施耐德PLC 标准指令库

本章节描述标准库指令中的各种指令5.2标准库指令指令块如图所示：减计数器指令CTD输入：CD：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发CV的递减计数。LOAD：布尔型（BOOL）；当其为上升沿触发时，CV被置为上限值PV。PV：字型（WORD）；上限值，也就是CV开始递减时的初始值。输出：Q：布尔型（BOOL）；一旦CV达到0时，其值为TRUE。CV：字型（WORD）；不断减1的值，从PV开始直至其达到0。当LOAD为TRUE时，计数变量CV被初始化为上限值PV。当CD端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，若CV大于0时，它将减1（也就是说，它不会输出小于0的值）。当CV等于0时，Q返回TRUE。程序例：分析：程序执行时，将PV_WORD设为3，当X2由FALSE变为TRUE上升沿触发时，CV_WORD也变为3。此时输入端X1执行FALSE变为TRUE，上升沿触发，则CV_WORD自动减计数1；当X1第3次由FALSE变TRUE上升沿触发时，CV_WORD递减到0时，此时Q输出为1。加计数指令CTU指令块如下图所示：输入：CU：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发CV的递增计数。RESET：布尔型（BOOL）；当其为TRUE时，CV被复位为0。PV：字型（WORD）；CV计数的上限。输出：Q：布尔型（BOOL）；一旦CV达到其上限PV时，其值为TRUE。CV：字型（WORD）；不断加1的值，直至其达到PV。当RESET为TRUE时，计数变量CV被初始化为0。当CU端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，CV将加1。当CV大于或等于上限PV时，Q返回TRUE。程序例：分析：程序执行时，将PV_WORD设为3，此时CV_WORD是0。此时输入端X1执行FALSE变为TRUE上升沿触发，则CV_WORD自动加计数1；当X1第3次由FALSE变TRUE上升沿触发时，CV_WORD递增到3时，此时Q输出为1。此时如将RESET端X2执行FALSE变为TRUE上升沿触发，则指令重新复位数变量CV被初始化为0。计数功能块CTU：运行结果：加减双向计数指令CTUD指令块如下图所示：输入：CU：布尔型（BOOL）；当CU端有上升沿时，触发CV的递增计数。CD：布尔型（BOOL）；当CD端有上升沿时，触发CV的递减计数。RESET：布尔型（BOOL）当其为TRUE时，CV被复位为0。LOAD：布尔型（BOOL）；当其为TRUE时，CV被置为PV。PV：字型（WORD）；CV递增时的上限值，或CV开始递减时的初始值。输出：QU：布尔型（BOOL）；一旦CV达到PV时，其值为TRUEQD：布尔型（BOOL）；一旦CV达到0时，其值为TRUECV：字型（WORD）；不断减1的值，从PV开始直至其达到0程序例：分析：当RESET为TRUE时，计数变量CV被初始化为0。当LOAD为TRUE时，计数变量CV被初始化为上限值PV。当CU端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，CV将加1。当CD端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，若CV不会降到0以下时，它将减1。当CV大于或等于上限PV时，QU返回TRUE。当CV等于0时，QD返回TRUE。延时断开指令TOF定时器功能块，完成关延时的功能。当定时器的输入端由TRUE变为FALSE时（下降沿），等过了一段时间后，定时器的输出端才变为FALSE。指令块如下图所示：输入：IN：布尔型（BOOL）；该输入端的下降沿触发ET端的计时。PT：时间型（TIME）；ET计时时间的上限值（延时时间）。输出：Q：布尔型（BOOL）；一旦ET端计时达到上限值PT时，输出一个下降沿（延时时间过去了）。