺着轴旋转方向将高速轴轴系拆下，再用橡胶榔头轻敲轴将低、中速轴系拆卸下来。⑤、最后拆卸其它附件如油标、放油螺塞等。2、分析装配方案按照先拆后装的原则将原来拆卸下来的零件按编好的顺序返装回去。①、检查箱体内有无零件及其他杂物留在箱体内后，擦净箱体内部。将各传动轴部件装入箱体内；②、将嵌入式端盖装入轴承压槽内，并用调整垫圈调整好轴承的工作间隙。③、将箱内各零件，用棉纱擦净，并塗上机油防锈。再用手转动高速轴，观察有无零件干涉。经检查无误后，合上箱盖。④、松开起盖螺钉，装上定位销，并打紧。装上螺栓、螺母用手逐一拧紧后，再用扳手分多次均匀拧紧。⑤、装好轴承小盖，观察所有附件是否都装好。用棉纱擦净减速器外部，放回原处，摆放整齐。2、分析各零件作用、结构及类型：（1）、主要零部件：①、轴：主要功用是直接支承回转零件，以实现回转运动并传递动力。高速轴和中速轴都属于齿轮轴；低速轴为转轴、属阶梯轴。计算及说明结果②、轴承：用来支承轴或轴上回转零件、保持轴的旋转精度、减小磨擦和磨损。高、中速轴的为GB/T276—1994沟球轴承6206；低速轴为GB/T276—1994深沟球轴承6208。③、齿轮：用来传递任意轴间的运动和动力，在此起传动及减速作用，其中齿轮1和齿轮3属于齿轮轴，为主动轮，齿数分别为z1=11；z3=14。齿轮2得齿轮4为从动轮，齿数分别为z2=88；z4=85。都为斜齿圆柱齿轮。④、联轴器：主要用于联接两轴，使他们一起转动以传递运动和转矩。（2）、附件：①、窥视孔：窥视孔用于检查传动零件的啮合、润滑及轮齿损坏情况，并兼作注油孔，可向减速器箱体内注入润滑油。②、通气器：使箱体内受热膨胀的气体自由排出，以保持箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏。③、定位销：对由箱盖和箱座通过联接而组成的剖分式箱体，为保证其各部分在加工及装配时能够保持精确位置，特别是为保证箱体轴承座孔的加工精度及安装精度。④、启箱螺钉：由于装配减速器时在箱体剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖，旋动启箱螺钉可将箱盖顶起。⑤、放油孔及放油螺塞：为排放减速器箱体内污油和便于清洗箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，箱体内底面做成斜面，向放油孔方向倾斜1～2使油易于流出。（三）、测绘零件1、测绘各非标准件零件测绘步骤：计算及说明结果（1）、确定合理的表达方案（视图、剖视、剖面）（2）、徒手画零件草图（坐标纸画、目测比例、图框、标题栏、编号）并标上尺寸线。（3）、测量零件尺寸，并注在草图尺寸线标注尺寸注意问题：①、完整定位、定形尺寸。②、尺寸数据：没配合要求的一般尺寸取整数；有配合要求的确定基本尺寸、符合国标；取系列数。如轴承或联轴器孔径。③、标准结构：如倒角、退刀槽、圆角取标准，查最接近值。④、尺寸配合协调：孔与轴配合取轴径；内外螺纹配合取外螺纹直径。（4）、处理制造缺陷：如缩孔、砂眼、刀痕及使用中造成的损坏的部位不画或加以修正。2、测量标准件：（1）、量出基本尺寸。（2）、查标准代号、型号。（3）、列表“减速器标准件明细表”减速器标准件明细表序号名称及型号材料数量基本尺寸标准代号01轴承6208452d×D×B＝40×80×18GB/T276-199402轴承6206454d×D×B＝30×60×16GB/T276-199403螺母M16HT20001大径为16螺矩为1.5GB/T6171-200004键8×45451d×h×l＝8×7×45GB/T1096-200305键C10×55451b×h×l＝10×8×55GB/T1096-2003计算及说明结果序号名称及型号材料数量基本尺寸标准代号06螺母M10HT20006大径为10GB/T6170-200007螺栓M10×100HT20006D=10X100GB/T578508带副唇唇形密封圈(大)橡胶1d×D×b＝40×60×8GB/T9877.1-198809带副唇唇形密封圈(小)橡胶1d×D×b＝30×47×7GB/T9877.1-198810键14×36451d×h×l＝14×9×36GB/T1096-200311键10×22451d×h×l＝10×8×22GB/T1096-200312销8m6×24不淬火硬钢2D=8,公差为m6,长度l=24GB/T119.1-200013螺钉M6×16454D=6,l=16GB/T819.22、齿轮测绘（1）、几何参数测量：①、齿数Z：直接从齿轮上数出来。②、齿顶圆直径da：用游标卡尺直接量取。③、齿根圆直径df：齿数为偶数时：用游标卡尺直接量取；齿数为奇数时：用游标卡尺量取齿轮内孔径D值、内孔壁到齿槽距离n值、内孔壁到齿顶的距离e值。再代入公式：da=D+2e;df=D+2n求取。如下图所示：计算及说明结果④、齿全高h：求得da、df代入h=(da－df)/2求取。⑤、中心距a：查标准[3]P34表4-1⑥、齿宽b：直接用游标卡尺从各齿轮上量取。⑦、分度圆直径d:由公式求取。（2）、基本参数的确定：①、法向模数mn;旋向β：根据前面所求得的齿顶圆直径da；中心距a及齿数Z1、Z2代入公式：或:h=2.25mn求得mn、后并查[1]P208表9-1取mn为标准值；值精确到“秒”。（3）、将几何参数及基本参数标在图上：其中20h1*ac*=0.25齿轮几何参数及基本参数列表齿轮1齿轮2齿轮3齿轮4齿数z11881485齿顶da19.667136.33340.354219.646齿根圆df12.917129.58329.104208.396齿宽b295644齿全高h3.3753.3755.6255.625中心距a7575125125模数mn1.51.52.52.5计算及说明结果)(cos22cos21zzmamzmdnnnacoszmdn齿轮几何参数及基本参数列表齿轮1齿轮2齿轮3齿轮4螺旋86`34``86`34``86`34``86`34``旋向左旋右旋左旋右旋分度圆d16.667133.33335.354214.6464、轴的测绘：（1）、轴径：查[4]P10取：GB/T2822-1981尺寸系列（2）、轴段长度：直接用游标卡尺量取。（3）、键槽：b、t、l查[3]P258~259读取。5、绘制轴系、装备草图。（徒手绘、目测）二、传动系统运动分析计算（一）、计算总传动比i;总效率；确定电机型号：传动系统简图如下：计算及说明结果η3z2η2工作机η2z4电动机z1η2η1z3η4η312345671:齿轮1（高速轴）2:齿轮2（中速轴从动轮）3、7:联轴器4：工作机5：齿轮（低速轴）6：齿轮3（中速轴主动轮)8:电动机IIIIIInInIIInII1、传动比i:i=2、总效率