三菱FX系列PLC应用技术

三菱FX系列PLC应用技术FX系列PLC的常用应用指令主要内容•一、应用指令概述•二、比较与传送指令•三、移位指令•四、高速计数器应用•五、高速脉冲输出•六、模拟量输入输出•七、三菱N:N网络介绍一、应用指令概述1、应用指令的表示方法应用指令的梯形图结构一般包括以下三部分：执行条件：当执行条件为ON时，才执行应用指令（有些应用指令没有执行条件）功能号和助记符：每条应用指令都有一个功能编号和相应的助记符，功能号不同，应用指令的功能就不同操作数：包括源操作数[S]、目标操作数[D]、常数（m、n）。FNC+操作数助记符一、应用指令概述2、操作数的表达方式有以下几种：（1）位元件：X、Y、M、S、D□.b。（只有ON/OFF两种状态）（2）字元件：T、C、D、R、V、Z、U□\G□。（16位数值）（3）Kn+位元件（用Kn4位位元件组成的字元件）例：“K1Y0”表示将Y0作为起始位的“Y3～Y0”的4位数据；“K2X0”表示将X0作为低位的“X7～X0”的8位数据；“K4M10”表示将M10作为低位的“M25～M10”的16位数据；“K8M100”表示将M100作为低位的“M131~M100”的32位数据对于16位指令，Kn为K1～K4，对于32位指令，Kn为K1～K8。（4）常数：十进制常数（K）、十六进制常数（H）、浮点数（E）。（5）指针：P、I。一、应用指令概述3．不同长度数据之间的传送（1）“从长到短”的传送：忽略长数据的高位；（2）“从短到长”的传送：长数据的高位为0一、应用指令概述4、16位和32位指令应用指令分为16位指令和32位指令。在16位指令助记符的前面加上字符“D”，即为32位指令。处理32位指令时，用相邻地址的两个16位字元件存放32位数据，其首地址通常用偶数。5、连续执行/脉冲执行指令连续执行：当执行条件为ON时，指令在每个扫描周期都执行。脉冲执行：指令仅在执行条件从OFF变到ON（上升沿）时执行。脉冲执行方式的指令（简称P指令）和32位指令（简称D指令）可同时使用。注意区分：MOV、MOVP、DMOV、DMOVP一、应用指令概述•举例：二、比较与传送指令•1、CMP比较指令1.1数据比较指令（FNC10CMP）：用来实现两个数据的代数比较。二、比较与传送指令1.2区间比较指令（FNC11ZCP）将一个数据与2个设定值进行比较。二、比较与传送指令1.3比较结果的清零（FNC40ZRST）当执行条件为OFF时，执行结果仍保持执行比较指令之前的状态。故在不执行比较指令时，需用复位指令对比较结果清零。二、比较与传送指令2、触点式比较指令触点式比较指令（FNC224～FNC246）是使用LD、AND、OR触点符号进行数据比较的指令。用法举例：二、比较与传送指令二、比较与传送指令3、传送类指令3.1．传送指令（FNC12MOV）：用于将源操作数的数据传送（复制）到目标操作数。3.2.取反传送指令（FNC14CML）:将源数据的各位取反后再传送到目标元件.3.3.批传送指令（FNC15BMOV）也称块传送指令:将以[S.]所指定的元件为起始地址的n点数据，传送到以目标[D.]所指定的元件为起始地址的n个元件中去。二、比较与传送指令3.4多点传送指令（FNC16FMOV）：用于将同一数据传送到多个软元件中。传送后，n点目标元件中的数据相同，均为源数据。二、比较与传送指令4、数据交换指令（XCH）交换指令（FNC17XCH）：当执行条件为ON时，两个目标数据相互交换。注意：若使用连续执行方式的指令，则每个扫描周期都将执行一次数据交换。三、移位指令1循环右移/左移指令（FNC30ROR/FNC31ROL）用于使目标[D.]中的16位（或32位）二进制数据向右/向左循环移动n位（对于16位指令，n≤16；对于32位指令，n≤32）。三、移位指令2位右移/位左移指令（FNC34SFTR/FNC35SFTL）用于将源[S.]为首地址的n2位位元件的内容送到以目标[D.]为首地址的n1位移位寄存器中，每次向右/向左移动n2位，最低位/最高位溢出。三、移位指令3移位写入与移位读出指令（SFWR/SFRD）3.1移位写入指令（FNC38SFWR）:用来控制先入先出（FIFO）的数据写入。在执行SFWR前，先将指针[D.]清零。例：当执行条件X1从OFF变到ON时，将源D0中的数据写入D2中，指针数据D1加1后变为1。当D0的数据改变后,X1再次从OFF变到ON时，这个D0被写入到D3中,指针数据D1变为2。其余类推，直到D1的内容超过“n-1”时，上述处理不再执行，进位标志M8022置1。。三、移位指令3.2移位读出指令（FNC39SFRD）:用来控制先入先出（FIFO）的数据读出。例：当执行条件X2从OFF变到ON时，将源[S.]+1地址（本例为D2）中的数据读到目标D20中，指针数据D1减1，从D10到D3的数据逐次向右移1字。数据总是从D2读出。当指针D1减到0时，上述处理不再执行，零标志M8020置1。在执行本指令的过程中，D10中的数据保持不变。四、高数计数器什么是高速计数器？①高数计数器是采用中断方式进行高速计数的，与PLC的扫描周期无关②高数计数器是对特定的输入进行计数（如FX2N为X0~X7）③高数计数器为32位增/减计数型，具有停电保持功能（设定值范围：－2147483648~+2147483647）高数计数器的三种类型：①单相单输入②单相双输入③双相四、高数计数器四、高数计数器应用举例：五、高速脉冲输出高速脉冲输出指令(FNC57PLSY),带加减速脉冲输出指令（FNC59PLSR)五、高速脉冲输出六、模拟量输入输出FX0N-3A模块性能规格：六、模拟量输入输出六、模拟量输入输出缓冲存储器的分配：六、模拟量输入输出•模拟量输入应用案例：六、模拟量输入输出•模拟量输出应用案例七、三菱N:N网络介绍七、三菱N:N网络介绍•辅助继电器七、三菱N:N网络介绍•数据寄存器七、三菱N:N网络介绍七、三菱N:N网络介绍七、三菱N:N网络介绍七、三菱N:N网络介绍七、三菱N:N网络介绍七、三菱N:N网络介绍七、三菱N:N网络介绍七、三菱N:N网络介绍感谢大家的聆听