ET：时间型（TIME）；时间的当前状态。程序例：分析：当IN为TRUE时,Q为TRUE，ET为0。一旦IN变为FALSE，定时器的输出端ET以精确到毫秒级别开始计时，直到它等于PT，随后它会维持不变。当IN变为FALSE且ET等于PT时，Q为FALSE。否则它为TRUE。在本例中，PT设为3s，当X1由TRUE变为FALSE下降沿触发时，定时器输出端ET开始计时，定时到达3s后输出Q由TRUE变为FALSE。延时导通指令TON定时器功能块，完成开延时的功能。当定时器的输入端变为TRUE时，等过了一段时间后，定时器的输出端才变为TRUE。指令块如下图所示：输入：IN：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发ET端的计时。PT：时间型（TIME）；ET计时时间的上限值（延时时间）。输出：Q：布尔型（BOOL）；一旦ET端计时达到上限值PT时，输出一个上升沿（延时时间过去了）。ET：时间型（TIME）；时间的当前状态。程序例：分析:当IN为FALSE时,Q为FALSE，ET为0。一旦IN变为TRUE，定时器的输出端ET以精确到毫秒级别开始计时，直到它等于PT，随后它会维持不变。当IN变为TRUE且ET等于PT时，Q为TRUE。否则它为FALSE。在本例中,PT设为3s，当X1由FALSE变为TRUE上升沿触发时，定时器输出端ET开始计时，定时到达3s后输出Q由FALSE变为TRUE。(1)通电延时TON：相应的时序图：利用通电延时TON设计一个通电后延时3S的梯形图t=880ms时的运行状态：t=3s时的运行状态：参考程序及运行结果：(2)断电延时TOF：相应的时序图：t=0s时的运行结果：t=1s100ms时的运行结果：t=3s时的运行结果：例：利用断电延时TOF设计一个断电后延时3S的梯形图PLC每隔2秒钟读取一次i)定时器及计数器组合用法单个定时器用法秒脉冲+计数器上述的三种方式都可以实现2s的定时功能，但是从编程的简便性和容许的误差角度来说，第二种方式可能更简单，产生的时间误差更小。在编程的过程中，考虑到PLC扫描周期的影响，应尽可能的简化程序的编写，以减小扫描周期可能产生的误差。触发定时器指令TP触发定时器功能块。定时器的输出值不断增加，直至其达到限值。在计时期间，“脉冲”变量为TRUE，其他时候为FALSE。指令块如下图所示：输入：IN：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发ET端的计时PT：时间型（TIME）；计时时间的上限值输出：Q：布尔型（BOOL）；当ET端在计时的时候，其值为TRUEET：时间型（TIME）；时间的当前状态程序例：分析：当IN为FALSE时,Q为FALSE，ET为0。一旦IN变为TRUE，定时器的输出端ET以毫秒精度开始计时，直到它等于PT，随后它会维持不变。当IN变为TRUE且ET小于或等于PT时，Q为TRUE。否则它为FALSE。在由PT值指定的时间到达时，Q返回了一个信号。在本例中，PT设为3时，X1为FALSE，Q1为FALSE，当X1为TRUE，Q输出变为TRUE，同时ET开始计数，当ET=3S时，Q输出变回为FALSE.脉冲指令BLINK功能块BLINK产生脉冲信号。输入由BOOL类型ENABLE，以及TIME类型TIMELOW和TIMEHIGH组成。输出OUT是BOOL类型。指令块如下图所示：如果ENABLE为TRUE，在时间周期TIMEHIGH，BLINK设置输出为TRUE；然后在时间周期TIMELOW，设置输出为FALSE。程序例：分析：在本例中，当ENABLEX1是TRUE时，BLINK开始工作，输出低电平2s高电平1s的脉冲，如下图。功能块BLINK的应用振荡电路：振荡电路的作用是产生交流电振荡来作为信号源。一般把大小和方向都随周期发生变化的电流叫振荡电流，能产生振荡电流的电路叫做振荡电路，那么如何使用PLC程序编制振荡电路呢？施耐德标准程序库中提供了这样的功能块来产生方波脉冲，即BLINK功能块。功能块介绍：(1)功能块BLINK产生脉冲信号。