00-03第三章 立体测图的原理与方法

《数字摄影测量原理与应用》立体测图的原理与方法主要内容主要内容主要内容主要内容主要内容主要内容主要内容主要内容主要内容主要内容相对定向立体模型绝对定向主要内容主要内容一、定义由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2已知值x0,y0,f,m,Xs,Ys,Zs,,,观测值x,y未知数X,Y,Z泰勒级数展开二、基本公式yyZZyYYyXXyvxxZZxYYxXXxvyx001、严密解法共线条件方程ZYfZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZXfZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxssssssssssss)()()()()()()()()()()()(33322203331110ssssssZZYYXXZZYYXXcbacbacbaZYX1333222111R误差方程yyZaYaXavxxZaYaXavyx02322210131211垂直摄影情况下，可取＝＝0，保留，则HxaHfaHfa131211sincosHyaHfaHfa131221cossin二、基本公式2、点投影系数法X1Y1Z1MZtpYtpXtpX2Y2Z2Xs1Ys1Zs1s1Y1X1Z1摄影基线BBX=Xs2–Xs1BY=Ys2–Ys1BZ=Zs2–Zs1s1s2同名光线投影1111111111NZZZYYYXXXaSASsAsAsAs1Y1X1Z1A2222222222NZZZYYYXXXaSASsAsAsA点投影法前方交会222111222111222111ZNZZNZZYNYYNYYXNXXNXXssAssAssA221112221112221112ZNZNZZBYNYNYYBXNXNXXBssZssYssX12211121221221ZXZXXBZBNZXZXXBZBNZXZX)]()[(21222111YNYYNYYssA获取已知数据x0,y0,f,XS1,YS1,ZS1,1,1,1,XS2,YS2,ZS2,2,2,2量测像点坐标x1,y1,x2,y2由外方位线元素计算基线分量BX,BY,BZ由外方位角元素计算像空间辅助坐标X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2计算点投影系数N1,N2计算地面坐标XA,YA,ZA计算过程三、利用立体像对确定地面点•共线条件严密解法•空间后方交会－前方交会解法四、数字立体测图概述数字摄影测量工作站的组成与功能数字摄影测量工作站简介数字摄影测量系统•在60年代，第一台解析测图仪AP-1问世不久，美国也已研制了全数字化测图系统DAMC。•1988年京都国际摄影测量与遥感协会第16届大会上才展出了商用数字摄影测量工作站DSP-1。•1992年8月在美国华盛顿第17届国际摄影测量与遥感大会上，已有多套较为成熟的产品展示，数字摄影测量工作站正在由试验阶段步入摄影测量的生产阶段。•1996年7月，在维也纳17届国际摄影测量与遥感大会上，展出十几套数字摄影测量工作站，这表明数字摄影测量工作站已进入了使用阶段数字摄影测量工作站的组成与功能1、硬件组成:计算机;外部设备：立体观测设备;操作控制设备：输入设备：影像数字化仪输出设备：矢量绘图仪;栅格绘图仪2、软件组成（1）数字影像处理软件主要包括：影像旋转影像滤波影像增强特征提取（2）模式识别软件主要包括：特征识别与定位，包括框标的识别与定位，影像匹配（同名点、线与面的识别）目标识别（3）解析摄影测量软件主要包括：定向参数计算;空中三角测量解算核线关系解算;坐标计算与变换数值内插;数字微分纠正投影变换（4）辅助功能软件主要包括：数据输入输出数据格式转换注记质量报告图廓整饰人机交互数字摄影测量工作站的功能单像双像多像影像数字化影像处理量测影像定向核线影像内定向相对定向绝对定向影像匹配建立数字高程模型自动空中三角测量选点、转点模型连接、区域网平差粗差剔除等自动绘制等高线制作正射影像正射影像镶嵌与修补数字测图制作影像地图制作透视图、景观图制作立体匹配片矢量数据等高线正射影像几何色彩无缝镶嵌两种方法硬件配置计算机主流个人计算机（PC）立体观测装置偏振光镜屏（Z-Screen）或C型液晶立体眼镜（Crystaleyes）或N型液晶立体眼镜（Nuvision）量测控制装置手轮和脚盘（VirtuoZo-H/F）或三维鼠标（3DMouse）或鼠标（Mouse）“测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有图9-4-7LH的数字摄影测量工作站DPW770硬件配置独立平台(支持的操作系统：Unix,WindowsNT,Windows2000,Solaris®7,IRIX®6.5)单屏,双屏,多立体窗口3D鼠标,手轮,脚盘,脚踏开关,跟踪球,鼠标被动立体,有线/无线立体眼镜，提供WindowsNT/2000上平滑图像漫游：3Dlabs图形卡扫描影像卫星近景地面控制点DTM矢量数据金字塔影像内定向量测控制点三角测量自动地形采集交互地形编辑坐标量测相片解译交互式特征采集注记等高线,DTM体积晕渲视线生成正射建立透视图特征图形,线划图,属性报告Mosaicking产品:正射影像,DTM,TIN,等高线,镶嵌,特征/矢量,透视景观,GIS,交叉断面,影像地图,等.建立工程图9-4-8LH的DPW770软件流程输入数据“测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有基于工程直接进AutoCAD/MocroStation)，易使用，功能不全，实用。遍及模型的连续立体漫游，无须重装漫游缓冲，精确数字化仪控制与人性化设备。