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Arduino使用教程Arduino控制器控制器控制器控制器使用使用使用使用教程教程教程教程Arduino使用教程概概概概述述述述什么什么什么什么是是是是Arduino?Arduino是一块基与开放原始代码的Simplei/o平台，並且具有使用类似java,C语言的开发环境。让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件，作出互动作品。Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或Sensors或其他控制器、ＬＥＤ、步进电机或其他输出裝置。Arduino也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的平台，例如说：flashprocessingMax/MSPVVVV或其他互动软件…Arduino开发ＩＤＥ界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。什么什么什么什么是是是是Roboduino?DFRduino与Arduino完全兼容，只是在原来的基础上作了些改进。Arduino的IO使用的孔座，做互动作品需要面包板和针线搭配才能进行，而DFRduino的IO使用针座，使用我们的杜邦线就可以直接把各种传感器连接到DFRduino上。特色描述特色描述特色描述特色描述1．开放原始码的电路图设计，程式开发界面免费下载，也可依需求自己修改!!2．DFRduino可使用ISP下载线，自我將新的IC程序烧入「bootloader」；3．可依据官方电路图，简化DFRduino模组，完成独立云作的微处理控制器；4．可简单地与传感器、各式各样的电子元件连接(如：红外线,超声波,热敏电阻,光敏电阻,伺服电机等)；5．支援多样的互动程式如:Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing等；6．使用低价格的微处理控制器(ATMEGA168V-10PI)；7．USB接口，不需外接电源，另外有提供9VDC输入接口；8．应用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，键盘，CCD等输入的裝置的互动內容，可以更简单地达成单人或多人游戏互动。性能描述性能描述性能描述性能描述1．DigitalI/O数字输入/输出端共0~13。2．AnalogI/O模拟输入/输出端共0~5。3．支持USB接口协议及供电(不需外接电源)。4．支持ISP下载功能。5．支持单片机TX/RX端子。6．支持USBTX/RX端子。7．支持AREF端子。8．支持六組PWM端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。9．输入电压：接上USB时无须外部供电或外部5V~9VDC输入。10．输出电压：5VDC输出和3.3VDC输出和外部电源输入。11．采用AtmelAtmega168V-10PI单片机。12．DFRduino大小尺寸：宽70mmX高54mm。Arduino使用教程第一第一第一第一课课课课Arduino语言语言语言语言Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些寄存器参数设置等都函数化了，不用我们去了解他的底层，让不太了解AVR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。那么这里就简单的注释一下Arduino语言。/*************基础C语言*************/关键字关键字关键字关键字：：：：•if•if...else•for•switchcase•while•do...while•break•continue•return•goto语法符号语法符号语法符号语法符号：：：：•;•{}•//•/**/运算符运算符运算符运算符：：：：•=•+•-•*•/•%•==•!=Arduino使用教程•••=•=•&&•||•!•++•--•+=•-=•*=•/=数据类型数据类型数据类型数据类型：：：：•boolean布尔类型•char字符类型•byte字节类型•int整数类型•unsignedint无符号整型•long长整型•unsignedlong无符号长整型•float实数类型•double•string•array•void数据类型转换数据类型转换数据类型转换数据类型转换：：：：•char()•byte()•int()•long()•float()常量常量常量常量：：：：•HIGH|LOW表示数字IO口的电平，HIGH表示高电平（1），LOW表示低电平（0）。Arduino使用教程•INPUT|OUTPUT表示数字IO口的方向，INPUT表示输入（高阻态），OUTPUT表示输出（AVR能提供5V电压40mA电流）。•true|falsetrue表示真（1），false表示假（0）。/**************************************/以上为基础c语言的关键字和符号，有c语言基础的都应该了解其含义，这里也不作过多的解释。/*************Arduino语言*************/结构结构结构结构•voidsetup()初始化变量，管脚模式，调用库函数等•voidloop()连续执行函数内的语句功能功能功能功能数字数字数字数字I/O•pinMode(pin,mode)数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT。•digitalWrite(pin,value)数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。•intdigitalRead(pin)数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。模拟模拟模拟模拟I/O•intanalogRead(pin)模拟IO口读函数，pin表示为0～5（ArduinoDiecimila为0～5，Arduinonano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。•analogWrite(pin,value)-PWM数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3,5,6,9,10,11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。扩展扩展扩展扩展I/O•shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。•unsignedlongpulseIn(pin,value)脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。时间函数时间函数时间函数时间函数Arduino使用教程•INPUT|OUTPUT表示数字IO口的方向，INPUT表示输入（高阻态），OUTPUT表示输出（AVR能提供5V电压40mA电流）。•true|falsetrue表示真（1），false表示假（0）。/**************************************/以上为基础c语言的关键字和符号，有c语言基础的都应该了解其含义，这里也不作过多的解释。/*************Arduino语言*************/结构结构结构结构•voidsetup()初始化变量，管脚模式，调用库函数等•voidloop()连续执行函数内的语句功能功能功能功能数字数字数字数字I/O•pinMode(pin,mode)数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT。•digitalWrite(pin,value)数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。•intdigitalRead(pin)数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。模拟模拟模拟模拟I/O•intanalogRead(pin)模拟IO口读函数，pin表示为0～5（ArduinoDiecimila为0～5，Arduinonano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。•analogWrite(pin,value)-PWM数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3,5,6,9,10,11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。扩展扩展扩展扩展I/O•shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。•unsignedlongpulseIn(pin,value)脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。时间函数时间函数时间函数时间函数Arduino使用教程•unsignedlongmillis()返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。•delay(ms)延时函数（单位ms）。•delayMicroseconds(us)延时函数（单位us）。数学函数数学函数数学函数数学函数•min(x,y)求最小值•max(x,y)求最大值•abs(x)计算绝对值•constrain(x,a,b)约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。•map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh)约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。•pow(base,exponent)开方函数，base的exponent次方。•sq(x)平方•sqrt(x)开根号三角函数三角函数三角函数三角函数•sin(rad)•cos(rad)•tan(rad)随机数函数随机数函数随机数函数随机数函数•randomSeed(seed)随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数。•longrandom(max)随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。•longrandom(min,max)随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。外部中断函数外部中断函数外部中断函数外部中断函数•attachInterrupt(interrupt,,mode)外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING下降沿中断。•detachInterrupt(interrupt)中断开关，interrupt=1开，interrupt=0关。中断使能函数中断使能函数中断使能函数中断使能函数•interrupts()使能中断•noInterrupts()禁止中断串口收发函数串口收发函数串口收发函数串口收发函数•Serial.begin(speed)串口定义波特率函数，speed表