输入由BOOL类型ENABLE，以及TIME类型TIMELOW和TIMEHIGH组成。输出OUT是BOOL类型。(2)如果ENABLE为TRUE,在时间周期TIMEHIGH,BLINK设置输出为TRUE.然后在时间周期TIMELOW,设置输出为FALSE,程序和时序图如图所示。图中的程序实现了10s为真、10s为假的方波时序图：参考程序：下降沿触发指令F_TRIG该功能块检测一个下降沿。指令块如下图所示：输入：CLK：布尔型（BOOL）；被检测其下降沿的布尔型输入信号输出：Q：布尔型（BOOL）；当CLK上检测到一个下降沿时，其值为TRUE;只要输入变量CLK为TRUE，输出Q都保持为FALSE。一旦CLK为FALSE，Q会先返回TRUE，然后被置为FALSE。这意味着每次调用这个功能块时，Q会返回FALSE直到CLK在上升沿后有一个下降沿。程序例：分析：在本例中，当X1输入一个由TRUE变为FALSE的下降沿，则F_TRIG的输出Q也输出一个由FALSE变为TRUE的上升沿，然后再变为FALSE。上升沿触发指令R_TRIG该功能块检测一个上升沿。指令块如下图所示：输入：CLK：布尔型（BOOL）；被检测上升沿的布尔型输入信号输出：Q：布尔型（BOOL）；当CLK上检测到一个上升沿时，其值为TRUE只要输入变量CLK为FALSE，输出Q保持为FALSE。一旦CLK为TRUE，Q会先返回TRUE，然后被置为FALSE。这意味着每次调用这个功能块时，Q会返回FALSE直到CLK在下降沿后有一个上升沿。程序例：分析：在本例中，当X1输入一个由FALSE变为TRUE的上升沿，则R_TRIG的输出Q也输出一个由FALSE变为TRUE的上升沿，然后再变为FALSE。单按钮控制输出灯的程序功能块R-TRIG的应用：程序：时序图：功能介绍：(1)在程序中使用上升沿指令后，当输入点button的状态由OFF转为ON，仅在驱动输入ON后1个扫描周期内，内部软元件M3才动作。(2)在输入点button上，第一个脉冲信号到来时，M3产生一个扫描周期的单脉冲，使M3的常开触点闭合一个扫描周期。(3)第一个按钮脉冲到来一个扫描周期后，M3断开，输出线圈lamp接通，第二个支路使输出线圈lamp保持接通。(4)当第二个脉冲到来时，M3再产生一个扫描周期的单脉冲，使得输出线圈lamp的状态由接通变为断开。(5)通过分析可知，通过一个输入点的上升沿的次数可控制输出lamp的接通和断开。(6)由以上分析可知，这个程序同时也是一个二分频电路。如果将分频的脉冲信号加button上，则lamp的输出频率刚好是button输入频率的1／2.加运算指令ADD变量相加。允许的变量类型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令块如下图所示：程序例：分析：在本例中，当X1为TRUE时，ADD执行把操作数X3和X4相加的运算，并把结果输出到X5中，如X3=3；X4=7；则X5=10。减运算指令SUB从某个变量中减去一个变量。允许的变量类型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令如下图所示：程序例：分析:在本例中,当X1为TRUE时，SUB执行把操作数X3减去X4的运算，并把结果输出到X5中，如X3=3；X4=7；则X5=-4。变量相乘。允许的变量类型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令如下图所示：乘运算指令MUL程序例：分析：在本例中,当X1为TRUE时，MUL执行把操作数X3乘以X4的运算，并把结果输出到X5中，如X3=3；X4=7；则X5=21。除运算指令DIV用一个变量除另一个变量。允许的变量类型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令如下图所示：程序例：分析：在本例中,当X1为TRUE时，DIV执行把操作数X3除X4的运算，并把结果输出到X5中，如X3=10；X4=5；则X5=2。截尾取整指令TRUNC把实数类型（RE